公开(公告)号：CN108958271A

公开(公告)日：2018-12-07

申请号：CN201810601366.2

申请日：2018-06-12

申请人： 北京航空航天大学

发明人： 蒙志君 ,  房弋博 ,  周尧明 ,  陈俊锋

IPC分类号： G05D1/08

摘要： 本发明公开了一种复合翼无人机进近过程的协调控制方法，包括时序上的多个进近协调控制阶段：自然减速段、动态减速段、距离减速段和位置控制段，从结构上除常规复合翼无人机主控制器和多个进近阶段协调控制方法之外，包括如下控制子策略：1、副翼用作扰流板辅助减速策略；2、四旋翼油门缓起策略；3、高度控制分阶段策略；4、动态减速段动态减速策略。复合翼无人机进入进近阶段以后，按照上述顺序依次执行四个阶段协调控制方法，在相应条件下触发增加的控制子策略，直到到达垂直降落点上方。通过多阶段的协调控制方法，提高了复合翼无人机进近过程的控制精度、鲁棒性与稳定性，从而提高了复合翼无人机全自动航线飞行的安全性与可靠性。

公开(公告)号：CN108830432A

公开(公告)日：2018-11-16

申请号：CN201810989481.1

申请日：2018-08-28

申请人： 北京航空航天大学 ,  中国航空系统工程研究所

发明人： 周尧明 ,  谢荣磊 ,  蒙志君 ,  郑江安 ,  朱家强

IPC分类号： G06Q10/04 ,  G06K9/62 ,  G06N5/02

摘要： 本发明基于少量先验知识的无人机群行动方案搜索方法，一、将行动方案拆分为任务层、资源层、动作层；二、利用聚类方法将任务层分为k类；三、使用k-means聚类算法对资源层和动作层分类；四：行动方案总共分类n类，根据各个类别中方案数量的大小比例，按照随机选取的原则选择方案；五：使用Anylogic仿真平台推演选中的方案，以推演结果作为行动方案的评分，统计表现优秀的方案的类别情况；六：根据优秀方案的类别分布情况从各类别中继续选择方案；七：重复步骤五、六，对“表现优秀”的类别，选中的方案越来越多，对“比较差”的类别，选中的方案越来越少，甚至不选择，最终能在推演比较少量方案的情况下选中比较好的方案。

公开(公告)号：CN107651164A

公开(公告)日：2018-02-02

申请号：CN201710749022.1

申请日：2017-08-28

申请人： 北京航空航天大学

发明人： 周尧明 ,  马圣超 ,  彭泽宇 ,  宋佳佳

IPC分类号： B64C3/38

CPC分类号： B64C3/385

摘要： 本发明涉及一种用于小型倾转机翼式飞行器的机翼大角度倾转机构，包括：机翼、合页、球铰支座、球头拉杆总成、舵机盘、伺服舵机。机翼通过其倾转主轴与机身连接；伺服舵机固定在机身上；舵机盘插装在伺服舵机的输出轴上，两者之间有啮合齿，保证扭矩有效传递，并有螺钉连接以保证紧固；球头拉杆总成一端通过球铰支座连接舵机盘，另一端通过球铰支座连接机翼，球铰支座与舵机盘、机翼连接是通过平面上的螺钉实现的，拉杆的长度可以根据实际情况进行调整；合页轴作为机翼倾转主轴。本发明采用了空间四连杆机构，以舵机作为动力装置，有效的减小了舵机所需输出扭矩，结构简单，易于制造，不需要很高的装配精度，是一种平稳实用的倾转装置。

公开(公告)号：CN104184195B

公开(公告)日：2016-11-09

申请号：CN201410455605.X

申请日：2014-09-09

申请人： 北京航空航天大学

发明人： 姜晓爱 ,  周尧明 ,  蒙志君 ,  何维 ,  陈旭智

IPC分类号： H02J7/00

摘要： 一种提升无人直升机可靠性和维护性的供电系统，它包括：配电盒、电源汇流条正和电源汇流条负、机载蓄电池插座、地面电源插座、发电机插座、控制电路板、地面电源与机载蓄电池单刀单掷控制开关、机载蓄电池、地面电源、发电机、机载蓄电池线缆及插头、发电机线缆及插头、地面电源线缆及插头、发电机线缆及插头、地面电源转接线缆及插座和插头、机载蓄电池继电器1、2、地面电源继电器和起动机。本发明是针对无人直升机供电系统中存在带电插拔、地面电源插座带电以及机载蓄电池的便捷充电等问题，设计一种安全可靠并便于维护的供电系统，提升无人直升机的可靠性以及可维护性。

公开(公告)号：CN104049636A

公开(公告)日：2014-09-17

申请号：CN201410228158.4

申请日：2014-05-27

申请人： 北京航空航天大学

发明人： 蒙志君 ,  陈旭智 ,  林子豪 ,  周尧明

IPC分类号： G05D1/04

摘要： 一种融合相对高度和绝对高度获得导航高度的方法，它有五大步骤：一、采用相对高度测量计，获取飞行器距离地面的相对高度hrelat；二、采用绝对高度测量计，获取飞行器的绝对高度habs；三、根据相对高度hrelat的大小，确定导航高度来源；四、若上述步骤三确定导航高度来源为绝对高度habs，使用绝对高度habs计算导航高度hNavi；五、若上述步骤三确定导航高度来源为相对高度hrelat，使用相对高度hrelat和地面海拔高度hground计算导航高度hNavi，然后计算并记录导航高度hNavi与绝对高度habs的差值hoffset。本发明提高了导航高度的可靠性和准确性；飞行器近地飞行时，跟随上升地形飞行，而跟随下降地形飞行时可及时切出并返回到期望高度，从而保障飞行安全。

公开(公告)号：CN205646684U

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201620282210.9

申请日：2016-04-06

申请人： 东莞北京航空航天大学研究院

发明人： 张明 ,  周尧明

IPC分类号： H02G3/08

摘要： 本实用新型公开了一种适用于无人飞行器的线缆，包括主线缆及分支，主线缆包括至少两节点，每一节点向外延伸形成分支，分支的末端连接一电连接器，一电连接器所引出的单线经过节点并采用节点回绕的方式连接另一电连接器。与现有技术相比，使用时，电连接器与无人飞行器设备舱内的航电设备连接，且一连接器所引出的单线经过节点时，采用节点回绕的方式连接另一电连接器，从而使得该线缆具有“分线盒”的功能，从而取代了现有的分线盒，减轻了无人飞行器上航电设备的负载重量，优化了现有“网状”结构，使得布线更加简单、快捷。此外，该线缆占用空间小，增加了设备仓内的空间利用率，提高了无人飞行器的安全性和可靠性，系统的可维护性也较高。