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公开(公告)号：CN204019542U
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201420478200.3
申请日：2014-08-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B25J15/06
Abstract: 本实用新型的目的在于提供基于电磁铁原理的任意曲面吸附装置，包括多孔盖、上盖、磁钉、励磁线圈，多孔盖包括多孔上盖和多孔下盖，多孔上盖固定在多孔下盖上，多孔上盖和多孔下盖里均设置供磁钉移动的通透的伸缩孔，每个多孔上盖上的伸缩孔均对应于多孔下盖上的一个伸缩孔，二者组成一个伸缩通道，上盖固定在多孔上盖上，上盖与多孔上盖相邻的位置设置槽，每个磁钉的上端位于槽里，其余部分位于多孔上盖和多孔下盖的一个伸缩通道里，励磁线圈固定在多孔盖里。本实用新型用多点位吸附方式来实现多点位共同吸附，与此同时吸附力也随着吸附点位的增加而增加，进而实现吸附力的增大。
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公开(公告)号：CN201872909U
公开(公告)日：2011-06-22
申请号：CN201020612978.0
申请日：2010-11-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B27/14
Abstract: 本实用新型提供的是一种单向链式伸缩舷梯。它包括可伸缩舷梯主体、舷梯伸缩机构、舷梯俯仰机构、整体拖动机架装置和安全护栏；所述可伸缩舷梯主体包括至少一节伸缩梯和一节固定梯；所述舷梯伸缩机构包括转轴，安装在转轴上的链轮，一端固定在最外一节伸缩梯上、另一端与链轮啮合的单向链，通过离合器与转轴相连的驱动机构；所述舷梯俯仰机构包括通过离合器与驱动机构相连的卷绳轮，一端绕在卷绳轮上、另一端与固定梯前端连接的钢丝绳。本实用新型由电机(或手动)驱动，并根据船体与码头的位置关系调节舷梯的伸缩长度和俯仰角度，解决中小型舰船与变码头变泊位之间的安全通道问题。
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公开(公告)号：CN205425729U
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201620159575.2
申请日：2016-03-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型提供一种小型家用谷物干燥机，由进料口，输送装置，加热装置，出料口和空气对流装置组成。使用者将待干燥的谷物倒入进料口的漏斗中，调节料斗下方的调节板控制谷物下落的量；通过倾斜的导板将鼓舞导入到传送带上，传送带的上方有一排电热丝对谷物进行加热；干燥机的一端有风扇和空气回流管，增加干燥机内的热空气对流，提高谷物干燥的效果。本实用新型设计新颖，结构紧凑简单，适合普通农户在没有晾晒条件下，解决谷物晾晒的问题。
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公开(公告)号：CN204173481U
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201420581454.8
申请日：2014-10-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B65G31/00
Abstract: 本实用新型提供一种摆臂式锥形筒状物料转运机，包括机架、支撑架、转轴、连接架、转运筒、支撑轴、连接轴和挡板，转轴安装在支撑架上，所述转轴中间段固连一号法兰，连接架上端固连二号法兰，二号法兰套装在转轴上并与一号法兰固连，转运筒安装在连接架上，连接架下部两侧的水平端分别对称设置两个小孔，支撑轴穿过一号小孔，支撑轴的末端设置支撑环，支撑环的内径小于转运筒的内径和锥形筒状物料的最大外径，弹簧套装在支撑环与连接架之间的支撑轴上，连接轴穿过二号小孔且其末端设置滑轮，挡板固定安装在机架上圆形进料口的另一侧，所述挡板上端设置三角体。本实用新型应用摆臂机构，采用机械开锁和关锁机构实现锥形筒状物料的转运。
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公开(公告)号：CN202040479U
公开(公告)日：2011-11-16
申请号：CN201120119259.X
申请日：2011-04-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16L55/32 , F16L101/30
