-
公开(公告)号：CN204276405U
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201420740127.2
申请日：2014-11-28
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种绝缘子清扫机器人清扫机构，包括左右对称半圆盘、上下对称齿条、齿条驱动机构、齿条导轨、上下毛刷机构、连接机构和检测装置；其中，左右对称半圆盘通过连接机构连接，所述半圆盘为清扫机构基础底座，由左右对称两个半圆盘体组成圆周环形结构，其内侧圆弧内安装有若干个导向杆，半圆盘上安装有齿条导轨，所述齿条导轨为上下对称结构，由若干个大小滚轮轴承组形成，在齿条驱动机构的作用下，齿条沿滚轮轴承组形成的圆形导轨进行圆周运动；上下毛刷机构分别安装在上下齿条上，每个齿条上安装有至少两组毛刷机构；检测装置设置于左右对称半圆盘上。本实用新型锁紧可靠，其上调节机构可适应结构高度不同的绝缘子串。
-
公开(公告)号：CN204276404U
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201420740112.6
申请日：2014-11-28
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种绝缘子清扫机器人系统，包括爬行机构、清扫机构、锁紧机构、检测机构及电池控制系统，其中，所述爬行机构为闭合圆周形结构，包围绝缘子串，带动机器人沿绝缘子串连续移动；所述清扫机构为闭合圆周形结构，环绕绝缘子串，所述锁紧机构均匀设置于爬行机构上，所述爬行机构通过锁紧机构与清扫机构连接；检测机构布置在锁紧机构一侧，电池控制系统安装于爬行机构上。本实用新型结构简单，整体对称式结构，机器人稳定性好，采用连续式移动方式，移动速度快，清扫方式简单，清扫速度快，对绝缘子涂层磨损小，锁紧可靠，其上调节机构可适应结构高度和盘径不同的绝缘子串，可进行带电清扫绝缘子串作业及检测绝缘子片优劣。
-
公开(公告)号：CN204008556U
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201420479048.0
申请日：2014-08-22
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种用于输电线电磁检测的携载与越障机构，包括安装在固定板上的驱动电机，驱动电机输出轴上安装有电机转动时以输出轴为圆心做圆周摆动的摆臂，摆臂通过弹簧和连杆与位于摆臂正下方的座板相连，所述弹簧在自由状态下垂直安装在输电线轴心的正上方，座板中间部位开有一限位椭圆通孔，连杆穿过所述限位椭圆通孔，且连杆的下端套装一个尺寸大于限位椭圆通孔短轴长度的自锁螺帽；座板下部连接有能够卡在输电线上的滑轮，以及用于输电线电磁检测的电磁检测装置。该机构用于携载电磁检测器件，具有防抖、稳定、越障等功能。
-
公开(公告)号：CN203791106U
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201420149436.2
申请日：2014-03-29
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种架空输电线路绝缘漆自动喷涂机器人，由若干模块结构组成，模块结构包括移动车体、电源模块、机载控制系统、搅拌模块、喷涂模块和压紧装置，移动车体悬挂在架空输电线上，并能够沿架空输电线路运动，电源模块、机载控制系统及压紧装置安装在移动车体上连板上，搅拌模块、喷涂模块安装在移动车体下连板上；机载控制系统通过无线通信单元与地面站通信，接收地面站发送控制指令，并把检测数据发送回地面站。本实用新型采用模块化结构设计形式，结构简单，可靠，便于更换，制造成本低；移动车体采用分段形式，在倾斜线路上仍可保持下连板及搅拌模块相对水平；架空输电线从喷涂头机械中心穿过，在移动车体运动时实现匀速、匀厚绝缘漆喷涂。
-
公开(公告)号：CN204276402U
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201420736485.6
申请日：2014-11-28
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种绝缘子清扫机器人，包括爬行机构、清扫机构、锁紧机构、检测机构及电池控制系统，其中，所述爬行机构为闭合圆周形结构，包围绝缘子串，带动机器人沿绝缘子串连续移动；所述清扫机构为闭合圆周形结构，环绕绝缘子串，所述锁紧机构均匀设置于爬行机构上，所述爬行机构通过锁紧机构与清扫机构连接；检测机构布置在锁紧机构一侧，电池控制系统安装于爬行机构上。本实用新型结构简单，整体对称式结构，机器人稳定性好，采用连续式移动方式，移动速度快，清扫方式简单，清扫速度快，对绝缘子涂层磨损小，锁紧可靠，其上调节机构可适应结构高度和盘径不同的绝缘子串，可进行带电清扫绝缘子串作业及检测绝缘子片优劣。
-
公开(公告)号：CN204182610U
