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公开(公告)号：CN109193778A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811191687.6
申请日：2018-10-12
申请人： 浙江运达风电股份有限公司 , 张北运达风电有限公司
IPC分类号： H02J3/38
摘要： 本发明为一种基于风功率估计的惯量响应转速恢复控制方法，包括实时检测收集风电机组基本参数，获取发电机的转速微分信号dωg/dt，根据收集到的风电机组基本参数和发电机的转速微分信号dωg/dt计算风机捕获的风功率Paero，计算风机的加速功率ΔPREC，利用公式Pe,ref＝Pa-ΔPREC计算需要在机组转速恢复期间的功率设定值Pe,ref，风机转速恢复到接近最优转速后，切换换到正常的MPPT控制模式。本发明的优点是：根据估算出的双馈风机捕获的风功率进行转速恢复，避免的转速恢复时的突变；机组以变化的加速功率进行转速恢复，同时采用阶梯曲线，进一步保证了转速平滑，避免对电网频率的影响。
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公开(公告)号：CN108599278A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810388694.9
申请日：2018-04-26
申请人： 浙江运达风电股份有限公司 , 张北运达风电有限公司 , 宁夏运达风电有限公司
摘要： 本发明公开了一种面向弱电网的风电场无功电压调节控制方法。它包括以下步骤：S1：判断系统静态电压稳定性，计算出系统静态电压稳定性指标L值；S2：根据L值判断无功电压控制模式，当0＜L≤0.5时，执行步骤S3，当0.5＜L≤1时，执行步骤S4，当L＞1时，执行步骤S5；S3：采用风电场内机组端电压变化量相等的控制方法；S4：首先采用风电场内机组端电压相等的控制方法，随后采用风电场内机组端电压变化量相等的控制方法；S5：风电场以最大无功能力进行电压调节。本发明对风电并入的弱电网进行无功电压调节，改善系统电压稳定性。
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公开(公告)号：CN110836168B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201911002744.6
申请日：2019-10-21
申请人： 浙江运达风电股份有限公司 , 张北运达风电有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于PSO寻优的风机阻尼自适应控制方法及其控制器，包括以下步骤：步骤一、设计阻尼控制器数学模型，并对频率以及阻尼比初始化；步骤二、更改阻尼控制器参数，获得传动链阻尼比；步骤三、获取微粒速度；步骤四、获取微粒历史最优位置；步骤五、获取微粒位置；步骤六、根据阻尼比误差达到允许范围判断是否最优值；通过对转速滤波得到转矩增量叠加在发电机转矩给定值上，从而达到增加传动链阻尼比的效果，通过PSO算法寻找得到阻尼控制器参数的最优值，最终实现设定的阻尼控制器加入转矩环后传动链阻尼比接近所需要的传动链阻尼比。本发明算法简单，容易实施，具有良好的运行速度和较低的计算量，模型性能及稳定性能够得到保证。
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公开(公告)号：CN109193785B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201811249569.6
申请日：2018-10-25
申请人： 浙江运达风电股份有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 张北运达风电有限公司
IPC分类号： H02J3/38
摘要： 本发明公开了一种考虑机械载荷约束的大型风电机组虚拟惯量控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，方法包括：通过虚拟惯量控制环计算当前控制周期的期望发电机转矩Tie(n)、以及当前控制周期的前一个控制周期的期望发电机转矩Tie(n‑1)，并计算期望发电机转矩变化量eT，eT＝Tie(n)‑Tie(n‑1)，n为当前控制周期，n‑1为当前控制周期的前一个控制周期；通过当前控制周期的发电机转速ωg(n)、及当前控制周期的前一个控制周期的发电机转速ωg(n‑1)，计算发电机转速变化量eω；将期望发电机转矩变化量eT与设定值M进行比较，并将当前控制周期的所需期望发电机转矩Ti(n)确定为：M＝f(eω)，M大于0。本申请公开的上述技术方案，对Ti(n)进行限制，以避免发电机转矩发生过大变化，从而减少虚拟惯量控制过程中对传动链轴系造成的冲击。
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公开(公告)号：CN109103937B
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201811196843.8
申请日：2018-10-15
申请人： 浙江运达风电股份有限公司 , 张北运达风电有限公司
IPC分类号： H02J3/38
摘要： 本发明公开了一种大型风电机组虚拟惯量控制的转速优化控制方法及系统，包括：周期性检测风电机组，得到第n个控制周期的风电机组的电网频率f(n)、有功功率Pg(n)及发电机转速ωg(n)；实时判断电网频率是否在正常运行频率范围内，若否，则进入虚拟惯量响应控制模式，根据f(n)、Pg(n)及ωg(n)，通过虚拟惯量控制环得到惯量响应环的发电机期望转矩Tgdr(n)，并利用转速优化控制环得到发电机转矩Tgd(n)，实现虚拟惯量响应控制；若是，则退出虚拟惯量响应控制模式，将Tgd(n)以一定斜率恢复至变速控制模式所对应的发电机期望转矩，以切换至变速控制模式。可见，本申请实现了风电机组的虚拟惯量控制与变速控制之间解耦；且使二者模式可实现光滑切换，实现了风电机组的虚拟惯量控制与变速控制之间的协调配合。
