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公开(公告)号：CN111178425B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN201911367243.8
申请日：2019-12-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种基于卷积神经网络的大型高速回转装备面型分类方法，所述分类方法包括以下步骤：采集调心调倾后大型高速回转装备轴向测量面的跳动量数据，对所述跳动量数据进行高斯滤波，进行人工标注；将滤波后的数据归一化到0‑255像素值内，并转化为矩阵结构形式，将结构形式数据转换为灰度图；将数据集按照合适的比例分为训练集和测试集；搭建卷积神经网络；根据所述训练集分类效果对卷积神经网络超参数进行训练，并利用训练完毕的卷积神经网络对测试集装备面型进行分类。本发明通过学习数据的深层特征进行分类，分类准确性高，客观性更强。且该方法分类速度快，可提高多级装备装配效率，具有良好的推广应用价值。
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公开(公告)号：CN115265913A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210823529.8
申请日：2022-07-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于平行轴推广定理的回转装备惯性中心测量方法，它涉及一种回转装备惯性中心测量方法。本发明为了解决通过空间位姿误差补偿以及传感器坐标补偿提高惯性中心测量精度，操作起来过于繁琐，不利于车间广泛应用的问题。本发明基于平行轴推广定理，提高了大型高速回转装备惯性中心测量精度。本发明属于大型高速回转装备惯量测量领域。
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公开(公告)号：CN113124792B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN201911411995.X
申请日：2019-12-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了基于非接触超声的大型高速回转装备贴合面积测量方法，使激光器发射的脉冲激光通过分光镜和第一透镜照射在第一转子部件的上表面；使光电探测器接收到来自分光镜的脉冲激光；使共焦Fabry‑Perot干涉仪能够接收到第一转子部件上表面的超声信号；数据采集卡将由光电探测器传入的电信号和共焦Fabry‑Perot干涉仪传入的超声波信号转换为数字信号，将数字信号传输至工控机进行保存和数据处理；利用振幅Ai与贴合面积Si间的对应关系，获得当前检测位置上第一转子部件与第二转子部件的贴合面积。本发明实现了大型高速回转装备贴合面积的非接触式无损测量，同时激光超声的激发和接收均在瞬间完成，能够实现快速、实时测量，具有较强的抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN109960868B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN201910217533.8
申请日：2019-03-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了基于多参数调控的大型高速回转装备单级零部件偏心数据处理及跳动公差分配方法。本发明分析了转子圆轮廓测量的采样角度分布特性和测量误差，将采集到的圆轮廓数据通过非等间隔形态学滤波器进行功能性滤波；考虑圆轮廓测量中的转子偏心、传感器测头偏移、传感器测球半径三个参数分量，建立了三参数圆轮廓测量模型；依据高滤波精度的测量数据和圆轮廓测量模型，可以准确的估计出偏心误差，得到转子测量面偏心误差的目标函数，进而得到偏心误差的概率密度，得到接触面跳动信息和偏心误差的概率关系，实现转子公差的分配。
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公开(公告)号：CN115096244A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210670343.3
申请日：2022-06-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种以惯性轴为回转轴的高速回转装备同轴度测量方法，它涉及一种高速回转装备同轴度测量方法。本发明为了解决现有同轴度测量模型和误差补偿模型均未考虑测量过程中因惯性中心偏移造成的惯性回转误差的问题。本发明的步骤为：步骤一、测量大型高速回转装备的绕y轴转动惯量Iy、绕z轴转动惯量Iz以及绕yoz的惯性积Iyz；步骤二、评定同轴度标准器惯性轴与几何轴线夹角γ；步骤三、求解大型高速回转装备惯性轴线；步骤四、求解大型高速回转装备各截面几何中心到惯性轴线的距离；步骤五、以惯性轴为回转轴进行大型高速回转装备同轴度评定。本发明属于同轴度测量领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112880894A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201911202202.3
