公开(公告)号：CN215758404U

公开(公告)日：2022-02-08

申请号：CN202122104342.6

申请日：2021-09-02

Applicant: 华南农业大学 ,  广州展亚土木工程技术有限公司

Inventor： 王海洋 ,  陈轩 ,  李羽婷 ,  钟省平 ,  张敏 ,  何华庭

IPC: E01C19/52 ,  E01C5/06

Abstract: 本实用新型公开了一种用于预制装配式砼路面板的调平装置，该调平装置包括预制装配式砼路面板以及多个具有注浆腔体的橡胶袋，各橡胶袋预埋设置位于预制装配式砼路面板的底部；各橡胶袋的顶部设置有与注浆腔体连通的注浆管，注浆管中设有防漏浆结构，防漏浆结构包括密封弹片以及位于密封弹片上方的环形挡圈，密封弹片的一侧边沿与注浆管的内壁固定连接，密封弹片的另一侧边沿抵接环形挡圈的下表面；预制装配式砼路面板贯穿设有与注浆管固定连接的调平注浆孔以及至少一个填充注浆孔。本实用新型整个调平过程操作比较便捷，且结构简单，易于制备施工。

公开(公告)号：CN221423182U

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202323184686.8

申请日：2023-11-24

Applicant: 广东省路桥建设发展有限公司 ,  华南农业大学 ,  广州知成智能装备有限公司

Inventor： 刘广宇 ,  王少华 ,  刘成 ,  王海洋 ,  徐世龙

IPC: E21C47/10 ,  E21C37/10 ,  E21C37/08

Abstract: 本实用新型属于劈裂设备技术领域，具体提供了一种多向劈裂头结构，包括：外壳组件、弹性劈裂组件、砌块组件以及活塞组件；所述弹性劈裂组件安装于外壳组件的一端；所述砌块组件一端安装于外壳组件内，另一端位于弹性劈裂组件内；所述活塞组件安装于外壳组件内，且活塞组件的一端与砌块组件位于外壳组件内的一端相连接；所述活塞组件用于驱动所述砌块组件朝向弹性劈裂组件移动，完成劈裂动作。本申请采用弹性劈裂组件对待劈裂物体进行劈裂，当砌块组件退回后可以自动复位，且砌块为部分砌块，使整体劈裂过程为逐步式，可以较为缓和的完成静力破拆，以此避免高强度地工作出现断裂、磨损、变形等问题。

公开(公告)号：CN218061243U

公开(公告)日：2022-12-16

申请号：CN202222055295.5

申请日：2022-08-05

Applicant: 华南农业大学 ,  广东水拓工程科技有限公司

Inventor： 王海洋 ,  刘成 ,  张敏 ,  何华庭 ,  张卡卡 ,  罗远东 ,  朱权 ,  邓凯萱 ,  干正非

IPC: E04F21/00

Abstract: 本实用新型公开了一种墙面混凝土高压水射流凿毛机器人，包括多个地面固定件和多个墙面固定件；所述地面固定件安装于地面上；所述墙面固定件安装于墙面上；所述地面固定件与所述墙面固定件之间左右对称设置有爬升导轨；所述爬升导轨上对称设置有上下爬升机构；所述上下爬升机构直接设置有横移导轨；所述横移导轨上滑动设置有左右横移机构；所述左右横移机构上安装有凿毛机构；本实用新型采用高压水射流技术，定位精度高，工作持续连贯，无需通过工人进行操作，对待凿毛表面进行全面的凿毛处理，不仅能够提高凿毛效率和凿毛质量，还能够减少工人劳动量，避免工人出现常见的职业病症。

公开(公告)号：CN218027242U

公开(公告)日：2022-12-13

申请号：CN202222229570.0

申请日：2022-08-23

Applicant: 华南农业大学 ,  广州知成智能装备有限公司

Inventor： 王海洋 ,  刘成 ,  张卡卡 ,  何华庭 ,  张敏 ,  邓凯萱 ,  干正非

IPC: E01D22/00 ,  E01D19/02

Abstract: 本实用新型公开了一种立柱混凝土高压水射流凿毛机器人，包括环形移动机构和凿毛机构；环形移动机构包括多个爬升机构和多个拉力模块以及环形轨道；爬升机构与拉力模块铰接形成环绕底盘；通过调节所述拉力模块的长度或调整爬升机构和拉力模块之间的数量来适应不同直径的柱体；环形轨道通过连接支架与环绕底盘连接；凿毛机构通过移动组件可移动安装于环形轨道上；本实用新型为桥梁墩柱等立柱形混凝土构筑物实现大高度、圆柱形凿毛工程提供凿毛机器人，以便实现沿立柱混凝土上下圆周的往复运动。同时，根据现场实际工程需要，调节环形轨道的半径和搭配爬升机构，实现不同半径的立柱形混凝土构筑物的凿毛工作，以及适应不同高度的立柱式混凝土构筑物。

公开(公告)号：CN215164817U

公开(公告)日：2021-12-14

申请号：CN202120510522.1

申请日：2021-03-10

Applicant: 华南农业大学 ,  广州展亚土木工程技术有限公司

Inventor： 王海洋 ,  钟省平 ,  杨金生 ,  张敏 ,  李羽婷 ,  陈轩

IPC: E01D22/00

Abstract: 本实用新型公开了一种快速维修水泥混凝土防撞护栏的装置，涉及护栏装修技术领域，包括滑模，定位板，喷料枪头；空压机和填料箱设置在车架上，且空压机和填料箱位于一个凹槽内；所述空压机的一侧设置有调节螺栓，调节螺栓包括第一限位块和第二限位块，第一限位块和第二限位块中间设为带有螺纹的螺杆固定连接；凹槽的外侧设置有振动电机，振动电机的一端固定连接有滑模，振动电机带动滑模振动；所述第一限位块的右侧一端设有凸起杆，凸起杆与定位板固定连接；喷料枪头由喷料枪头固定装置固定，喷料枪头固定装置设置于凹槽外侧表面。本实用新型施工速度快，效率高，不需养护，可快速维修水泥混凝土防撞护栏，缩短了封闭交通的时间。