Abstract: 本实用新型的目的在于提供自胀式尺蠖机器人，包括自胀装置和伸缩驱动装置；自胀装置包括前自胀装置和后自胀装置，前自胀装置和后自胀装置结构相同、对称布置，前自胀装置包括自胀装置基体、蜗轮、丝杠、双锥体、自胀杆、支撑轮、旋转电机、蜗杆；伸缩驱动装置包括直线电机初级拉杆、直线电机和连接支架，直线电机初级拉杆与直线电机相连，直线电机安装在连接支架中；直线电机初级拉杆与前自胀装置的双锥体相连，连接支架与后自胀装置的双锥体相连。本实用新型结构简单，可以应用于在不同管径的管道内往复直线移动，实现对管道的检测与维修功能。
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公开(公告)号：CN204171506U
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201420475979.3
申请日：2014-08-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型的目的在于提供一种便携式切割机械手，由吸附基座和机械臂两部分组成。吸附基座：由两块可摆动弧形磁铁构成，可以实现磁化弧面材料的吸附，进而固定切割机位置。机械臂：曲面任意轨迹的实现由三个自由度控制，其中包括机架的旋转、连接块的升降和小臂的旋转。另外，为了实现坡口切割，在小臂下面增加竖直臂和割枪的旋转自由度，这两个自由度实现了割枪的任意角度切割。本实用新型设计新颖，结构简单、可靠，控制简单，非常适合应用于船舶、汽车等行业的切割工作。
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公开(公告)号：CN202130964U
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN201120161423.3
申请日：2011-05-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B66B9/08
Abstract: 本实用新型的目的在于提供悬挂牵引式座椅电梯，包括座椅、菱形轨道、V形轮、驱动电机、轨道支撑板、座椅悬挂板、导向齿条、牵引联接板、V形轮联接板，菱形轨道固定在轨道支撑板上，上支撑V形轮和下可动V形轮固定在座椅悬挂板上并分别分别搭在菱形轨道的上下沿上，上牵引V形轮、下牵引V形轮固定在牵引联接板上并分别搭在菱形轨道的上下沿上，上支撑V形轮和上牵引V形轮通过V形轮联接板和万向连接器连在一起，驱动电机固定在牵引联接板上，导向齿条固定在菱形轨道上，导向齿条通过驱动器齿轮与驱动电机相连，座椅固定在座椅悬挂板上。本实用新型设计新颖，结构可靠，价格低廉，尤其适用于旧楼改造及多层无电梯建筑的使用安装。
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公开(公告)号：CN202038385U
公开(公告)日：2011-11-16
申请号：CN201120119530.X
申请日：2011-04-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型的目的在于提供倍力式管道机器人，包括丝杠和三个相同的行走单元，丝杠穿过行走单元并与行走单元相连，行走单元包括壳体、两个直流电机、外表面带有凸轮机构的内齿大齿轮、三个小齿轮、张紧杆、支撑轮、蜗轮、蜗杆，三个小齿轮与内齿大齿轮啮合、并通过轴承支撑在壳体上，两个直流电机安装在壳体里，第一直流电机与三个小齿轮的其中之一相连，第二直流电机连接蜗杆，蜗杆与蜗轮相连，支撑轮安装在壳体外，张紧杆安装在内齿大齿轮外，所述的行走单元共有三个。本实用新型设计新颖，结构可靠，通过两段行走单元同时张紧以使张紧力增倍，实现倍力，有利于机器人管道行走的稳定性，可实现不同直径的管道行走。
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公开(公告)号：CN201949516U
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN201020638438.X
申请日：2010-12-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A62B1/10
Abstract: 本实用新型提供的是一种无源逃生器。由增速机构和限速机构组成；所述的增速机构包括第一轴、滑轮、内齿圈和外齿轮，第一轴通过挂架和固定在挂架上的左端盖中的一对轴承支承，第一轴上安装一可缠绕钢丝绳的滑轮，内齿圈固定在滑轮的右端面，内齿圈与安装在第二轴上的外齿轮啮合；所述的限速机构包括放射轮、钢球和第二轴，第二轴通过挂架和固定在挂架上的右端盖)中的一对轴承支承，第二轴上安装一放射轮，钢球储存于放射轮的凹槽处。本实用新型是一种易操作、简便的高层建筑应急逃生机械装置，实现逃生者的缓慢降落和安全的软着陆，保证逃生者的安全逃生。
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