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公开(公告)号：CN113922363A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111129031.3
申请日：2021-09-26
申请人： 浙江运达风电股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于风储系统的频率主动支撑策略，其特征在于，包括如下步骤：S1、风速分区；S2、修正频率死区；S3、机组无功补偿；S4、确定协同控制策略；根据风机运行状态判断风机所处的风速区间，并对风储系统进行功率调整以实现频率支撑，在充分利用机组特性与储能系统性能的同时，避免因风机功率恢复而造成的系统频率二次跌落、桨距角机械部件频繁动作而造成的载荷疲劳及限功率调频对风电场并网运行造成的经济性损失。
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公开(公告)号：CN111740431B
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202010530754.3
申请日：2020-06-11
申请人： 浙江运达风电股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种大型风电场参与电力系统调频控制方法，包括以下步骤：采集风电场并网点频率，计算风电场调频控制的有功功率参考值；以网损电量最小化为优化目标，进行风电场有功功率控制；计算风电机组有功功率调节的极值，设置有功调节限制；调整风电机组端电压，对风电场进行无功功率控制。上述技术方案根据风电场并网点频率，通过调节风电场有功功率主动参与电网调频，风电场有功功率控制以网损电量最小化为优化目标，在充分考虑机组安全运行的条件下，实现风电场调频控制，同时通过风电场无功功率控制维持电压稳定，在主动参与电网调频的同时，充分考虑调频经济性和机组的运行寿命，并通过风电场无功功率控制保证风电场电压稳定。
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公开(公告)号：CN112952896A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202011159340.0
申请日：2020-10-26
申请人： 浙江运达风电股份有限公司
IPC分类号： H02J3/38 , H02J3/46 , H02P9/00 , H02P21/00 , H02P101/15
摘要： 本发明提出一种电压源型双馈风机功角稳定增强控制方法，包括以下步骤：定义虚拟功角δ为d轴和电网电压之间的夹角，并利用虚拟功角δ分析在电流不饱和和电流限幅工况下电压源型DFIG功角的暂态稳定性；进行功角稳定增强控制，将电压源型双馈风机定子电压的Vq分量作为P‑f下垂环的非线性辅助分量，构造一个新的虚拟功角曲线。本发明能够解决在大干扰下，电压源型双馈风机由于自身特性以及变流器电流限幅环节导致的暂态功角失稳问题，并使得故障清除后能够恢复到原有稳定运行状态，并有效提高其静态功角稳定裕度。
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公开(公告)号：CN110594106B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201910980767.8
申请日：2019-10-15
申请人： 浙江运达风电股份有限公司
IPC分类号： F03D17/00
摘要： 本申请公开了一种风电机组载荷在线预测方法、装置、设备、介质，该方法包括：获取目标风电机组的第一机组运行数据和目标位置载荷数据；利用所述第一机组运行数据和所述目标位置载荷数据构造载荷预测模型，并确定所述载荷预测模型的模型参数，以得到目标载荷预测模型；当获取到未确定载荷的第二机组运行数据时，利用所述目标载荷预测模型，确定所述第二机组运行数据对应的载荷。可见，本申请先利用获取到的目标位置载荷数据和相应的第一机组运行数据，以得到目标载荷预测模型，利用所得到模型确定其他风电机组相应位置的实时载荷数据，实现风电机组的载荷数据的虚拟镜像，以减低风电机组的成本，实现风电机组平价化。
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公开(公告)号：CN108879786B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201810929005.0
申请日：2018-08-15
申请人： 浙江运达风电股份有限公司
IPC分类号： H02J3/38
摘要： 本发明公开了一种风力发电机组主要部件频率及阻尼比的辨识方法，包括：获取风力发电机组系统主要部件的输入数据和输出数据，将输入数据和输出数据分别作为通过非线性系统辨识建立的风机模型的输入量和输出量；计算风机模型的模型参数和主要部件的传递函数；计算传递函数的极点，获得第一频率范围，对主要部件的输出数据进行功率谱分析，获得第二频率范围，利用第二频率范围缩小第一频率范围的范围，得到频率迭代范围；计算频率迭代范围内每个频率对应的幅值，获取最大幅值、与最大幅值对应的目标频率和目标极点p，通过计算主要部件的阻尼比。本申请公开的上述技术方案，可以提高对主要部件的频率及阻尼比辨识的准确性，且该辨识方法简单易操作。
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公开(公告)号：CN111509770A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010318197.9
申请日：2020-04-21
