公开(公告)号：CN201342916Y

公开(公告)日：2009-11-11

申请号：CN200820231889.4

申请日：2008-12-19

申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所

发明人： 李斌 ,  马书根 ,  叶长龙 ,  王越超 ,  龚海里 ,  张国伟 ,  王聪

IPC分类号： B60F3/00 ,  B25J11/00 ,  B25J17/00

CPC分类号： B08B9/045 ,  B25J9/065

摘要： 本实用新型涉及机器人机构，具体地说是一种水陆两栖蛇形机器人，由多个模块组成，各模块可相对转动地相连接，两相邻模块中的一个可相对另一个水平偏转及仰俯摆动。本实用新型即可在陆地上运动，也可在水中运动，不受环境因素的限制；在陆地环境时，单翼或双翼着地均能实现平稳运动；在水中时，翼处于任意方向都可以运动；模块具有三个自由度，运动灵活；模块之间设置了防水护套，密封性好，防止了模块内部进水；扭转板通过阶梯式圆台结构与连接板固接，实现了扭转板可绕其中心进行转动的自由度。