-
公开(公告)号：CN108113706B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201711382014.4
申请日：2017-12-19
Applicant: 清华大学无锡应用技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于音频信号的心率监测方法，其中，所述基于音频信号的心率监测方法包括：通过扬声器向外发射调频连续波；通过麦克风接收声波信号，所述声波信号包括所述调频连续波经过人体胸腔反射得到的反射声波信号和所述调频连续波由所述扬声器直接到达所述麦克风的直接声波信号，所述反射声波信号包括心跳反射声波信号和呼吸反射声波信号；对所述声波信号进行处理得到心率。本发明还公开了一种基于音频信号的心率监测装置及基于音频信号的心率监测系统。本发明提供的基于音频信号的心率监测方法，基于音频信号实现对心率的监测，提供了非接触式的心率监测手段，监测方便，便于操作，且成本低。
-
公开(公告)号：CN110290467B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201910541701.9
申请日：2019-06-21
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明实施例提供一种停留点、商业区服务范围、影响因素的获取方法及装置，其中用户停留点的获取方法包括：若考察集合中的任意一个MFR数据中记录的基站位置与考察点中记录的基站位置的间距小于第二预设阈值、数据子集中紧邻起始点之前的MFR数据中记录的基站位置与考察点中记录的基站位置的间距大于第二预设阈值、数据子集中紧邻终点之后的MFR数据中记录的基站位置与考察点中记录的基站位置的间距大于第二预设阈值，则将所述考察点作为停留点，将所述考察集合中起始点和终点的时间差作为停留时长。本发明实施例可以准确地找出用户的停留点。
-
公开(公告)号：CN110440802A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910618614.9
申请日：2019-07-10
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明实施例提供一种基于视觉SLAM的P2P导航方法、装置与电子设备，其中该方法包括：从领航者终端获取第一视频，所述第一视频为领航者沿其路径行进时拍摄的所述路径的沿途环境的视频；基于所述第一视频，利用单目视觉SLAM算法，计算所述领航者的相机位姿轨迹并生成三维地图点，并基于所述相机位姿轨迹和所述三维地图点，生成领航者的运动轨迹地图；实时从跟随者终端获取第二视频，并基于所述第二视频和所述运动轨迹地图，通过所述跟随者终端指引跟随者在包含所述路径的区域内行进，所述第二视频为所述跟随者在行进过程中拍摄的周围环境的视频。本发明实施例能够有效克服对基础设施的依赖，更大限度的扩大应用的范围。
-
公开(公告)号：CN106792505B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201611031714.4
申请日：2016-11-18
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供一种目标追踪系统和方法，所示追踪系统包括构建wifi通信环境的wifi通信系统以及与所述wifi通信系统连接的追踪平台，所述目标处于wifi通信环境中，所述追踪平台基于信道状态信息中经由目标反射的信号的传播路径长度变化量追踪目标。本发明实现了比传统的基于学习的方法更加简单有效的追踪目标的细粒度运动信息的目的。
-
公开(公告)号：CN104869536B
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201410828083.3
申请日：2014-12-25
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供了一种无线室内定位指纹地图的自动更新方法及装置，所述方法包括：获取定位场所内所有采集点处的信号指纹，根据信号指纹构建初始指纹地图，定位场所内设置有作为可移动的参考点的移动设备；在移动设备静止时，收集信号指纹数据和路径信息，根据信号指纹数据和路径信息确定移动设备静止时的位置；以移动设备静止时的位置为当前参考点，根据初始指纹地图，确定非参考点与参考点上的信号指纹数据之间的映射关系；根据映射关系以及参考点上的信号指纹数据确定非参考点的指纹数据。本发明提供的无线室内定位指纹地图的自动更新方法及装置，计算量小，精度高，可在定位服务的非高峰期或者非服务时间进行，不影响正常时段的定位服务。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108234198A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711378260.2
