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公开(公告)号：CN110114293A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201780080967.7
申请日：2017-02-21
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供一种在不能得到来自磁极位置传感器的磁极位置信号的情况下能使轿厢稳定运转的电梯。本电梯包括用于驱动轿厢(104)的同步电动机(103)、制动器(102)、用于控制同步电动机的控制装置(100)，其中，控制装置包括：用于生成磁极位置指令的磁极位置指令生成部(2)；推测初始磁极位置的初始磁极位置推测部(4)；磁极相位差加法部(3)，其计算在该初始磁极位置处的负荷扭矩和电动机扭矩平衡的情况下的、初始磁极位置和同步电动机的定子的磁极位置的相位差，通过将其与初始磁极位置相加来计算修正后的初始磁极位置，将修正后的初始磁极位置输出至磁极位置指令生成部；和制动器控制部(23)，在制动器控制部释放制动器(102)时，磁极位置指令生成部将修正后的初始磁极位置设定为磁极位置指令，在制动器被释放后，轿厢被起动。
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公开(公告)号：CN109311631A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201780034736.2
申请日：2017-04-11
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明是为了解决在制动器释放运行时无法确保由双重化的制动器所得到的制动器的冗余性的问题。本发明的电梯包括轿厢、对轿厢移动施加制动力的多个制动器、以及对多个制动器的制动力进行控制的控制器，控制器包括：制动器释放控制部，该制动器释放控制部在救出运行中释放多个制动器中的1个以上的制动器以成为不产生制动力的释放状态；以及轿厢移动控制部，该轿厢移动控制部通过在救出运行中使多个制动器中未成为释放状态的制动器的制动力进行变化从而成为控制轿厢的移动速度的轿厢移动控制状态。
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公开(公告)号：CN109132749A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810558285.9
申请日：2018-06-01
Applicant: 株式会社日立制作所 , 株式会社日立大厦系统
Abstract: 本发明提供一种电梯控制装置及电梯控制方法。在对电梯的运行进行控制时，即使在限速器系统的衰减机构等机构部件发生劣化的状态下，也能对轿厢进行高精度的平层位置控制。基于设置于限速器的脉冲发生器的输出，计算轿厢的位置，基于该算出的轿厢位置，进行轿厢停止于各楼层时的平层控制。此处，基于轿厢进行停止动作时的脉冲发生器的输出的判定结果，判定限速器系统的异常，在判定为异常的情况下，将进行平层控制时的控制方法变更为与通常时的控制方法不同的控制方法。
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公开(公告)号：CN108698790A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201780010713.8
申请日：2017-02-06
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B66B5/02
Abstract: 本发明提供一种电梯以及救援运转控制方法，防止制动器释放运转中的轿厢移动开始时的急剧加速。本发明所涉及的电梯具备：轿厢；制动器装置，具有电磁线圈，对轿厢的移动进行制动；制动器电源；移动速度检测单元，检测轿厢的移动速度；和控制器，根据通过移动速度检测单元检测出的轿厢的移动速度来控制制动器电源所供给的电流，在轿厢停止的情况下，控制器在每次经过规定时间时向制动器电源发送使供给至制动器装置的电磁线圈的电流(制动器电流i)各增加规定值的量的指令，在通过移动速度检测单元检测出轿厢的速度变化的情况下，向制动器电源发送使供给至制动器装置电磁线圈的电流(制动器电流i)的增加停止的指令。
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公开(公告)号：CN108163650A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711083591.3
申请日：2017-11-07
Applicant: 株式会社日立大厦系统 , 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明的电梯控制装置在控制电梯的运行的情况下，即使调速器系统的衰减结构等机构部件处于发生了劣化的状态，也能对轿厢进行高精度的停站位置控制。基于设置于调速器的脉冲发生器的输出，计算轿厢的位置，并基于该计算出的轿厢位置，进行轿厢停站至各楼层时的平层控制。此处，基于轿厢进行停止动作时的脉冲发生器的输出的判定结果，判定调速器系统的异常，在判定出异常的情况下，将进行平层控制时的控制方法从通常时的控制方法变更为其他的控制方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105793182B
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201480064890.0
申请日：2014-11-18
