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公开(公告)号：CN107546853A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710801561.5
申请日：2017-09-07
申请人： 许昌许继软件技术有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许继集团有限公司 , 国家电网公司
CPC分类号： Y02E60/723 , Y04S10/16
摘要： 本发明提供了一种变电站网络数据采集、管理方法及装置，其中采集装置包括采集单元，采集单元包括报文数据采集模块、数据解析模块、数据存储模块及数据转发模块；报文数据采集模块用于在触发时实时采集变电站内的被监测设备的报文数据；数据存储模块包括至少两个存储区，其中一个存储区用来存储SV报文；数据解析模块用于对存储的报文数据进行解析，数据转发模块用于将解析的结果发送给管理单元。本发明在采集单元被触发时，才采集数据，避免了占用资源大，保证了CPU的性能，能够对变电站的被监测设备进行有效的组织与分发，实现了数据的高速稳定的传输，传输效率高；本发明所支持的解析协议较多，所解析出来的报文信息种类也较多。
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公开(公告)号：CN105014651B
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201410459202.2
申请日：2014-09-10
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司
摘要： 本发明公开了变电站带电水冲洗机器人及方法，包括车体移动机构，车体移动机构为履带式移动底盘结构，所述车体移动机构通过回转支承与升降机构的回转平台相连，升降机构的回转平台上还安装有多节多极伸缩臂，多节多极伸缩臂的小臂通过调平油缸Ⅱ与水枪冲洗机构的工作台相连，电气控制系统包括车载子系统和遥控子系统，遥控子系统与车载子系统相配合利用液压控制系统通过无线方式完成对机器人的车体移动机构、升降机构及水枪冲洗机构的控制。该装置利用机器人代替人工完成变电站绝缘子冲洗作业，使操作人员位于安全区域内，保障了操作人员的安全，降低的劳动强度，提高冲洗效率和自动化水平。
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公开(公告)号：CN104950943B
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201510333545.9
申请日：2015-06-16
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司检修公司
IPC分类号： G05D23/19
摘要： 一种新型自动温控线号机，包括壳体，壳体上安装加热装置、导向板和固定板，加热装置的侧部安装模具，模具的侧部安装温度检测装置，固定板的中部开设通孔，通孔内安装导向杆，导向杆的一端安装固定块，导向杆的另一端安装压轮。本发明提供了一种新型自动温控线号机，可将插入线号机的线号管等进行恒温加热控制，便捷地打印出清晰满足生产需要的材料。本发明的温度检测装置可以检测模具的温度，当模具的温度过高或过低时，温度检测装置会将温度转化为电信号传递给工控仪，工控仪根据电信号控制加热装置温度升降。
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公开(公告)号：CN104889092B
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201510208616.2
申请日：2015-04-28
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司
摘要： 本发明公开了基于超声测距及图像识别的水冲洗机器人瞄准系统及方法，包括网络摄像机及在线式超声测距仪，工业控制计算机接收网络摄像机及在线式超声测距仪采集的信号；在线式超声测距仪在观测设备上方打上红色光斑，该红色斑点位置即为水冲洗的位置，网络摄像机采集现场图像，利用颜色识别算法，对红色斑点自动识别，从而得到红色斑点在图像空间中的坐标信息，进而确定水枪打击位置，将得到的水枪打击位置信息反馈给机器人控制器，控制机器人运动，控制水枪打击位置位于指定的位置。通过机器视觉相关算法实现对带电水冲洗系统的视觉引导控制，有效提高了机器人的自主化程度，并对机器人冲洗效率的提升有较大的作用。
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公开(公告)号：CN106786156A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611261349.6
申请日：2016-12-30
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司检修公司
IPC分类号： H02G1/02 , C09D183/04 , C09D7/12
CPC分类号： H02G1/02 , C09D7/61 , C09D7/63 , C09D7/65 , C09D183/04 , C08L71/02 , C08K13/02 , C08K3/346 , C08K2003/2227 , C08K2003/2241 , C08K5/098
