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公开(公告)号：CN112045402B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202010922236.6
申请日：2020-09-04
申请人： 安徽科技学院
摘要： 本发明公开一种基于视觉识别的车轮拆卸机械手，拆卸机械手包括操作架，所述操作架上紧固连接有机械手，操作架上设有阵列分布的第一液压缸，第一液压缸的输出轴紧固连接有支撑件，操作架上设有对称分布的第一调节件，第一调节件上设有第二调节件，第二调节件上设有第三调节件，第三调节件上设有对称分布的夹紧件；所述机械手包括机械手主体，机械手主体上紧固连接有转动架，转动架内设有第一视觉相机。本发明拆卸机械手通过调节件调节夹紧件多向移动，视觉相机反馈画面，控制夹紧车轮及确定紧固螺栓坐标和规格，机械手根据反馈信息依次拆卸螺栓，稳定性高，视觉识别定位，精确拆卸，提高工作效率，降低工作人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN111422004B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202010300972.8
申请日：2020-04-16
申请人： 安徽科技学院
IPC分类号： B60B29/00
摘要： 本发明提供一种报废汽车车轮快速拆卸装置，包括支架、双轴液压缸、旋转气缸、转盘、螺栓拆卸机构、顶出机构和支撑架，转盘通过双轴液压缸和旋转气缸安装在支架上，螺栓拆卸机构内的主动齿轮转动安装在转盘上，五个从动齿轮等角度的安装在转盘上并分别与主动齿轮啮合，从动齿轮上设有螺栓套筒，顶出机构内的底板活动安装在转盘上，电磁铁设置在底板中心处，五个滑块等角度的安装在底板上的导槽中。通过主动齿轮带动齿轮同步的转动，进而螺栓套筒对安装轮毂的螺栓进行扭动，进而达到螺栓拆卸的效果，而拆卸后的螺栓由滑块端部的拨片进行拨动，进而螺栓脱离螺栓套筒，进而通过两个工步实现自动化的拆卸。
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公开(公告)号：CN111422012A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010300945.0
申请日：2020-04-16
申请人： 安徽科技学院
IPC分类号： B60C25/05
摘要： 本发明提供用于报废汽车轮毂轮胎拆卸的专用工具，包括机架、拆卸工位、扒胎工位和夹持机构，拆卸工位内的支撑架通过立柱安装在机架上，而支撑架内设有夹持机构，摩擦轮固套在支撑架的端面，摩擦板通过螺栓安装在机架上，限位齿轮固套在支撑架的端部，卡接块活动安装在立柱的安装槽内，而卡接块的端部与限位齿轮轮齿接触，挡板通过螺栓安装在机架上，摩扒胎工位包括旋转气缸和转盘，转盘通过旋转气缸安装在机架上，而转盘上也设有夹持机构。通过直线驱动机构带动立柱运动，那么在摩擦板与摩擦轮接触的同时挡板与卡接块接触，那么卡接块脱离限位齿轮，此时支撑架实现270度翻转，进而将轮胎进行翻转并转运至扒胎工位上。
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公开(公告)号：CN111366584A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010271615.3
申请日：2020-04-09
申请人： 安徽科技学院
摘要： 本发明公开了一种基于视觉识别的报废汽车可回收零部件损伤分类方法及设备，包括：采集汽车各零部件作为样本零部件图像，对样本零部件图像进行特征提取并建立零部件模板库，同时采集各样本零部件重量信息，建立零部件重量库；对待检测零部件进行超声波清洗，清洗完毕放入传送带送往检测区域，判断待检测零部件是否到达检测区域，并且判断零部件的属性；对待检测零部件进行图像采集和特征提取，将提取结果与零部件模板库对应样本进行外观对比，并生成外观差异值；根据外观差异值确定零部件损伤等级；对不同损伤等级的零部件输送至对应的置放区域，完成损伤零部件的分类。本发明，可以对零部件损伤进行分类，提高了分类效率。
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公开(公告)号：CN110595882A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910827036.X
申请日：2019-09-03
申请人： 安徽科技学院
摘要： 本发明涉及果实检测领域，特别涉及一种用于测量不同种类果实最大夹紧力的装置，包括控制器、过料筒、压力检测机构、成像检测机构和动力缸，过料筒呈水平设置，压力检测机构数量为三个，并且绕过料筒的周向等距分布在过料筒的一端外部，所有压力检测机构均与控制器电性连接，动力缸设于过料筒另一端，过料筒内设有与动力缸的活塞轴传动连接的推块，过料筒为透明材质制成，成像检测机构设于过料筒下方，过料筒的外侧开设有半圆形结构的缺口，缺口处设有启闭机构，过料筒内还设有冲洗器，所有压力检测机构的上方设有与控制器电性连接的高清摄像头，本发明能够全自动对不同果实耐压程度实施检测，极大减少人工劳动强度，检测结果可靠性高。
