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公开(公告)号：CN108670453A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810624706.3
申请日：2018-06-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61C7/02
CPC classification number: A61C7/02
Abstract: 本发明公开了一种柱坐标与直角坐标组合式弓丝弯制机器人及使用方法，涉及口腔正畸治疗设备领域，所述的正畸弓丝弯制机器人将柱坐标式和直角坐标式相结合，由钳Ⅰ、钳Ⅱ、柱坐标系转台、机器人主体外壳四部分组成，柱坐标式的钳Ⅰ与直角坐标式的钳Ⅱ实现了对弯制点的折弯和对夹紧点的位置调整，相比直角坐标式的正畸弓丝弯制机器人，提高了弯制效率和弯制效果，能够更好的代替牙科弯制正畸弓丝的技师进行正畸弓丝的弯制工作，减轻了牙科弯制正畸弓丝的技师的工作负担。
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公开(公告)号：CN108525094A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810180862.5
申请日：2018-03-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公布了一种可循环平稳供氧的背带式便携式生命支持系统及使用方法，它涉及医疗设备技术领域，适用于野外、战备等多种流动医疗救援环境。所述便携式生命支持系统，包括箱体、除颤器、供氧系统、减震系统装置、生命体征检测系统、背带及多种急救设备，同时可支持安装三台输液泵，具有小型、轻便的特点，能够迅速搭建医疗操作平台，实现在战场救援及其他复杂环境中迅速开展伤员急救，提供科学合理的院前救助。本发明集成了生命体征检测、供氧等多项急救功能，使得战场伤员能够得到及时的生命支持和院前治疗，从而为救援工作节省了宝贵时间，保证了伤员的生命安全。
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公开(公告)号：CN104922763B
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201510397629.9
申请日：2015-07-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种自动更换药液的机械装置，它涉及医疗器械领域。它通过凸轮的旋转实现自动换药，在凸轮的四周分别设置有带有弹簧的四个推杆，这四个推杆对应四个输液孔。并且凸轮的轮廓上带有一个凹槽，当凸轮的凹槽旋转到与其中一个推杆对应时，该推杆被弹簧推入凸轮的凹槽内，这样就打开了该推杆对应的输液孔，使通过该输液孔的输液管中的药液可以顺利流下，而其它输液孔的输液管中的药液不会流下。当该瓶药液输完后，凸轮旋转90°处于凹槽内的推杆被推出关闭该输液孔，下一瓶药液对应的输液孔被打开，从而实现自动换药。本发明极大的降低了医护人员的劳动强度，使患者得到更好的服务，不仅提高了工作效率，而且在一定程度上缓解了我国医疗资源不足的现状。
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公开(公告)号：CN105496470B
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201610043436.8
申请日：2016-01-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种在核磁环境下手术的乳腺介入机构，其组成包括：空间调整模块、活检针调整模块、扎针模块。空间调整模块上有圆形导轨和横向导轨，圆形导轨上有外导轨，外导轨与内导轨相连，内导轨与横向导轨相连，横向导轨有下层导轨，下层导轨上装有固定支架，固定支架上装有圆筒，圆筒与活检针调整模块相连；活检针调整模块上有后端盖一，后端盖一与前端盖一相连，前端盖一与万向节相连，万向节与前端盖二相连，前端盖二与后端盖二相连，后端盖二与扎针模块相连；扎针模块上有活检针下端盖，活检针下端盖与丝杠相连，丝杠与活检针相连，活检针与活检针上端盖相连。本发明结构简单、容易加工，应用成本低廉。
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公开(公告)号：CN105796193B
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201610276862.6
申请日：2016-04-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种柱坐标式正畸托槽粘结机器人，用于口腔正畸治疗时自动化粘结托槽。本发明包括柱坐标的移动滑台机构、托槽夹具库、托槽夹具抓取机构和托槽夹具机构。柱坐标的移动滑台机构用于定位托槽粘结位置，托槽夹具库用于存放托槽夹具机构，托槽夹具抓取机构用来抓取托槽夹具库中的托槽夹具，并粘结托槽。托槽夹具机构用来夹紧托槽，粘结托槽后，托槽夹具松开托槽。本发明通过电磁吸盘的通断电实现托槽夹具抓取和放开两个操作。本发明通过步进电机的旋转实现抓取下一个托槽夹具的操作。本发明可以实现自动化粘结托槽，提高托槽粘结效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107607037A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710838855.5
