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公开(公告)号：CN222707018U
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202421459666.9
申请日：2024-06-25
Applicant: 华南农业大学珠江学院
Abstract: 本实用新型公开了一种视觉识别导航方案的自动施肥机器人，包括车架本体，车架本体的顶部中央设置有第一肥料罐，第一肥料罐的一侧设置有底盘主控模块，车架本体的底部设置有喷淋头，PCA舵机模块的一侧设置有摄像头，摄像头的一侧设置有视觉主控模块，车架本体的底端两侧设置有三角载物架，三角载物架的一侧设置有承载板，承载板的顶部设置有第二肥料罐，三角载物架的底部设置有车轮，车轮的一侧设置有编码电机。本实用新型模块化设计，易于功能拓展，提升系统灵活性与适应性，视觉补光模块的集成，有效抑制外部光线干扰，提高视觉识别准确性，确保系统稳定运行，通过合理选型与设计，平衡性能与成本，实现低成本、高性能的自动施肥机器人系统。
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公开(公告)号：CN207720873U
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201721832575.5
申请日：2017-12-25
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于山地果树的自动灌溉系统，包括M个灌溉节点、网关、服务器；其中每个灌溉节点均包括第一处理器，还包括分别与第一处理器连接的环境检测单元、第一通信单元、电磁阀控制单元、第一定位单元；所述网关包括第二处理器，还包括分别与第二处理器连接的第二通信单元、第二定位单元、水泵；灌溉节点与网关通过第一通信单元、第二通信单元进行通讯，网关与服务器通过第二通信单元进行通讯；其中M≥1。本实用新型根据果园环境参数、果树生长需求参数、天气变化情况，进行模糊控制分析，对灌溉动作进行决策。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207649540U
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201721580909.4
申请日：2017-11-23
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01B7/32
Abstract: 本实用新型公开了一种基于双路GPS的山地柑橘园面积测绘装置，包括核心处理器模块、无源蜂鸣器模块、OLED显示屏、双路GPS卫星定位模块、SD卡模块、按键模块、DCDC稳压电源模块；所述核心处理器模块分别与无源蜂鸣器模块、OLED显示屏、双路GPS卫星定位模块、SD卡模块、按键模块之间电连接；所述DCDC稳压电源模块分别与无源蜂鸣器模块、OLED显示屏、双路GPS卫星定位模块、SD卡模块、按键模块和核心处理器模块电连接。本实用新型通过双路GPS卫星定位模块提高了山地条件下的位置精度，并由用户自行控制采集坐标点的启停，能简便得到详细的柑橘园种植区域和面积。该装置性能可靠、测量精度高、工作稳定，值得推广。
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公开(公告)号：CN205563625U
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201620094996.1
申请日：2016-01-29
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06K17/00
Abstract: 本实用新型公开了一种获取建设用地监测指标的工业级装备，包括主控模块，以及分别与主控模块连接的定位模块、RFID模块、用于扫描条形码或二维码的条码阅读模块、用于识别使用者登录权限的指纹识别模块及显示模块，所述条形码或二维码设置在房屋上，所述显示模块用于显示主控模块、定位模块、条码阅读模块、RFID模块、指纹识别模块运行状态及提示用户进行相关操作。本实用新型集成RFID识别与条码识别，多途径实现对目标建筑物的识别，避免因某一电子标签损坏而造成无法正常工作，并能适应于多种不同的工作场合，能对待测建筑物进行快速识别，为建设用地检测工作带来极大的便捷。
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