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公开(公告)号：CN109396552A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811311449.4
申请日：2018-11-06
申请人： 安徽科技学院
摘要： 本发明涉及双金属锯条加工领域，特别涉及一种双金属锯条的焊接设备及焊接方法，包括龙门架，焊接设备包括激光发生器、辅助成型装置、两个定位装置和一个呈圆柱状的成型治具，成型治具设于龙门架的前侧，辅助成型装置设于成型治具下方，两个定位装置对称设于成型治具周边，激光发生器能够竖直活动的设于成型治具的上方，成型治具的背侧设有限位盘，成型治具的外周面设有多个限位块，龙门架的背侧设有活动限位装置，限位盘和所有限位块的内侧构成一个限位料道，辅助成型装置和成型治具之间设有预成型装置，本发明能够将预焊接根带自动成型、有效定位，促使焊接过程中的稳定性，从而提高焊接质量。
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公开(公告)号：CN103394498B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201310320008.1
申请日：2013-07-26
申请人： 安徽科技学院
摘要： 本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术中餐厨垃圾处理装置特别是固液分离装置，其物料粉碎脱水成型往往由不同的装置来实现，结构复杂，设备体积庞大，非常不适合餐馆、食堂、社区就地处理餐厨垃圾，而且存在处理成本较高，处理过程操作不方便的缺陷。技术方案是：装置，包括机架，设置在机架一边的进料斗，设置在机架另一边上的且与进料斗出口相连的外滚筒，转动设置在外滚筒内的且与进料斗出口相连的内滚筒，同时贯穿进料斗和内滚筒的螺旋推进粉碎轴，螺旋推进粉碎轴的一端转动设置在进料斗上、另一端转动设置在机架上，位于进料斗一端的螺旋推进粉碎轴的端头连接有驱动电机，螺旋推进粉碎轴与内滚筒之间设有变向减速机构。
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公开(公告)号：CN103329878B
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201310290793.0
申请日：2013-07-11
IPC分类号： A01M7/00
摘要： 本发明公开了一种智能多功能喷雾机底盘，包括底盘机架、设置在底盘机架后端的药箱固定架、转动设置在底盘机架前端的喷杆升降架、与所述的喷杆升降架构成垂向移动副的喷杆变换机构、设置在喷杆变换机构上的喷头和通过纵向调节装置与横向调节装置设置在底盘机架下部的车轮。本发明的有益效果是：采取纯液压动力，驱动平稳，驱动力矩大，转向灵活，传动简单，整机结构简洁，配置合理，重心稳定，轮距、地隙高度等均可实现液压无级调整，喷杆变换机构可升降、可旋转，并可实现“一”字型、“U”型和“倒U”型变换，达到全方位喷雾的效果，通过本发明，总体可实现不同植物和植物不同生长培育期全地形、全方位喷雾作业的要求。
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公开(公告)号：CN217714954U
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202123078338.3
申请日：2021-12-09
申请人： 安徽科技学院
摘要： 本实用新型公开了一种自动进料化工精馏残渣焚烧处理装置，包括外壳，外壳为燃烧处理装置的主要防护壳体，所述外壳的顶部固定设置有填料块；电机，固定设置在所述外壳的一侧表面，所述电机的输出端安装有固定柱；燃烧内腔，开设在所述外壳的内部，所述燃烧内腔的底端固定连接有排料口，所述排料口开设在外壳的底部。该自动进料化工精馏残渣焚烧处理装置，当焚烧温度较高排出的废气分子结构热胀来推动挡板，则会使得挡板挤压固定弹簧滑动并让方槽与进料口对齐，从而使得进料口能够进行自动进料同时降温，让此时排出的废气分子结构冷缩不再具备较大的力推动挡板，从而挡板通过固定弹簧进行自行关闭，非常方便。
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公开(公告)号：CN216102477U
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202122590921.6
申请日：2021-10-27
申请人： 安徽科技学院
IPC分类号： B62D55/084 , B62D55/108
摘要： 本实用新型公开了一种具有调节地隙和轮距功能的温室作业底盘，涉及作业底盘技术领域，包括第一矩形框架和第二矩形框架，所述第一矩形框架的上侧四角均安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆的上端与第二矩形框架连接，所述第一矩形框架包括固定板和活塞伸缩杆，所述第二矩形框架包括移动板和横向导轨，两个所述移动板的上侧左右两端均安装有第二电动推杆，前后相对的两个所述第二电动推杆的伸缩端共同连接有挂载板。本实用新型通过第一电动推杆、第二电动推杆和活塞伸缩杆工作，能够同时改变本温室作业底盘的地隙和轮距，提高本温室作业底盘对于不同作物和不同生产阶段的适应性，增加本温室作业底盘的作业范围。
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