申请日：2017-09-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B7/30
Abstract: 本发明公开了一种基于反正切跨区间制表法的磁电编码器标定方法，它涉及磁电编码器制造领域，首先通过磁电编码器进行信号的采集，再利用分区间反正切查表算法计算磁电编码器的测量角度，通过将整个圆周360°划分为8个45°子区间的方式，避免了反正切值存在正负无穷时计算难度较大易产生计算错误的问题，最后以16位精度光电编码器测量值作为基准，基于跨区间平均制表法对反正切法求得的测量角度进行标定修正，通过跨区间线性插补的方式消除误差，该方法能克服传统反正切方法中存在正负无穷值以及磁钢位置存在机械误差导致测量精度下降的问题，对磁电编码器进行角度标定。
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公开(公告)号：CN106013896B
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201610612649.8
申请日：2016-08-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种立体车库运载车升降式行走机构，它涉及立体车库技术领域，所述的安装板上安装有摆动轴和液压缸摆动套，摆动轴套安装在摆动轴上，摆动轴套上安装有小链轮和车轮保持架，车轮保持架上安装有车轮和大链轮，两组车轮保持架之间铰接有连接板，液压缸通过液压缸摆动套安装在连接板与安装板之间，连接板上安装有张紧臂，张紧臂上安装有张紧轮，一条封闭的传动链同时与小链轮、大链轮和张紧轮啮合，通过液压缸推杆的伸缩可以带动车轮的升降，进而改变运载车纵横两侧的车轮与地面接触或分离的状态，实现运载车纵横两个方向上的运动；本发明承载力强，应用于运载车时，换向方便，运载性能平稳。
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公开(公告)号：CN105963089B
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201610426462.9
申请日：2016-06-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种平移式伤病员换乘转运装置及使用方法，它涉及医疗设备技术领域，病床活动床板与转运床活动床板均由活动床板片拼接而成，活动床板片之间通过合页连接，病床活动床板上安装有滑轮组A，滑轮组A中安装有电机A，病床活动床板通过滑轮组A安装在病床U型轨道上，病床U型轨道通过病床左轨道架和病床右轨道架固接在病床上，转运床活动床板上安装有滑轮组B，滑轮组B中安装有电机B，转运床活动床板通过滑轮组安装在转运床U型轨道中，转运床U型轨道通过转运床左轨道架和转运床右轨道架固接在转运床上；本发明可实现伤病员的自动换乘转换，减轻医护人员的工作强度，提高工作效率，避免手动转运过程中对伤病员的二次伤害。
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公开(公告)号：CN107510924A
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201710964768.4
申请日：2017-10-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A63B23/08 , A63B21/02 , A63B21/045 , A63B71/06
CPC classification number: A63B23/08 , A63B21/02 , A63B21/045 , A63B71/0619 , A63B2210/02 , A63B2220/17 , A63B2225/093
Abstract: 本发明公开了一种多自由度的脚踝康复训练器，包括支撑台、升降座、扶手、座椅、伸缩旋转装置、调整器、脚踏、魔术贴固定带和稳定磁盘，所述支撑台的水平面处设有升降座，所述升降座包括外座和内座，外座与内座通过外卡件和内卡件卡接在一起，所述的伸缩旋转装置固定安装在支撑台上，所述的脚踏与伸缩旋转装置通过销轴相铰接，所述的调整器与旋转伸缩装置的末端通过销轴相铰接，所述的稳定磁盘通过磁力吸附在伸缩旋转装置外表面。该多自由度的脚踝康复训练器，使用方便、制造成本低、易于市场化，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN104821669B
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201510211401.6
申请日：2015-04-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了定子通风回路式永磁电机，它涉及电机领域。本发明为了解决现有永磁电机定子铁心、定子绕组温度过高，冷却效果差以及它们沿轴向温升分布不均衡的问题。将原有实心定子铁心内部开设有阶梯形轴径向通风道，轴径向通风道位于定子齿的中心线处，并且径向通风道与相应的轴向通风道彼此连通。在同一定子齿上，径向通风道和轴向通风道分别沿轴向方向和径向方向均匀地排布，齿压板安装在定子铁心的端部，离心式风扇安装在支撑筋的端部，散热翅片与端盖连接，水管埋置在端盖和机座内部。本发明结构简单，方便可行，克服了定子区域发热严重的缺点，节省了定子铁心的材料，降低了成本，有利于永磁电机内部各构件冷却效能的改进。
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