公开(公告)号：CN205140340U

公开(公告)日：2016-04-06

申请号：CN201520956300.7

申请日：2015-11-25

Applicant: 华南农业大学珠江学院

Inventor： 陈海峰 ,  丁丽丽 ,  史春笑 ,  邹恩 ,  朱明杰 ,  陈盛闯 ,  马奔 ,  邱广萍

IPC: G09B23/18

Abstract: 本实用新型公开了一种基于口袋实验室理念的单片机开发板，包括单片机，E2PROM存储电路、实时时钟模块、串口通讯、AD/DA模块、键盘电路、直流电机驱动电路、步进电机驱动电路、温度传感器、蜂鸣器、时钟数码管、热释电模块接口电路、红外接收头、光敏传感器、OLED接口电路、LED流水灯、全彩LED分别与单片机连接。采用表面贴装技术，整个装置尽可能地采用贴片芯片，以进一步地减小开发板的体积，提高其稳定性和便携性。

公开(公告)号：CN204271951U

公开(公告)日：2015-04-15

申请号：CN201420767996.4

申请日：2014-12-09

Applicant: 华南农业大学珠江学院

Inventor： 邹恩 ,  霍庆 ,  史春笑 ,  李亚男 ,  邱广萍 ,  陈盛闯 ,  丁群

IPC: H02N2/18

Abstract: 本实用新型公开了安装于火车的噪声能量利用系统，包括安装于车厢、靠近轮轨的若干个声电换能器，声电换能器包括依次连接的噪声集中器、声波共鸣器和声电换能器本体，声电换能器本体包括设置于声波共鸣器的末端的膜片和压电元件，与压电元件电连接设有整流电路，与整流电路电连接有滤波储能电路，滤波储能电路设有用于电路输出的端子，端子电连接于车厢用电装置。靠近轮轨的若干个声电换能器，声电换能器直接安装于火车噪声最大来源处，在火车运行中持续产生电源，最大程度的利用噪声能转化为电能，声电换能器包括依次连接的噪声集中器、声波共鸣器和声电换能器本体，噪声集中器将更多的噪声集中到声电换能器中来，尽可能的利用噪声能。

公开(公告)号：CN222707018U

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202421459666.9

申请日：2024-06-25

Applicant: 华南农业大学珠江学院

Inventor： 黄焌贤 ,  邱广萍 ,  李金灿 ,  邓继忠 ,  王卫星

IPC: A01C23/04 ,  B25J5/00 ,  B25J13/00

Abstract: 本实用新型公开了一种视觉识别导航方案的自动施肥机器人，包括车架本体，车架本体的顶部中央设置有第一肥料罐，第一肥料罐的一侧设置有底盘主控模块，车架本体的底部设置有喷淋头，PCA舵机模块的一侧设置有摄像头，摄像头的一侧设置有视觉主控模块，车架本体的底端两侧设置有三角载物架，三角载物架的一侧设置有承载板，承载板的顶部设置有第二肥料罐，三角载物架的底部设置有车轮，车轮的一侧设置有编码电机。本实用新型模块化设计，易于功能拓展，提升系统灵活性与适应性，视觉补光模块的集成，有效抑制外部光线干扰，提高视觉识别准确性，确保系统稳定运行，通过合理选型与设计，平衡性能与成本，实现低成本、高性能的自动施肥机器人系统。