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201420517653.2
申请日：2014-09-10
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种架空输电线路雾化清洗头，包括由若干模块结构联接组成的一个筒形构件，筒形构件内腔中部固定有两个纵向平行设置的密封件，密封件中心有一个仅供需清洗的输电线穿过且密封套在输电线上的孔，两个密封件之间形成一空腔，该空腔周向上设置有若干连通至筒形构件外部的雾化喷头，该空腔的底部设有一个连通至筒形构件外部的回收喷头；所述筒形构件两端的内腔中设置有能够压紧输电线上且沿能其运动的压紧行走机构。采用模块化结构设计形式，总体结构简单，可靠，便于更换，制造成本低；清洗时，与输电线无直接物理接触，可避免对输电线表面的潜在损伤，实现雾化清洗的同时可将残余清洗液回收，以避免对环境的潜在危害。
-
公开(公告)号：CN204012416U
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201420478711.5
申请日：2014-08-22
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司
IPC分类号： H02G1/00
摘要： 本实用新型公开了一种操作臂修补高压输电线的末端执行器，包括驱动部件和执行部件，执行部件包括具有半圆柱凹槽的第一夹子和第二夹子与圆锥销，第一夹子和第二夹子通过圆锥销相对连接在驱动部件上；驱动部件驱动执行部件动作；末端执行器包括执行部分和驱动部分，其中执行部分包括两个具有圆柱槽的夹子以及圆柱槽内沿圆周均匀分布的若干圆锥销，用于对预绞丝进行直接操作；驱动部分包括驱动电机、谐波减速器组件、蜗轮蜗杆机构和平行四边形机构，驱动末端的两个夹子形成开闭动作。本实用新型便于末端执行器功能的扩展或改变，具有独立性，可以安装到一般的机器人操作臂末端，适用范围广泛。
-
公开(公告)号：CN204008928U
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201420479528.7
申请日：2014-08-22
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种水平单联绝缘子串检测机器人系统，包括绝缘子带电检测仪、对称布置在水平单联绝缘子上方的且相互连接的履带机构和对称布置在水平单联绝缘子下方的且相互连接的环抱机构，所述履带机构与环抱机构彼此连接共同构成一个环抱水平单联绝缘子的环形装置，所述绝缘子正下方的环抱机构上设有降低机器人重心且防止机器人偏转的主控制箱，主控制箱内设有控制器，所述控制器通过线路控制履带机构在水平单联绝缘子上行进，绝缘子带电检测仪将检测到的数据通过无线数据传输模块发送给控制中心；具有原理简单，结构合理，操作方便，安全性好，对绝缘子磨损小，使用范围广，能够适应水平单联及水平双联绝缘子串的带电检测作业优点。
-
公开(公告)号：CN204008555U
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201420478430.X
申请日：2014-08-22
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司
IPC分类号： G01N27/90
摘要： 本实用新型公开了一种可分开式高压输电线在线电磁无损检测装置，包括能沿输电线径向布置用于检测输电线钢芯上缺陷的励磁直流电磁铁、用于检测输电线接头处钢芯对接位置的霍尔传感器阵列和用来检测输电线外层铝绞线上断股的两半式涡流线圈阵列；使之能够方便地在输电线上安装以及越障。直流电磁铁和霍尔传感器阵列与输电线完全可分离，磁铁磁芯沿输电线径向方向放置，从而缩短了两磁极之间的距离，减小了磁通量的损耗。利用两个线圈通电产生直流电磁场，有利于实现对输电线进行饱和磁化，增大检测的灵敏度。两半式的涡流线圈阵列中每组线圈采用双激励形式，增大了涡流在输电线中的透入深度，有利于实现深部裂纹和损伤的检测。
-
公开(公告)号：CN203800476U
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201420146706.4
申请日：2014-03-29
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种架空输电线路清洗机器人，其由若干模块结构组成，模块结构包括移动车体、电源模块、清洗电机、伺服驱动器、压紧装置及清洗装置，移动车体悬挂在架空输电线上，并能够沿架空输电线路前后运动，电源模块、清洗电机、伺服驱动器及压紧装置安装在移动车体上盖板上，上盖板下部与清洗装置相连。本实用新型可单独使用，也可与喷涂机器人配套使用，本实用新型采用模块化结构和设计，能有效降低设计成本、提高通用性，为裸露形式的架空输电线提供高效、安全和高质量的清洗。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
457 条记录 (耗时 0.19 秒)
