一种基于无线传感网络的大区域农田土壤远程监测系统

    公开(公告)号:CN107370784A

    公开(公告)日:2017-11-21

    申请号:CN201710104765.3

    申请日:2017-02-24

    IPC分类号: H04L29/08 G01D21/02 G08B21/18

    摘要: 本发明公开了一种基于无线传感网络的大区域农田土壤远程监测系统,包括太阳能电池板和电源模块,电源模块包括干电池和蓄电池,太阳能电池板的输出端和太阳能控制器的输入端电性连接。该基于无线传感网络的大区域农田土壤远程监测系统,能够对空气的温湿度值、土壤的温湿度值、土壤PH值和土壤电导率进行精确的监测,能够通过实时信息采集,对农业生产过程进行及时管控,建立优质、高产和高效的农业生产管理模式,以确保农产品在数量上的供给和品质上的保证,能够对大区域农田土壤进行远程实时监测和多终端可视化显示,智能化程度高,保证了该监测系统的稳定运行,土壤监测性能高,符合现代农业的要求,土壤远程监测性能好。

    一种井下人员定位算法的仿真实验方法

    公开(公告)号:CN107367711A

    公开(公告)日:2017-11-21

    申请号:CN201710111341.X

    申请日:2017-02-28

    IPC分类号: G01S5/10 G01S11/06 H04W64/00

    CPC分类号: G01S11/06 G01S5/10 H04W64/00

    摘要: 本发明公开了一种井下人员定位算法的仿真实验方法,包括移动节点、固定节点、主控制器、CAN总线、井上监测服务器和远程监测服务器,所述移动节点与固定节点电连接,固定节点与主控制器电连接,主控制器与井上监测服务器电连接,井上监测服务器与远程检测服务器电连接。本发明明井下人员定位算法的仿真实验方法,通过采用CC2410作为射频前端,加强煤矿井下通信效果,由CC2530和CC2410组合作为井下ZigBee网络的节点核心与传统仅适用CC2530相比,使得信号具有更长的传播距离,从而有效解决了有线连接通信如果某一个部分出现故障,将很有可能牵连到相关区域甚至整个网络、在线监测手段单一和系统共享程度低,不同厂家监测系统中的通信节点是无法兼容的问题。

    电容称重传感器非线性补偿的小波神经网络方法

    公开(公告)号:CN107367319A

    公开(公告)日:2017-11-21

    申请号:CN201710111344.3

    申请日:2017-02-28

    摘要: 本发明公开了一种电容称重传感器非线性补偿的小波神经网络方法,包括以下步骤:步骤一:电容称重传感器非线性补偿原理,电容称重传感器非线性补偿原理主要基于图1所示的基本环节,设传感器的输入载荷的重量为G,输出电压为u,u=f(G)为非线性关系,若在传感器后串联一个补偿环节,使y=f1(u)=kG。该电容称重传感器非线性补偿的小波神经网络方法,通过小波神经网络训练来确定传感器非线性补偿网络。介绍电容称重传感器非线性补偿原理,分析网络的拓扑结构,给出网络参数训练和初始化方法。结果表明,采用小波神经网络进行电容称重传感器非线性补偿具有好的鲁棒性,网络训练速度快、精度高,并能在线补偿,在测试领域有实用价值。

    一种纹理触觉再现接口装置
    104.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106843506A

    公开(公告)日:2017-06-13

    申请号:CN201710168781.9

    申请日:2017-03-21

    IPC分类号: G06F3/01

    CPC分类号: G06F3/016

    摘要: 本发明公开了一种纹理触觉再现接口装置,所述接口装置包括盒状底座,盒状底座内设置有多根纵横排列的纵向弹性导线、横向弹性导线,纵向弹性导线、横向弹性导线所对应的自由端分别通过绝缘固定管与盒状底座侧壁固定,盒状底座内充满电流变液,盒状底座上方固定有柔性盖板,纵向弹性导线、横向弹性导线所对应的自由端的一端分别设置有极性相同的电极,柔性盖板上设置有与纵向弹性导线、横向弹性导线极性相反的电极;本发明目的在于解决现有纹理力触觉再现所采用力触觉交互装置存在的弊端,进而提供一种可使得操作者在虚拟环境中获得更好的真实感和沉浸感,还可以提高操作者对虚拟对象的控制与对虚拟环境的探知能力的接口装置。

    一种钴掺杂的非晶碳膜/GaAs/Ag光敏电阻器件及其制备方法

    公开(公告)号:CN103794666B

    公开(公告)日:2015-12-30

    申请号:CN201410069877.6

    申请日:2014-02-28

    CPC分类号: Y02P70/521

    摘要: 本发明提出了一种钴掺杂的非晶碳膜/GaAs/Ag光敏电阻器件及其制备方法。该方法以硅掺杂的n型GaAs基片作为底层,底层上预设两个电极区位,在一个电极区位的基片上,制备Co掺杂的a-C膜,在Co掺杂的a-C膜上,再采用真空热蒸发方法蒸镀Ag层;在底层上另一个电极区位的基片上直接蒸镀Ag层,从而构成具有p-n结和肖特基结的双结串联结构的光敏电阻器件。该器件不仅红光敏感、光灵敏度高、光响应速度快,具有线性的光照特性,可用作火警报警的光电开关或光功率计,而且还具有所取用的原材料价格低廉,制备工艺简洁,环保无污染等优越性。

