公开(公告)号：CN118238909A

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202410666116.2

申请日：2024-05-28

申请人： 黑龙江红兴隆机械制造有限公司

发明人： 洪伟彬 ,  鞠秀龙 ,  刘建国 ,  梁永生 ,  孙广文 ,  刘平

IPC分类号： B62D55/08 ,  B62D55/108 ,  B62D55/12 ,  B62D55/30

摘要： 本发明中公开了一种具有减震功能的半履带装置，涉及半履带技术领域；具体包括两个履带支架，两个所述履带支架的顶部之间设置有支撑座，且支撑座的中部安装有安装座，两个所述履带支架的底部之间安装有多个承载轮，两个所述履带支架的两端均设置有导向轨道，且相邻的两个导向轨道之间滑动安装有导向轮机构。本发明中通过副缓冲组件、主缓冲组件的同步协作，带动驱动链轮组上下运动、两个导向轮机构前后运动，进而通过驱动链轮组、两个导向轮机构构成的三角支撑点同步位移变化，对车辆进行有效减震缓冲，避免履带机构与障碍物或田埂等凸起地面之间的直接冲击，保护半履带装置中的支撑结构和车辆的车轴部位。

公开(公告)号：CN118062126A

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202410285721.5

申请日：2024-03-13

申请人： 深圳供电局有限公司

发明人： 黄炜昭 ,  王晓蕾 ,  陈波 ,  蒋愈勇 ,  陈煜敏 ,  于力 ,  席禹 ,  陈远

IPC分类号： B62D55/065 ,  B62D55/108

摘要： 本发明涉及一种行走机构及巡检装置，行走机构包括：支架、主动轮、从动轮第一履带和多个减震支撑组件，主动轮可转动地连接于支架的一端，主动轮的部分露出于支架外；从动轮可转动地连接于支架的另一端，从动轮的部分露出于支架外；第一履带围设于支架外，并张设于主动轮和所从动轮上，主动轮能够驱动第一履带相对支架移动；多个减震支撑组件，各减震支撑组件的一端连接于支架，另一端抵靠在第一履带的内侧，减震支撑组件在其延伸方向上能够弹性移动，以吸收第一履带上的震动。如此设置，在保障第一履带张紧度的同时提高了装置的抗震性能，避免震动造成装置的连接松动，从而提高了巡检装置的工作稳定性。

公开(公告)号：CN117734843B

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202410187014.2

申请日：2024-02-20

申请人： 成都理工大学

发明人： 杨健 ,  陈华东 ,  周浩林 ,  阳子熙 ,  江涛 ,  陈震 ,  魏佳源 ,  胡冰岩 ,  张烊岚 ,  袁朕 ,  刘洋奇

IPC分类号： B62D55/04 ,  B62D55/084 ,  B62D55/088 ,  B62D55/108 ,  B62D55/116 ,  B62D55/30

摘要： 本发明公开了一种可调体型大小的越障机器人，涉及越障机器人技术领域，包括机器人座板、机体宽度调整机构和越障行进机构，机体宽度调整机构包含有宽度调整组件，机器人座板的底部四角分别固定连接有四个横向的滑套，每个滑套内分别滑动连接有滑杆，左侧的两个滑杆左端固定连接有一个内挡板，右侧的两个滑杆右端固定连接有另一个内挡板，两个内挡板通过宽度调整组件连接，每个内挡板的侧面分别通过两个连接梁固定连接有外挡板，该可调体型大小的越障机器人，采用履带式的结构，可以应对泥泞路面，遇到狭窄空间可以缩小自身宽度和高度，在开阔空间可以扩大自身的宽度，保持行进的稳定性，可根据需要快速调整体型大小，越障能力强。