申请人： 浙江运达风电股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于多工况专家策略的智能风电场有功功率控制方法，克服了现有技术的风电场调节速度与系统稳定性的矛盾导致不能完全发挥机组的变桨变功率能力、无法快速调节的问题，通过控制器进行误差处理、有功控制量增量计算对不同工况进行不同的处理去计算有功控制量，分配给风机执行有功功率控制动作，提升了控制器的控制效果，使误差较大时风场能快速升降功率，在误差较小时能保证调节精准，通过按照风场发电规律设计误差较大时控制器的输出，能够极大提升控制器的鲁棒性，在快速调节风电场有功功率的同时保证有功功率不会振荡，本发明能充分发挥单台风机的调节能力，同时在系统特性变化时，甚至在PID参数不做严格整定时也能保持系统稳定。
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公开(公告)号：CN111404176A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201911149181.3
申请日：2019-11-21
申请人： 浙江运达风电股份有限公司
IPC分类号： H02J3/24
摘要： 本发明公开了一种风电场智能调频控制方法，包括以下步骤：采集风电场及每一台风机的功率数据；计算得到第n个控制周期的风电场功率偏差ΔPf(n)；将风电场功率偏差ΔPf(n)与不同比例的风电场额定功率Pfr比较，以计算得出第n个控制周期风电场第k台风电机组有功功率控制指令 按照计算出的有功功率控制指令 控制每一台风机进行工作。上述方法根据控制规则集，结合风电场功率偏差大小，实现风电场机组有功功率跟踪速度智能控制，提高了风电场调频控制系统响应速度，以满足电网苛刻要求，在提高风电场调频控制系统响应速度的同时，将系统超调控制在很小误差范围内，使得控制效果更快、更平稳、更精准。
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公开(公告)号：CN108301987B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201711403303.8
申请日：2017-12-22
申请人： 浙江运达风电股份有限公司
IPC分类号： F03D17/00
摘要： 一种基于电气参量的风电机组传动轴系在线观测系统，该系统具体有两种实现方式，即远程集中诊断和机组本地诊断的方式，远程集中诊断方式，机组电气数据组网上传，借助塔基柜中交换机实现，中控室服务器集中进行各个机组各部件的诊断工作，结果数据进行保存；机组本地诊断方式，机组的观测系统获取电气数据，并进行数据处理，仅仅将诊断结果和反应部件运行状态的数据上传；所述两种实现方式均可实现数据的远程访问，可扩展到云端系统，服务于风电场的数字化建设；专家远程数据下载，进一步分析分析、挖掘有用信息。本发明可实时监测、可靠性高，数据可上传到云端，支持数据远程下载、便于专家后期分析，符合风场数字化建设的需要。
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公开(公告)号：CN109139365B
公开(公告)日：2020-03-03
申请号：CN201811021135.0
申请日：2018-09-03
申请人： 浙江运达风电股份有限公司
IPC分类号： F03D7/00
摘要： 本发明公开了一种提高大型风电机组发电性能的最优转速控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，方法包括：获取第n个控制周期的发电机输出功率Pg(n)和发电机转速ωg(n)、第n‑1个控制周期的发电机输出功率Pg(n‑1)和发电机转速ωg(n‑1)；计算发电机输出功率变化量eP和发电机转速变化量eω，获得发电机转速变化方向标志位a：eP＝Pg(n)‑Pg(n‑1)，eω＝ωg(n)‑ωg(n‑1)，m为大于0的预设值；根据发电机输出功率改变量e'P和发电机转速改变量e'ω，计算发电机转速变化幅值Δωg：e'P＝|eP|，e'ω＝|eω|，k1和k2均为预设控制系数；根据发电机转速ωg(n)、发电机转速变化方向标志位a、发电机转速变化幅值Δωg，计算发电机期望控制转矩Topt：Topt＝kopt(ωg(n)‑aΔωg)2，其中，kopt为最优增益系数。本申请公开的上述技术方案，根据e'P和e'ω，得到发电机转速的优化项‑aΔωg，以实现发电机转速自动寻优，从而实现最大风能捕获。
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公开(公告)号：CN108397347B
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201810088030.0
申请日：2018-01-30
申请人： 浙江运达风电股份有限公司 , 张北运达风电有限公司
IPC分类号： F03D7/00
摘要： 一种保证大型风电机组惯量响应控制稳定的转速控制方法，包括以下步骤：1)风电机组变流器检测电网频率；2)风电机组主控制系统根据电网频率及惯量响应控制死区，判断风电机组是否进入惯量响应控制模式；3)若是，风电机组通过释放风电机组叶轮和发电机储存的旋转动能，模拟惯性响应效果；4)判断电网频率恢复至死区范围内或风电机组判断自身已处于惯量支撑的临界能力时，风电机组开始转速恢复，并采用恒转速恢复控制方法；5)判断机组恢复至输出功率处于变速变桨控制运行的理论功率的90％～110％范围内时，机组进入加速度平滑连续的切换控制方式。本发明解决了风电机组转速不稳定导致的机组停机及对电网产生二次冲击的问题。
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