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公开(公告)号：CN107449550B
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201710638967.6
申请日：2017-07-31
申请人： 江苏科技大学
IPC分类号： G01L25/00
摘要： 本发明公开了一种适用于多组扭矩传感器标定的装置，包括安装机座、扭矩传感器加载滑组、标定装置扭矩传递组件、待标定扭矩传感器、标定装置尾部承载组件、计算机和质量块，所述待标定扭矩传感器的一端夹持在标定装置尾部承载组件，另一端与标定装置扭矩传递组件连接，标定装置扭矩传递组件与扭矩传感器加载滑组连接，质量块位于扭矩传感器加载滑组上。本发明较传统扭矩传感器功能强大，能够同时满足多种规格扭矩传感器力值的标定，通过尾部法兰套筒安装架沿导轨前后滑动，可以快速更换不同规格扭矩传感器及其对应的过渡轴套、套筒，简单方便，节省一定的时间。
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公开(公告)号：CN110641955A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910929653.0
申请日：2019-09-29
申请人： 江苏科技大学
摘要： 本发明公开了一种细长杆件平放位姿调整装置，包括杆件位姿调整模块和输送带，杆件位姿调整模块安装在输送带顶部一侧，杆件位姿调整模块包括杆件箱体，杆件箱体内设有若干隔板，隔板沿杆件箱体的长度方向间隔排布，隔板下方设有若干滚筒，滚筒的两侧分别与传动机构连接，滚筒下方设有若干导向板单元，导向板单元位于隔板下方，相邻两个导向板单元之间形成第一槽口，第一槽口与两块隔板之间的间隔对应，导向板机构下方设有连杆机构，连杆机构下方设有若干块底板，相邻两块底板之间形成第二槽口，第二槽口均位于第一槽口的同一侧，底板底部固定有滑轨，滑轨末端位于输送带上方。本发设备体积较小，操作简便，可大大提高作业效率，减轻工人劳动强度。
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公开(公告)号：CN109910025A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910279633.3
申请日：2019-04-09
申请人： 江苏科技大学
摘要： 本发明公开一种水下螺旋桨清洗机器人，移位组件安装于水下机器人组件左侧，机械手爪组件安装于水下机器人组件底部；水下机器人组件包括第一框架以及设置于第一框架内的电子舱、推进器和电力舱；所述移位组件包括陶瓷导轨，陶瓷导轨安装于第一框架左侧并配置有自锁电机，陶瓷导轨上安装于直线模组和对应的第二电机；两个直线模组上分别安装有机械手，机械手上通过夹手连接有清洗组件；机械手爪组件的底板与第一框架底部相连，底板下安装两对手爪，每对手爪上均设有各自的第二转轴，两个第二转轴之间采用联轴器相连，手爪均通过第一电动缸与底板相连并实现张开与收回，且每个手爪上均通过第二电动缸连接有手指，手指和第二电动缸实现张开与收回。
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公开(公告)号：CN107180123B
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201710232949.8
申请日：2017-04-11
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明公开了一种高强度钢潜水器耐压球壳极限承载力估算方法：步骤一：设定球壳相关参数，其中球壳的中径r、不同厚度值t、不同屈服强度σy；步骤二：研究材料屈服强度对球壳承载力的影响；将屈服强度对球壳极限承载力的影响定义为塑性衰减因子kp并求解；步骤三：求得完美球壳非线性临界屈曲载荷Pnon：pnon＝kppm‑t；步骤四：研究几何初始缺陷对球壳屈曲载荷的影响规律，将几何初始缺陷对球壳极限承载力的影响定义为几何缺陷衰减因子kimp并求解；步骤五：归纳球壳极限承载力Preal的估算公式：preal＝kpkimppm‑t；步骤六：根据实际壳体的相关参数值，查找相应数据、代入相关公式，最终算出所需的球壳极限承载力Preal。
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公开(公告)号：CN106382900B
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201610691915.0
申请日：2016-08-19
申请人： 江苏科技大学
摘要： 本发明公开了一种回转体零件直径与径向跳动的在线检测装置，包括传送带、第一推送机构、第二推送机构和测控系统，传送带的末端设有挡板，在末端的一侧设有第一推送机构，第一推送机构将传送带上的回转体零件推送到测量机构上，回转体零件在测量机构上测量完毕后，通过第二推送机构推送到翻转机构上，翻转机构一侧设有合格零件存放料筐，另一侧设有不合格零件存放料筐，合格零件被翻转机构送入到合格零件存放料筐，不合格零件被翻转机构送入到不合格零件存放料筐。本发明通过上升旋转机构实现回转体零件与数字测微计的相对运动，同时数字测微计测量不同时刻的圆面直径和偏心值，易于计算出零件的多点直径和径向跳动。