公开(公告)号：CN117734843A

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202410187014.2

申请日：2024-02-20

申请人： 成都理工大学

发明人： 杨健 ,  陈华东 ,  周浩林 ,  阳子熙 ,  江涛 ,  陈震 ,  魏佳源 ,  胡冰岩 ,  张烊岚 ,  袁朕 ,  刘洋奇

IPC分类号： B62D55/04 ,  B62D55/084 ,  B62D55/088 ,  B62D55/108 ,  B62D55/116 ,  B62D55/30

摘要： 本发明公开了一种可调体型大小的越障机器人，涉及越障机器人技术领域，包括机器人座板、机体宽度调整机构和越障行进机构，机体宽度调整机构包含有宽度调整组件，机器人座板的底部四角分别固定连接有四个横向的滑套，每个滑套内分别滑动连接有滑杆，左侧的两个滑杆左端固定连接有一个内挡板，右侧的两个滑杆右端固定连接有另一个内挡板，两个内挡板通过宽度调整组件连接，每个内挡板的侧面分别通过两个连接梁固定连接有外挡板，该可调体型大小的越障机器人，采用履带式的结构，可以应对泥泞路面，遇到狭窄空间可以缩小自身宽度和高度，在开阔空间可以扩大自身的宽度，保持行进的稳定性，可根据需要快速调整体型大小，越障能力强。

公开(公告)号：CN117480905A

公开(公告)日：2024-02-02

申请号：CN202311457589.3

申请日：2023-11-03

申请人： 米易县自然资源和规划局 ,  资阳市野生动植物保护站

发明人： 雷文琪 ,  张祝兴 ,  王达召 ,  蔡永春 ,  江全富 ,  谢东

IPC分类号： A01C7/00 ,  B62D55/065 ,  B62D55/10 ,  B62D55/108 ,  B62D7/20 ,  A01C7/20 ,  A01C15/00 ,  A01G25/09 ,  E02D17/20

摘要： 本发明公开了一种生态边坡修复用自动种植设备，包括自动挖取机构、自动传送机构和动力浇灌机构，所述自动挖取机构的上表面滑动连接有自动传送机构，所述自动传送机构的下表面固定连接有动力浇灌机构，所述自动挖取机构包括收集板，所述收集板的外壁固定连接有滑动支架台，所述滑动支架台的外壁固定连接有U型管固定板，所述U型管固定板的上表面设置有U型导管。通过拉伸软管在复位弹簧的作用下，带动控制室和抓勺联动杆转动，使抓勺组进行运行，实现了挖取土壤的作用，通过滑动门阻和输送管的设置，起到了输送种子的作用，通过动力电机口的设置，使旋转盘旋转，同时带动抓勺动力传动杆转动，拉动控制器运作，起到了拾起土壤的效果。

公开(公告)号：CN107826171B

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN201711250735.X

申请日：2017-12-01

申请人： 北京履坦科技有限公司

发明人： 高峰 ,  黄川 ,  曾文 ,  刘本勇 ,  张彬

IPC分类号： B62D55/08 ,  B62D55/084 ,  B62D55/108 ,  B62D55/30

摘要： 本发明涉及履带车辆或履带式移动机器人的一种移动机构，一种具有姿态调整机构的关节履带，在大轮旋转轴(17)和驱动空心轴(26)之间，套置一端有链盘的姿态调整空心轴(28)，三轴同轴线可相互转动；姿态调整空心轴(28)的插入端经扭矩减震机构连接杆形摆臂(13)，摆臂的长度方向与大轮(14)和小轮(2)轴线的连线一致；履带总成具有接地角度调整功能，可跨越障碍适应复杂的路面环境，可实现履带接地角度的主动调整，具有较好仿地形能力，提高履带地面附着力,衰减履带前端受到的扭转振动、缓和冲击和降低噪声的作用；结构简单、紧凑，零件受力合理，操纵姿态调整方便，操纵效果、效率好。(13)的另一端转动连接小轮(2)；所述摆臂(13)

