-
公开(公告)号：CN108958252A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810776555.3
申请日：2018-07-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0206
Abstract: 本发明提供一种基于航迹偏差距离的动力浮标航迹控制方法，通过电磁罗经获取动力浮标的实时航行信息，根据实时航行信息判断动力浮标的位置，若未到达规划航迹点，则运行基于航迹偏差距离的动力浮标航迹控制，若到达规划航迹点并且未到达最后一个规划航迹点，则切换规划航迹点，计算下一规划航迹段的提前转向距离并开始下一规划航迹段的航迹控制，到达最后一个规划航迹点完成航迹控制任务。本发明能有效控制动力浮标的航行轨迹，提高航行的安全性；利用动力浮标的航迹偏差距离计算目标航向，计算方法更加简单，在动力浮标逼近规划航迹线时，对方向舵的控制更加平缓，有利于延长舵机的使用寿命；在航迹段切换时，减小了航迹控制过程中的外漂距离。
-
公开(公告)号：CN108803655A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810588102.8
申请日：2018-06-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种无人机飞行控制平台及目标跟踪方法，包括飞行控制单元、信号传输单元、视频采集单元、地面控制单元，视频采集单元采集目标图像，通过信号传输单元传回地面控制单元，地面控制单元进行预处理，运行跟踪方法，对目标进行跟踪，根据目标框移动情况生成无人机控制信息，地面控制单元通过信号传输单元将无人机控制信息传回无人机，无人机根据控制信息完成移动目标跟踪。本发明利用颜色特征对平移相关滤波器得出的目标位置进行准确的矫正，减少平移滤波器产生的误差；利用响应图的震荡程度的判断方法进行模板的自适应的更新，较少错误特征的引入，使得改进后的DSST目标跟踪方法在遇到目标剧烈形变和严重遮挡时，具有很好的跟踪能力。
-
公开(公告)号：CN106128045A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610422489.0
申请日：2016-06-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G08B21/18
CPC classification number: G08B21/18
Abstract: 本发明提供一种用于动力浮标电控密封舱漏水自动报警装置及其控制方法，包括灯光报警模块、主电源与备用电源切换模块、备用电源和漏水检测模块；灯光报警模块和主电源与备用电源切换模块放在置于动力浮标天线杆上的防水灯密封舱内，漏水检测模块放在电控密封舱内。防水灯密封舱与电控密封舱之间通过防水电缆连接。本发明与传统的浮标电控密封舱漏水检测模块相比，可实现在主电源不能工作的恶劣情况下仍能继续工作，且方便找到因主电源不能工作而失去联系的动力浮标。
-
公开(公告)号：CN104020769A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410264165.X
申请日：2014-06-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种基于电荷系统搜索的机器人全局路径规划方法，建立机器人路径规划数学模型；初始化机器人需进行路径规划的环境参数以及电荷系统搜索算法的相关参数；随机初始化N条路径以及各个电荷的初始位置和速度；根据机器人环境信息以及机器人路径规划数学模型，计算各个电荷的适应度值fit,适应度最好值fitbest，适应度最坏值fitworst；更新每个电荷的电荷量qj，两个电荷之间的吸引标志pij及两个电荷之间的欧氏距离rij；更新每个电荷的位置及速度；然后根据机器人路径规划数学模型重新计算每个电荷的适应度，找出当前适应度最好的电荷的位置Xbest,new，即机器人的最优路径path；若迭代次数大于最大迭代次数itermax，则退出循环，输出最优路径path，否则返回进入下一迭代。
-
公开(公告)号：CN101794376B
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN201010100960.7
申请日：2010-01-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种三维手形和掌纹的多模态生物图像采集装置。它包括外壳，外壳的上表面为一层透明材料，透明材料的上面固定有3个小中空立柱，中间的中空立柱内安装一个数字温度传感器，左右两个中空立柱为导电材料并安装有电极，在外壳上表面的两侧各安装一个反射镜片，反射镜片向内倾斜45°角，外壳内设置有光源、摄像头和图像采集与处理电路。本发明可以同时获取正面手形、侧面手形和掌纹的图像，不仅采集速度快，而且与相关识别算法构成的多模态生物特征识别系统，其识别性能好于仅基于手形、或掌纹的单模态生物特征识别系统。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102073861A