    用于虚拟手术训练实现人机交互的手术钳接口装置

    公开(公告)号:CN103473978B

    公开(公告)日:2015-09-30

    申请号:CN201310446216.6

    申请日:2013-09-27

    IPC分类号: G09B23/28

    摘要: 本发明公开了用于虚拟手术训练实现人机交互的手术钳接口装置,包括安装底座(1)以及安装底座(1)上设置的手术钳装置(6),其特征在于:所述安装底座(1)上还设置有多个主/被动混合驱动器以及连杆机构,手术钳装置(6)通过主/被动混合驱动器以及连杆机构与安装底座(1)连接,本发明利用主动驱动器补偿被动力触觉交互设备的非有益综合阻尼力是一个较好的解决方案,而且有效地解决了被动力触觉交互装置无法模拟储能元件问题。

    用于虚拟手术训练实现人机交互的手术钳接口装置

    公开(公告)号:CN103473978A

    公开(公告)日:2013-12-25

    申请号:CN201310446216.6

    申请日:2013-09-27

    IPC分类号: G09B23/28

    摘要: 本发明公开了用于虚拟手术训练实现人机交互的手术钳接口装置,包括安装底座(1)以及安装底座(1)上设置的手术钳装置(6),其特征在于:所述安装底座(1)上还设置有多个主/被动混合驱动器以及连杆机构,手术钳装置(6)通过主/被动混合驱动器以及连杆机构与安装底座(1)连接,本发明利用主动驱动器补偿被动力触觉交互设备的非有益综合阻尼力是一个较好的解决方案,而且有效地解决了被动力触觉交互装置无法模拟储能元件问题。

    用于虚拟手术训练实现人机交互的手术刀接口装置

    公开(公告)号:CN103473977A

    公开(公告)日:2013-12-25

    申请号:CN201310446111.0

    申请日:2013-09-27

    IPC分类号: G09B23/28

    摘要: 本发明公开了一种用于虚拟手术训练实现人机交互的手术刀接口装置,包括安装底座(1)以及安装底座(1)上设置的手术刀装置(14),所述安装底座(1)上还设置有多个主/被动混合驱动器以及连杆,手术刀装置(14)通过主/被动混合驱动器以及连杆机构与安装底座(1)连接。本发明的目的是提供一种保真度高、能够模拟手术过程中对肌体组织切割、针刺等现象实现虚拟手术训练中人机交互的手术刀接口装置,本发明利用主动驱动器补偿被动力觉交互设备的非有益综合阻尼力是一个较好的解决方案,而且有效地解决了被动力觉交互装置无法模拟储能元件问题。

    扩展EPLC输出点数模块
    109.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102495581A

    公开(公告)日:2012-06-13

    申请号:CN201110388579.X

    申请日:2011-11-30

    IPC分类号: G05B19/05

    摘要: 本发明公开了扩展EPLC输出点数模块,它为一SPI输出扩展电路,所述的SPI输出扩展电路的信号输入端口与PLC控制器中SPI模块的主出从入口相连,SPI输出扩展电路的时钟信号端与PLC控制器中SPI模块的时钟信号端相连。本发明是将SPI总线与移位寄存器相结合,扩展嵌入式智能可编程逻辑控制器主模块输出的设计方案。该电路设计简单,成本较低,而且输出扩展是个相对独立的模块,应用起来方便、可靠,将使得这种扩展设计广泛的应用到嵌入式智能可编程逻辑控制器上,有效解决了输出接口不足的问题。

    一种过流自断的电力电容器

    公开(公告)号:CN208489114U

    公开(公告)日:2019-02-12

    申请号:CN201820674196.6

    申请日:2018-05-08

    摘要: 本实用新型公开了一种过流自断的电力电容器,包括电容器本体、绝缘介质、第一铝片电极、第二铝片电极、第一高温保护管、第二高温保护管、第一高温导线、第二高温导线、第一触点、第二弹簧、第一弹簧、第二触点、绝缘头、绝缘外壳、双金属片、外壳盖、外壳、散热风机、显示器、控制开关、电极杆、外壳盖活动槽、固定板,该电力电容器具有过流自断的功能,从而避免电力电容器失效,起到保护用电器的作用,而且在电流恢复的时候,能自动闭合,提高电容器的使用寿命,而且该电容器设有智能散热装置,能检测电容器的温度,能对电容器进行散热,而且安装和拆卸十分简单,操作方便,能给人们带来方便,结构简单,方便推广。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利