公开(公告)号：CN116639197A

公开(公告)日：2023-08-25

申请号：CN202310733656.3

申请日：2023-06-20

申请人： 苏州瑞得恩光能科技有限公司

发明人： 徐斐 ,  邓龙

IPC分类号： B62D55/30 ,  H02S40/10 ,  B62D55/108

摘要： 本发明提供一种履带张紧装置以及履带式行进装置。履带张紧装置包括履带、支架、两个以上的伸缩装置以及两个以上的转动轮。所述履带为一环状带体，包括内环面和外环面，所述内环面围成一容置空间；所述支架设于所述容置空间内；所述伸缩装置竖直式安装至所述支架；每一转动轮的一端可转动式连接至一伸缩装置的下端，其另一端可转动式连接至另一伸缩装置的下端；两个以上转动轮的中轴线彼此平行，且垂直于所述履带的传动方向；所述转动轮被所述伸缩装置向下压迫，且能够在所述下传动带的顶面滚动。在机器人越过凸起障碍物时，每一组转动轮依次向上翘起，其余转动轮保持压紧履带，防止机器人在越障时出现打滑或者脱落的情况。

公开(公告)号：CN116252879A

公开(公告)日：2023-06-13

申请号：CN202310064973.0

申请日：2023-01-16

申请人： 江苏徐工工程机械研究院有限公司

发明人： 张宝海 ,  王国宝 ,  魏广娟

IPC分类号： B62D55/075 ,  B62D55/108 ,  B62D55/15

摘要： 本发明公开了一种履带底盘总成以及履带式排水机器人，涉及应急救援设备领域，用以提高履带底盘总成越过障碍物时的通过性能。履带底盘总成包括驱动轮、引导轮、履带、履带梁以及支重轮组。引导轮与驱动轮间隔布置。驱动轮安装于履带梁的一端，引导轮安装于履带梁的另一端。支重轮组包括支重轮架、非圆形管件以及弹性件；支重轮架设置有凹槽，非圆形管件位于凹槽中，弹性件位于凹槽的内壁和非圆形管件的外壁之间的缝隙中；履带梁和支重轮组通过非圆形管件可转动连接。上述技术方案，采用浮动式的支重轮组，使得其具有很好的越过障碍物的功能，且在越过障碍物之后，能自动复位，实现了根据不同地形调整履带接地形式，提高了履带底盘总成的通过性。

公开(公告)号：CN114524025B

公开(公告)日：2023-04-28

申请号：CN202210247105.1

申请日：2022-03-14

申请人： 中国北方车辆研究所

发明人： 侯友山 ,  蔡文斌 ,  吴玉峰 ,  谢仲添 ,  张涛 ,  张晨曦 ,  樊冰村 ,  何军

IPC分类号： B62D55/08 ,  B62D55/108 ,  B62D55/30

摘要： 本发明属于车辆行动技术领域，公开了一种集成式模块化行动系统，包括诱导轮及履带张紧机构、行动支架总成、托带轮组、减振机构、主动轮总成、辅助张紧轮、平衡肘负重轮组、行动支架安装座和履带。本发明的模块化行动系统可以实现沿着车体前后调节安装位置，间接调整整车重心及车辆姿态调平，实现了行动系统线下装配试验，摆脱了与车体依附关系；履带的张紧机构结构简单且调节量大。

公开(公告)号：CN115892265A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211606694.4

申请日：2022-12-13

申请人： 西安航空学院

发明人： 孙列 ,  马瑞雪

IPC分类号： B62D55/065 ,  B62D33/02 ,  B62D33/10 ,  B62D55/14 ,  B62D55/116 ,  B62D55/108 ,  B62D55/112 ,  B60P1/38 ,  B60P1/52 ,  B60P7/08

摘要： 本发明公开了一种适用于多地形用于工业生产的自动化搬运设备，涉及搬运设备技术领域，包括置物平台和工件，所述置物平台的下端安装有控制部件，所述控制部件包括调节组件和反馈组件，所述控制部件的两侧安装有行进部件，所述行进部件的外侧安装有履带，所述履带内部安装有驱动轮和随动轮，所述行进部件包括随动组件和吸能组件，所述反馈组件与随动组件相连接，所述调节组件用于调节置物平台与地面之间的高度，所述置物平台的上方设置有转运部件，所述转运部件内部设置有夹持组件。本发明通过将履带主要贴合崎岖路面，以减小搬运设备在崎岖路面上所受的冲击，进而延长搬运设备的使用寿命，以及搬运设备的搬运效果。