申请日：2019-11-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明是一种基于超声叠加原理的大型高速回转装备残余应力测量方法。对超声信号高速采集系统的安装与自检，对超声信号高速采集系统的测试；通过接收探头接收信号源的标准的正弦信号，判断电脑的接收信号的幅值与波形是否失真；当波形采样正确无误时，则连接超声信号高速采集系统的发射探头和接收探头，将发射和接收探头对准试块进行声发射与接收实验，进行零应力校准，输入已知应力，测得声弹性常数；进行未知的应力的工件测量，采用接收探头耦合剂与工件接触，直到信号完整清晰的呈现；对采集的数据进行保存。本发明可以实现超声的发射，实现超声的接收，实现超声数据的处理以及超声数据的实时传输。
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公开(公告)号：CN112824846A
公开(公告)日：2021-05-21
申请号：CN201911149618.3
申请日：2019-11-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01L25/00
Abstract: 本发明提出了一种大型高速回转装备螺栓应力的标定装置及标定方法，属于大型高速回转装备螺栓应力检测领域，特别是涉及一种大型高速回转装备螺栓应力的标定装置及标定方法。解决了现有螺栓应力的检测难度大，对零件或检测人员造成伤害的问题。标定装置包括钢管套筒、压力传感器、超声波探头、工控机和螺母，待标定螺栓穿过钢管套筒，所述待标定螺栓的头部与钢管套筒接触，所述压力传感器穿过标定螺栓的螺杆部并与钢管套筒一端接触，所述螺母与待标定螺栓的螺杆部螺纹连接，所述螺母与压力传感器接触相连，所述超声波探头与待标定螺栓末端相连，所述超声波探头通过传输线与工控机相连。它主要用于大型高速回转装备螺栓应力检测中参数的标定。
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公开(公告)号：CN110595689B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201811230216.1
申请日：2018-10-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种大型高速回转装备多级零部件不平衡量预测方法及零部件装配装置，属于机械装配技术领域。本发明建立四参数圆轮廓测量模型，准确的估计出偏心误差；分析零部件的定位、定向误差在装配中的传递过程，确定n级转子装配后的偏心误差的传递关系，得到装配后各级零部件定位、定向误差引入的不平衡量，得到单级不平衡量，将各级零部件不平衡量分别投影到两个较正面或矢量叠加得到多级零部件初始不平衡量，实现多级零部件初始不平衡量的预测。
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公开(公告)号：CN110598229B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201910012269.4
申请日：2019-01-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/17
Abstract: 本发明提出了基于蒙特卡罗偏差评估的大型高速回转装备多级零部件优化方法。本发明依据多级转子传递关系，获得各级转子间接触面的偏移量，根据同轴度公式计算出同轴度；计算出接触面的截面惯性矩，依据抗弯刚度公式，获得抗弯刚度；根据转子误差传递关系，获得转子不平衡量；采用蒙特卡洛法进而得到各级航空发动机转子的装配面跳动与最终多级转子几何同轴度、不平衡量、刚度的概率关系，实现航空发动机多级转子公差分配和抗弯刚度的优化。
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公开(公告)号：CN111178425A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201911367243.8
申请日：2019-12-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种基于卷积神经网络的大型高速回转装备面型分类方法，所述分类方法包括以下步骤：采集调心调倾后大型高速回转装备轴向测量面的跳动量数据，对所述跳动量数据进行高斯滤波，进行人工标注；将滤波后的数据归一化到0-255像素值内，并转化为矩阵结构形式，将结构形式数据转换为灰度图；将数据集按照合适的比例分为训练集和测试集；搭建卷积神经网络；根据所述训练集分类效果对卷积神经网络超参数进行训练，并利用训练完毕的卷积神经网络对测试集装备面型进行分类。本发明通过学习数据的深层特征进行分类，分类准确性高，客观性更强。且该方法分类速度快，可提高多级装备装配效率，具有良好的推广应用价值。
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