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公开(公告)号：CN109596306A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811373794.0
申请日：2018-11-19
申请人： 江苏科技大学
IPC分类号： G01M10/00
摘要： 本发明公开了一种探针移动机构，包括插装在法兰盖上的心轴，心轴上固定有手柄，心轴中央贯穿有长轴；长轴上固定有摇把，长轴外侧设有支架；支架顶部连接有凸形燕尾槽，底部与心轴的上表面连接，侧面连接有短轴；所述短轴一侧与长轴顶部固定有一对相互啮合的锥齿轮；所述凸形燕尾槽上方设有丝杆，丝杆一侧与短轴另一侧连接有一对啮合的直齿轮，所述的丝杆穿过凹形燕尾槽；所述的凹形燕尾槽与凸形燕尾槽匹配，凹形燕尾槽顶部固定有探针。本发明整体结构简单，操作方便，通过转动摇把和旋转手柄，可在舱体外完成探针的径向和周向调节，进而测量出平面内任意一点的流强；通过指针与刻度盘的配合，使探针的调节更加精确，从而使实验数据更加精确。
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公开(公告)号：CN105905543B
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201610346144.1
申请日：2016-05-23
申请人： 南京艾尔康威物料输送系统有限公司 , 江苏科技大学
IPC分类号： B65G33/26
摘要： 本发明提供了一种无轴螺旋输送机，包括电机、第一圆筒输送筒、第二圆筒输送筒、螺旋叶片、进料仓、落料箱，混料箱。所述第一圆筒输送筒的一端转动安装在所述进料仓的出料口一侧，所述第一圆筒输送筒的另一端与所述第二圆筒输送筒的一端固定连接，所述第二圆筒输送筒的另一端转动安装在所述落料箱的进料口一侧。所述第一螺旋叶片固定连接在所述第一圆筒输送筒的内壁面上，所述第一螺旋叶片的另一端与所述第二螺旋叶片的一端固定连接，所述第二螺旋叶片的外侧面保持与所述第二圆筒输送筒的内壁面相切并且可拆卸。输送桶的分体结构在第二螺旋叶片损坏的情况下，无需更换整段螺旋叶片从而节约了使用成本并且易于更换。
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公开(公告)号：CN109060547A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811034988.8
申请日：2018-09-05
申请人： 江苏科技大学
IPC分类号： G01N3/12
摘要： 本发明公开了一种复杂压力环境试验装置，包括试验台和液压控制系统，试验台包括用于固定被测封头的底座和外盖，底座上设置外腔进水口、内腔进水口、内腔出水口和外腔出水口，液压控制系统包括加水液压泵、加压液压泵和先导型溢流阀，加水液压泵分别与第一二位二通阀和第二二位二通阀相连，第二二位二通阀与第二单向阀连接，第二单向阀分别与外腔进水口、第一先导型调压阀相连，第一先导型调压阀分别与第一远程调压阀和第一单向阀连接。本发明的被测封头内腔与外腔压力分别通过不同液压阀对液压回路进行泄压、保压，可实现单独进行外压、内压、内外混合压及变化压试验，通过读取压力数据，可实时对封头内外压进行调控，形成试验所需任意压力差。
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公开(公告)号：CN109033965A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810653360.X
申请日：2018-06-22
申请人： 江苏科技大学
IPC分类号： G06K9/00
CPC分类号： G06K9/00503
摘要： 本发明公开一种水下机器人推进器故障时频特征增强方法，先采集和记录水下机器人的动态信号，采用时域窗函数截取当前时间节拍以及之前时间节拍的水下机器人动态信号数据，再对时域窗函数截取的数据进行多层小波分解得到小波近似分量，基于修正贝叶斯方法对小波近似分量数据进行处理，基于平滑伪维格纳‑威利分布对得到的结果进行处理，得到时频分布，然后先对时频分布取绝对值，再进行二维卷积运算，得到时频分布二维卷积运算结果，将运算结果转换为概率密度函数，最后基于概率密度函数计算香农熵，将香农熵值作为故障时频特征值，本发明能够有效增强推进器故障时频特征对故障程度的灵敏度以及不同故障程度对应故障特征之间的距离。
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公开(公告)号：CN106629084B
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201610954675.9
申请日：2016-10-27
申请人： 江苏科技大学
IPC分类号： B65G59/06
摘要： 本发明提供了一种玻镁板模板上线装置及加载玻镁板的方法，包括推板模块、储板模块和拉板模块。储板模块整齐堆放着玻镁板模板，推板模块将整齐堆放在储板模块中的最底层的一块玻镁板模板向前推出一段距离，拉板模块将推板模块推出的模板从储料模块中拉出，放在玻镁板生产线上。本发明所述的玻镁板模板上线装置，采用先推后拉的方式，适用于多种长度规格、多种厚度规格的玻镁板模板，能准确高效地将玻镁板模板连续不断地送入生产线上的工作位置，能确保一次送出一块玻镁板模板，操作省力，节约了生产时间，提高了工作效率，满足了连续生产的需要。
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