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN201110001398.7
申请日：2011-01-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06K9/20
Abstract: 本发明提供的是一种非接触式在线手掌掌纹和三维手形的图像采集装置。包括一个黑色底板，在黑色底板两侧各有一个向外倾斜45°角的反射镜片，黑色底板中间有两个黑色支架，黑色底板上部有一个可塑形的金属管，金属管内装有可连接到计算机的USB线，并且金属管连接一个方盒，方盒内安装摄像头、USB接口和图像采集与处理电路。具有采集时间短、非接触式、成本低的特点。是一种可以采集手掌掌纹、正面与侧面手形于一副图像中的非接触式在线手掌掌纹和三维手形的图像采集装置。
-
公开(公告)号：CN101840511A
公开(公告)日：2010-09-22
申请号：CN201010191458.1
申请日：2010-06-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种手指静脉特征提取与匹配识别方法。包括通过红外图像采集装置获取手指静脉图像，并对图像进行预处理，特征提取，识别分析步骤；所述预处理包括彩色图像进行灰度化、手指区域提取、采用方向滤波和增强、按照手指轮廓标记提取手指静脉纹路并二值化、采用面积消除法去噪、将图像的大小标准化为统一的图像；特征提取的方法为：对手指静脉纹路图进行子块划分，对于每个子块图像采用双向特征值加权分块的双向二维主成分分析的方法进行特征提取；识别分析是将各个子块的特征作为整体采用最近邻分类器进行识别。本发明可减少手指静脉识别中高维图像矩阵的计算量，可以明显地提高手指静脉的识别速度，识别率稳定、而且高。
-
公开(公告)号：CN101789075A
公开(公告)日：2010-07-28
申请号：CN201010100956.0
申请日：2010-01-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是基于特征值归一化双向加权的手指静脉识别方法。(1)通过图像采集装置进行手指静脉图像的采集；(2)对采集的手指静脉图像进行预处理，所述预处理包括：彩色图像进行灰度化、手指区域提取、采用组合滤波器分别消除椒盐噪声和高斯噪声、采用局部动态阈值算法分割图像并二值化、然后采用面积消除法去噪、按照手指轮廓标记提取手指静脉脉络图像，最后将图像的大小标准化为统一的图像；(3)通过在行列两个方向上都加权的二维主成分分析算法提取手指静脉特征；(4)通过最近邻分类器进行匹配与识别。本发明用于手指静脉身份识别系统。明显地提高手指静脉的识别速度，识别率稳定、而且高。
-
公开(公告)号：CN101777117A
公开(公告)日：2010-07-14
申请号：CN201010101020.X
申请日：2010-01-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种手指静脉特征提取于匹配识别方法。(1)通过图像采集装置进行手指静脉图像的采集；(2)对采集的手指静脉图像进行预处理，包括：彩色图像进行灰度化、手指区域提取、采用组合滤波器分别消除椒盐噪声和高斯噪声、采用局部动态阈值算法分割图像并二值化、然后采用面积消除法去噪、按照手指轮廓标记提取手指静脉脉络图像，最后将图像的大小标准化为统一的图像；(3)通过在行列两个方向上都加权的二维线性判别分析算法提取手指静脉特征；(4)通过最近邻分类器进行匹配与识别。本发明明显地提高了手指静脉的识别速度，识别率稳定且高。
-
公开(公告)号：CN101419209A
公开(公告)日：2009-04-29
申请号：CN200810209605.6
申请日：2008-12-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种卷烟感官评吸和烟气指标的免疫神经网络预测方法。检测分析指标，将所得数据录入数据库；并对样本数据归一化；按风格的不同，对单料烟或成品烟分为若干组；完成数据库中所有单料烟和成品卷烟的最终分类；对不同类的单料烟或成品烟的N项理化指标样本，分别建立对应的免疫神经网络；将归一化样本数据送入对应的免疫神经网络，利用免疫算法优化网络权值及结构，直到达到分类目标为止，并将它们存储在知识库中；判断待分析的样本数据是否为新的、未分类的数据。本发明具有分类准确率更高、各类卷烟理化指标与感官评吸、烟气指标间的映射关系更准确、减少人工评吸和检测次数、辅助配方设计与提高工作效率的功能。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
110
records
(took 0.054 seconds)