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: B66B5/0031 , B66B1/3415
Abstract: 本发明提供一种在不妨碍正常运行的轿厢的控制的情况下进行安全控制的电梯的安全系统。在电梯的安全系统中，包括控制轿厢(10)的运行的控制型控制器(41)、使轿厢(10)停止运行的安全装置(70)、驱动安全装置(70)的电源(223)、控制安全装置(70)的安全控制器(42)、及根据安全控制器(42)的指令来控制是否从电源(223)向安全装置(70)进行供电的第1系统和第2系统供电控制设备(43、44)，第1系统和第2系统供电控制设备(43、44)并联连接，一端与安全装置(70)串联连接，另一端与电源(223)串联连接，安全控制器(42)在检测出电梯的异常并使各种安全功能动作之前，诊断第1系统和第2系统供电控制设备(43、44)的动作。
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公开(公告)号：CN104860148B
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201510184646.4
申请日：2010-06-18
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明的电梯系统设置有轿厢意外移动保护装置，当电梯轿厢在轿厢门和厅门打开着的状态下从电梯门厅的楼板开始升降时，该轿厢意外移动保护装置判断为发生了轿厢意外移动异常，使电梯轿厢停止，该电梯系统具有：检测轿厢门的开放状态的轿厢门开关(43)和检测厅门的开放状态的厅门开关(41)；检测轿厢的速度和移动量的检测装置(21)；检测各个楼层的楼层基准位置的位置传感器(30)；以及安全用控制器(1)，其根据检测装置(21)和位置传感器(30)的检测结果以及相对于轿厢位置设定的用于判断轿厢速度异常的异常判断阈值来判断轿厢意外移动异常。由此，以更短的行驶距离(在更早的时间)切实地检测出轿厢意外移动，在提高安全性的同时，防止电梯运行效率的下降。
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公开(公告)号：CN104444687B
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201410384464.7
申请日：2014-08-06
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B66B5/06
Abstract: 本发明的电梯的控制系统在检测电梯轿厢的位置和速度的编码器发生了故障时，也能够防止乘客被关闭在电梯轿厢内的事故发生。该电梯的控制系统具有电梯轿厢(1)、与电梯轿厢联动地旋转的调速器滑轮(7)、相应于该调速器滑轮的旋转而产生脉冲信号的调速器编码器(8)以及根据脉冲信号检测电梯轿厢的速度和位置并对电梯轿厢的运行进行控制的安全控制器(10)，其中，调速器编码器利用产生脉冲信号的第一系统的调速器编码器(8a)和第二系统的调速器编码器(8b)进行了双重化，在第一系统检测出的电梯轿厢的速度和第二系统检测出的电梯轿厢的速度之间的偏差在规定值以下时，安全控制器按照两个速度数据中的较大的值进行电梯轿厢(1)的运行控制。
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公开(公告)号：CN103713565B
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201310364447.2
申请日：2013-08-20
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: G05B19/048 , H04L29/02 , G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明提供一种使用多个单一结构的控制器来应对多种功能安全等级的控制系统。多个控制器(10)包括：用于从输入设备(30)接收输入设备信息的输入部分(101)、用于生成输出到输出设备(40、50)的输出设备信息的输出部分(103)、用于经由控制器间通信网络(20)与其他控制器进行通信的通信部分(104)以及根据输入设备信息和/或输出设备信息执行预先设定的规定的信息处理的信息处理部分(102)。经由控制器间通信网络将多个控制器结合成规定的结构，由此实现预先设定的多种功能安全等级中的规定的功能安全等级。
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公开(公告)号：CN106232514A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201480067299.0
申请日：2014-11-19
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明的电梯的控制装置包括：安装于调速器(37)的旋转编码器(38)；读入该旋转编码器信息进行运算的安全控制器(42)；使轿厢(10)的运行停止的卷扬机制动器(22)；控制对卷扬机制动器(22)的电力供给的制动器电源开关器件；控制对电动机(21)的来自交流电源(25)的电力供给的驱动系统电源开关器件；向制动器电源开关器件和驱动系统开关器件提供动作用电力的电源(25)；以及在故障时释放卷扬机制动器(22)的制动器释放装置，安全控制器(42)在电梯故障时进行制动器释放操作时，根据旋转编码器(38)的脉冲信号对轿厢(10)的速度进行监控。(38)的脉冲信号，对轿厢(10)的位置及/或速度
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