摘要： 行程冲量取销器包括圆柱形的手柄，手柄上安装环形防坠绳，手柄上安装连杆的一端，连杆的另一端设置倾斜的打销钩和两个支腿，打销钩端部一侧开设打销槽，打销钩位于连杆一侧，两个支腿位于连杆另一侧，手柄远离连杆的一端开设盲孔，盲孔一侧开设键槽，键槽内设置键，盲孔内安装滑块，滑块一侧设置碰珠，盲孔内壁开设第一限位孔和第二限位孔，滑块位于盲孔的孔底位置时，碰珠与第一限位孔配合，碰珠与第二限位孔配合，滑块上设置毛刷轴，毛刷轴上设置毛刷。设置打销钩和两个支腿，打销钩能够通过打销槽勾在弹簧销的外环口内，两个支腿与绝缘子相触并为连杆提供支点，从而使弹簧销脱离绝缘子，单手即可完成整套取销动作，适合高空作业。
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公开(公告)号：CN106760933A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611196771.8
申请日：2016-12-22
申请人： 国网江苏省电力公司检修分公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了一种安全围栏，包括若干围杆组件，相邻围杆组件之间连接有围网，围杆组件包括：立杆和设于立杆底端的支撑底座；支撑底座包括：支撑爪、辐条、可伸缩地针、导向套和活动套；导向套固定于立杆的下端，可伸缩地针贯穿导向套与立杆连接；活动套设于导向套上方，与立杆上下滑动连接；支撑爪的上端与活动套铰接，支撑爪的中部与辐条的一端铰接，辐条的另一端与导向套铰接。本发明中立杆与支撑底座采用一体连接结构，无需组装，随取随用，解决了现有技术中安全围栏取用和拆装不便的技术问题。
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公开(公告)号：CN105014673B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201410459130.1
申请日：2014-09-10
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司
摘要： 本发明公开了变电站带电水冲洗辅冲机器人控制系统及方法，系统包括主控制系统和安全防护控制系统，主控制系统包括遥控模块、车载控制器和信息采集模块；所述遥控模块与车载控制器之间及车载控制器和信息采集模块之间均采用无线设备，构建WIFI网络，实现三模块间的数据交互；安全防护控制系统利用云台上安装的超声传感器、磁场测距传感器、水阻率传感器及水压传感器，实现机器人运行过程的实时监控。本发明可有效减轻人工清洗工作的繁重体力劳动，保证操作人员的人身安全，同时通过对设备污秽的清洗，防止设备污闪事故、保证电网的安全运行。
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公开(公告)号：CN105013734B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410459384.3
申请日：2014-09-10
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司
摘要： 本发明公开了基于超声测距的变电站水冲洗机器人的水冲洗控制方法，根据安装在冲洗平台上的超声波测距仪和监控摄像头采集距离及监控的图像得到当前机器人与绝缘子之间的相对距离，判断该相对距离是否是安全距离，若是，进行下一步，若不是，调整位置，直至该相对距离为安全距离；确定路径规划的起始状态；采用直线插补方式实现水冲洗机械臂对绝缘子串的上下方向的自动冲洗；采用逐点比较法的圆弧插补方式实现喷头能够对朝向机器人一侧的绝缘子串进行清洗；在水冲洗时，通过调节水枪出水口径及出水速度，形成卡门涡街并实现对绝缘子串振动频率的调节。本发明使机器人工作在安全距离，使冲洗轨迹的起点和终点定位准确，提高冲
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公开(公告)号：CN106208086A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610578939.5
申请日：2016-07-20
申请人： 国网北京市电力公司 , 国家电网公司 , 北京华商三优新能源科技有限公司 , 北京潞电电气设备有限公司
IPC分类号： H02J3/14
CPC分类号： Y02B70/3225 , Y04S20/222 , H02J3/14
摘要： 本发明公开了一种电网控制方法和装置。其中，该方法包括：在接收到多个设备用于请求接入电网的接入请求后，获取多个设备的第一总功率；判断第一总功率是否大于电网的最大瞬时冲击负荷；在判断出第一总功率大于电网的最大瞬时冲击负荷的情况下，将多个设备依序接入电网。本发明解决了现有技术中各种大功率设备集中接入电网对电网造成巨大冲击的技术问题。
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公开(公告)号：CN105605223A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610105379.1
申请日：2016-02-25
申请人： 国家电网公司 , 国网河南省电力公司鹤壁供电公司
IPC分类号： F16J15/10
CPC分类号： F16J15/104
摘要： 本发明公开了一种开口式CT取电装置的防水橡胶装置，包括线圈、磁环、密封圈、内衬以及外壳，所述外壳位于CT取电装置的最外部构成CT取电装置的外部零件，所述内衬构成CT取电装置的内圈壳体，所述内衬能够夹持导线，CT取电装置的工作部件磁环设置在外壳和内衬之间，在所述磁环的外圈装有用于保护磁环的端面的密封圈,本发明基于现有成熟的开口式CT取电磁环，该类取电磁环具有良好防护性能、体积小防水性能等优点。本发明在不影响CT取电磁环原有优异性能的基础上，增加端面密封圈的设计，提高了取电CT的寿命。
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