公开(公告)号：CN214870156U

公开(公告)日：2021-11-26

申请号：CN202120287856.7

申请日：2021-02-01

Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 ,  中国科学技术大学 ,  国家电网有限公司

Inventor： 刘强 ,  郭祥 ,  甄武东 ,  唐旭明 ,  单晓锋 ,  段中利 ,  董二宝 ,  柏光瑞 ,  陈宇涛 ,  王亚豪

IPC: B25B21/00 ,  B25F5/02

Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种螺母拧紧工具，包括：螺母旋进导引结构，所述螺母旋进导引结构包括导口和导引部，所述导引部连接于所述导口上，所述导引部为喇叭口形状，所述导引部的侧面开设有若干个斜槽；绝缘电动手钻，所述绝缘电动手钻包括绝缘杆，所述绝缘杆连接于机械臂，所述绝缘杆的顶部设置有电机，所述电机的端部设置有万能套筒，所述万能套筒上设置有六轴力传感器。

公开(公告)号：CN209302122U

公开(公告)日：2019-08-27

申请号：CN201821761072.8

申请日：2018-10-29

Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 ,  国家电网有限公司

Inventor： 韩先国 ,  马开明 ,  单晓峰 ,  唐旭明 ,  王琦 ,  高山 ,  庄智 ,  史梦迪 ,  甄武东 ,  解厚喜 ,  江广克 ,  张坤 ,  施淮生 ,  夏炜 ,  马杰 ,  侯传锦

IPC: A63B27/04

Abstract: 本实用新型公开了一种登杆塔作业载人爬杆装置的抱杆机构，抱杆机构包括有两套，用于分别从杆塔的左右两边顶紧杆塔，与行走机构的主动轮一起夹紧杆塔；抱杆机构包括有滑动收放臂、连杆机构、钳形臂和电动缸；滑动收放臂与外壳滑动连接并可沿着外壳上的滑槽卡轨直线运动；电动缸的本体铰接于外壳上，电动缸的活塞杆的伸出一端的端部与连杆机构相铰接；连杆机构还分别和滑动收放臂、钳形臂相铰接；钳形臂与滑动收放臂相铰接；钳形臂上的凹槽内设置有从动轮。从动轮的轮轴上设置有用于防止坠落的离心式棘轮装置。本实用新型的载人爬杆装置，具有在工作人员爬杆的过程中抱紧杆塔、可防止高空坠落的安全事故发生、提高登杆塔作业的安全可靠性等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN219106887U

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202221704643.0

申请日：2022-06-30

Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司

Inventor： 郭志 ,  汪洋 ,  唐旭明 ,  张莹 ,  李广场 ,  李瑞

IPC: H02B3/00 ,  H02B1/52

Abstract: 本实用新型涉及变电站手车开关柜的安全移位技术领域，公开了一种变电站35kV手车开关柜的安全移位装置以及安全移位系统，所述安全移位装置包括移位组件，所述移位组件包括车体组件，用于将所述手车开关柜自柜体内部移出。本实用新型通过固定组件与手车开关柜连接，以固定车体组件和手车开关柜，再驱动解锁组件启动并与手车开关柜上的两个闭锁把手连接并解锁，最后驱动车体组件移动，以带动手车开关柜移出柜体的内部。采用固定组件与解锁组件配合解锁的方式，能够实现度手车开关柜的自动安全解锁，同时车体组件和固定组件能够保障手车开关柜的稳定且安全的移出，操作简单方便，避免了人工操作可能产生的安全隐患。