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公开(公告)号：CN110836168A
公开(公告)日：2020-02-25
申请号：CN201911002744.6
申请日：2019-10-21
申请人： 浙江运达风电股份有限公司 , 张北运达风电有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于PSO寻优的风机阻尼自适应控制方法及其控制器，包括以下步骤：步骤一、设计阻尼控制器数学模型，并对频率以及阻尼比初始化；步骤二、更改阻尼控制器参数，获得传动链阻尼；步骤三、获取微粒速度；步骤四、获取微粒历史最优位置；步骤五、获取微粒位置；步骤六、根据阻尼比误差达到允许范围判断是否最优值；通过对转速滤波得到转矩增量叠加在发电机转矩给定值上，从而达到增加传动链阻尼值的效果，通过PSO算法寻找得到阻尼控制器参数的最优值，最终实现设定的阻尼控制器加入转矩环后传动链阻尼接近所需要的传动链阻尼值。本发明算法简单，容易实施，具有良好的运行速度和较低的计算量，模型性能及稳定性能够得到保证。
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公开(公告)号：CN109038620A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811080913.3
申请日：2018-09-17
申请人： 浙江运达风电股份有限公司 , 张北运达风电有限公司
CPC分类号： H02J3/24 , H02J3/16 , H02J2003/007
摘要： 本发明公开了一种弱电网条件下双馈风电机组调频及调压协调控制方法及装置，方法包括：检测电力系统的电网频率和电网电压，判断电网频率是否越过频率死区，判断电网电压是否越过电压死区；若电网频率越过频率死区且电网电压越过电压死区，则通过风电机组有功功率控制调节电网频率，通过风电机组无功功率控制调节电网电压；若电网频率越过频率死区，电网电压未越过电压死区，则通过风电机组有功功率控制调节电网频率，并进行风电机组无功功率阻尼控制；若电网频率未越过频率死区，电网电压越过电压死区，则通过风电机组无功功率控制调节电网电压，并进行风电机组有功功率阻尼控制。本申请公开的上述技术方案，可以提高电力系统频率和电压的稳定性。
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公开(公告)号：CN107263368B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN201710595090.7
申请日：2017-07-20
申请人： 张北运达风电有限公司
IPC分类号： B25B11/02
摘要： 一种风力发电机组主轴轴承座安装用的定位装置，包括底架、定位支架、定位支撑块、定位支架高度调节器、定位支架支撑块和立柱，所述定位支架的端部设有用于实现主轴轴承座定位用的定位支撑块，所述定位支架尾部安装在轴承上，所述轴承安装在立柱上，所述立柱固定在底架上；所述定位支架尾部位于所述定位支架支撑块上，所述定位支架支撑块放置在定位支架高度调节器的上端，并可实现所述定位支架、定位支架支撑块与定位支架高度调节器在高度方向同步移动，所述定位支架高度调节器与立柱连接。本发明提供一种快速性良好、安装效率较高、安装质量较好的风力发电机组主轴轴承座安装定位装置。
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公开(公告)号：CN109103937A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201811196843.8
申请日：2018-10-15
申请人： 浙江运达风电股份有限公司 , 张北运达风电有限公司
IPC分类号： H02J3/38
摘要： 本发明公开了一种大型风电机组虚拟惯量控制的转速优化控制方法及系统，包括：周期性检测风电机组，得到第n个控制周期的风电机组的电网频率f(n)、有功功率Pg(n)及发电机转速ωg(n)；实时判断电网频率是否在正常运行频率范围内，若否，则进入虚拟惯量响应控制模式，根据f(n)、Pg(n)及ωg(n)，通过虚拟惯量控制环得到惯量响应环的发电机期望转矩Tgdr(n)，并利用转速优化控制环得到发电机转矩Tgd(n)，实现虚拟惯量响应控制；若是，则退出虚拟惯量响应控制模式，将Tgd(n)以一定斜率恢复至变速控制模式所对应的发电机期望转矩，以切换至变速控制模式。可见，本申请实现了风电机组的虚拟惯量控制与变速控制之间解耦；且使二者模式可实现光滑切换，实现了风电机组的虚拟惯量控制与变速控制之间的协调配合。
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公开(公告)号：CN108397347A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810088030.0
申请日：2018-01-30
申请人： 浙江运达风电股份有限公司 , 张北运达风电有限公司
IPC分类号： F03D7/00
摘要： 一种保证大型风电机组惯量响应控制稳定的转速控制方法，包括以下步骤：1)风电机组变流器检测电网频率；2)风电机组主控制系统根据电网频率及惯量响应控制死区，判断风电机组是否进入惯量响应控制模式；3)若是，风电机组通过释放风电机组叶轮和发电机储存的旋转动能，模拟惯性响应效果；4)判断电网频率恢复至死区范围内或风电机组判断自身已处于惯量支撑的临界能力时，风电机组开始转速恢复，并采用恒转速恢复控制方法；5)判断机组恢复至输出功率处于变速变桨控制运行的理论功率的90％～110％范围内时，机组进入加速度平滑连续的切换控制方式。本发明解决了风电机组转速不稳定导致的机组停机及对电网产生二次冲击的问题。
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