申请日：2017-12-19
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供了一种基站流量预测方法和设备，所述方法包括：将待预测基站对应的节点内流量特征及节点间流量特征输入预先基于基站空间依赖关系建立的流量预测模型，获取输出的待预测基站的流量预测值；其中，所述节点内流量特征为待预测基站及与待预测基站相邻基站的基站内流量，所述节点间流量特征为待预测基站与待预测基站相邻基站之间的基站间流量。本发明通过根据用户的移动特性将基站的流量分解为基站内流量和基站间流量，并利用基于基站空间依赖关系建立的流量预测模型进行流量预测，充分考虑了用户的移动对基站流量的影响，从而准确地进行流量预测。
-
公开(公告)号：CN106612493A
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201611270426.4
申请日：2016-12-31
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种基于无线信号的定位导航方法，该方法包括：在参考路径部署过程中，采集从起始地行进至目的地的过程中不同位置对应的动作信息和第一信号指纹序列；在导航过程中，实时采集第二信号指纹序列；根据第二信号指纹序列，确定与第二信号指纹序列相匹配的第一信号指纹序列，并将与第一信号指纹序列的采集位置对应的动作信息进行提示。本发明实施例提供的技术方案，通过事先形成参考路径的信号指纹和动作信息，通过信号指纹的匹配确定被导航者的当前位置，进而给出该位置需完成的动作指示，从而可以实现室内的导航，并在室内布局结构或者信号强度发生变化时，可以通过建立新的参考路径，实现快速部署，降低人力成本。
-
公开(公告)号：CN104467990B
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201410692394.1
申请日：2014-11-26
Applicant: 清华大学
IPC: H04B17/30
Abstract: 本发明提供了一种识别无线信号的视距传播路径的方法及装置，该方法包括：从接收到的待测无线信号中获取每个天线对应的CSI；根据每个天线对应的CSI分别计算出每个天线与其他天线的相位差的方差；根据公式一计算出每个方差对应的相位差因子，其中，所述公式一为：计算所有相位差因子的中值；判断所述中值是否小于等于预设的相位差因子阈值，如果是，则确定所述无线信号为视距传播，否则，确定所述无线信号为非视距传播。通过该方法及装置，能够在带宽极度受限的无线网络中实现实时识别无线信号的视距传播路径。
-
公开(公告)号：CN103152823B
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201310060708.1
申请日：2013-02-26
Applicant: 清华大学
IPC: H04W64/00
Abstract: 本发明提出一种无线室内定位方法，包括步骤：利用智能手机自动采集无线指纹数据和用户移动数据，形成指纹集F和距离矩阵D′,并进行预处理；根据预处理后的指纹集F和距离矩阵D′，构建指纹空间；生成无应力平面图，进行关键特征提取，以及进行空间坐标转换，其中，关键特征提取包括走廊识别、房间识别和参考点匹配，空间坐标转换包括楼层级的转换和房间级的转换。本发明的无线室内定位方法无需对定位区域进行人工的现场勘测，可以方便地由系统中的多个用户协同提供指纹信息，其定位结果精度高，逻辑性好，并且在查询与平时移动时产生的冗余信息均可作为升级信息。
-
公开(公告)号：CN104869536A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201410828083.3
申请日：2014-12-25
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供了一种无线室内定位指纹地图的自动更新方法及装置，所述方法包括：获取定位场所内所有采集点处的信号指纹，根据信号指纹构建初始指纹地图，定位场所内设置有作为可移动的参考点的移动设备；在移动设备静止时，收集信号指纹数据和路径信息，根据信号指纹数据和路径信息确定移动设备静止时的位置；以移动设备静止时的位置为当前参考点，根据初始指纹地图，确定非参考点与参考点上的信号指纹数据之间的映射关系；根据映射关系以及参考点上的信号指纹数据确定非参考点的指纹数据。本发明提供的无线室内定位指纹地图的自动更新方法及装置，计算量小，精度高，可在定位服务的非高峰期或者非服务时间进行，不影响正常时段的定位服务。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
112
records
(took 0.027 seconds)
