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公开(公告)号：CN112790787A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202011637923.X
申请日：2020-12-31
申请人： 无锡祥生医疗科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于机械臂的智能超声扫查装置，包括：超声探头；机械臂；摄像头支架，摄像头支架上安装摄像头；探头支架，设置在机械臂的自由端，探头支架具有容纳超声探头的超声探头容纳腔体和容纳摄像头的摄像头容纳腔体；以及与超声探头容纳腔体连通的第一开口；以及与摄像头容纳腔体连通的第二开口；控制超声探头通过开口部分伸出容纳腔体的第一推送机构，第一推送机构设置在探头支架上，且与超声探头传动连接；控制摄像头支架向第二开口移动的第二推送机构，第二推送机构设置在探头支架上，且与摄像头支架连接。本发明结构简单，占用空间小；超声探头和摄像头在收纳时得到保护，且能自动对超声探头进行导声胶的涂覆。
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公开(公告)号：CN112790785A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202011593839.2
申请日：2020-12-29
申请人： 无锡祥生医疗科技股份有限公司
IPC分类号： A61B8/00
摘要： 本发明公开了一种剪切波弹性成像方法及系统，方法包括：获取超声探头发射的超声波在各个焦点位置处的声压分量p，其中根据期望剪切波弹性成像的目标区域大小来决定所需要的焦点数、焦点位置和声压分布，所述焦点包括至少两个；获取超声探头中的每个阵元在各个焦点位置处产生的声压h；获取声压权重w；根据所述各个焦点位置处的声压分量p、每个阵元在各个焦点位置产生的声压h及声压权重w，获取各个阵元的强度q；当各个阵元的强度q满足预设条件时，控制所述超声探头按照所述各个阵元的强度q进行剪切波弹性成像，本发明提供的方法及系统通过控制多个焦点位置处的超声强度分布均匀，在待测组织中生成质量好的剪切波弹性成像。
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公开(公告)号：CN112767319A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011643140.2
申请日：2020-12-30
申请人： 无锡祥生医疗科技股份有限公司
摘要： 本发明提供一种基于点云数据分割的乳腺超声成像方法，包括以下步骤：通过深度相机获取初始点云数据；初始点云数据至少包括待检测人体点云数据、承载平台点云数据；根据点云滤波算法对初始点云数据进行降采样，得到降采样后的点云数据；获取承载平台平面在深度相机坐标系下的坐标，得到深度相机原点O与承载平台平面之间的位置关系；根据深度相机原点与承载平台平面的位置关系，从降采样后的点云数据中去除承载平台平面以下的点云数据，得到承载平台平面以上的初步点云数据；通过初步点云数据进行聚类，得到待检测人体上部躯干的点云数据；根据特征识别算法对待检测人体上部躯干的点云数据进行特征识别，得到识别后的乳房区域的点云数据。
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公开(公告)号：CN112767309A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011613305.1
申请日：2020-12-30
申请人： 无锡祥生医疗科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及超声扫查技术领域，具体涉及一种超声扫查方法、超声设备及系统。其中，方法包括：获取目标对象的实时图像以及待扫查部位；基于目标对象的实时图像确定待扫查部位的三维模型；根据预设轨迹线中各个坐标点与三维模型的位置关系，确定目标轨迹线的坐标点以及各个坐标点的空间朝向，以对待扫查部位进行扫查。本发明通过目标对象的实时图像确定待扫查部位的三维模型，确定目标轨迹线的坐标点以及各个坐标点的空间朝向，以对待扫查部位进行扫查；直观性更强，对操作人员的专业性要求低，且在扫查过程中，保证对待扫查部位进行全面的扫查，为后续的医学诊断打下更准确的基础。
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公开(公告)号：CN112757554A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201911063767.8
申请日：2019-11-04
申请人： 无锡祥生医疗科技股份有限公司
发明人： 向彬彬
摘要： 本发明提供一种超声换能器，包括：多个导电针，呈阵列排布形成导电针阵列；第一背衬，与各导电针下部固定结合，且各导电针的下端露出第一背衬；第二背衬，连接于第一背衬背离导电针下端的一个端面，且与各导电针上部固定结合；压电体，连接于第二背衬背离导电针下端的一个端面；导电针阵列中各导电针上端分别与压电体中阵元阵列的各阵元信号电极电连接；公共电极金属层，形成于压电体背离导电针下端的一个端面，将压电体中各阵元的公共电极互连；匹配层，连接于公共电极金属层背离导电针下端的表面。本发明解决了换能器中阵元电极引线的问题，安装便捷且实现了高效散热。
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公开(公告)号：CN112734830A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011615474.9
申请日：2020-12-30
申请人： 无锡祥生医疗科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于点云数据的位姿控制方法、装置、设备及存储介质，其中基于点云数据的位姿控制方法包括：获取扫查部位的点云数据，将点云数据重构成stl后得到stl数据模型；根据stl数据模型确定顶点列表、面列表和边列表；根据顶点列表和边列表识别穿过切平面的边，并计算所有穿过切平面的边与切平面的交点，得到交点列表；利用所有穿过切平面的边与面列表建立面边对，将所有穿过切平面的边在面边对上迭代，得到轨迹方向；将交点列表中的各个交点按照轨迹方向进行排序，得到运动轨迹，可以基于获取的点云数据和切平面自动构建出运动轨迹，使得人工在使用超声探头进行乳腺扫描时，扫描顺序准确、扫描路径标准，减少误查的概率。
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公开(公告)号：CN112603369A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011596276.2
申请日：2020-12-29
申请人： 无锡祥生医疗科技股份有限公司
摘要： 本发明提供一种曲面超声成像装置，包括：第一基座，第一基座具有弧形曲面，弧形曲面根据待检测目标的周向轮廓设置；第一轨道，第一轨道包括多个分段轨道，所述分段轨道铰接于所述第一基座，分段轨道可以相对于所述第一基座进行转动以调整所述第一轨道的曲率，使得调整后的第一轨道的曲率与待检测目标的周向轮廓曲率相匹配；第二基座，所述第二基座与所述第一轨道滑动连接，所述第二基座沿着第一轨道相对于待检测目标进行周向移动；所述第二基座设置有第二轨道，所述第二轨道沿着所述第一轨道的径向方向延展设置；探头移动机构，所述探头移动机构与所述第二轨道滑动连接，所述探头移动机构沿着第二轨道相对于待检测目标进行径向移动。
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公开(公告)号：CN112580404A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201910940500.6
申请日：2019-09-30
申请人： 无锡祥生医疗科技股份有限公司
摘要： 本发明提供一种超声参数智能控制方法，包括：对于采集的人脸图像，通过人脸识别方法识别出用户身份；根据用户身份，获取相应的用户信息；当用户身份被识别为医生时，获取的用户信息包括医生使用信息，至少根据医生使用信息在检查工作前预先加载医生偏好预设参数的预设值和/或调用医生偏好的用户配置。本发明在超声设备投入使用前，大大简化了操作，使得医生能够快速开始诊断工作，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN112472241A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011449148.5
申请日：2020-12-11
申请人： 无锡祥生医疗科技股份有限公司
IPC分类号： A61B17/34
摘要： 本发明属于超声设备技术领域，涉及一种穿刺架结构本体及超声穿刺设备，包括穿刺架及连接于穿刺架上并能够进行转动调节的穿刺针座；其中所述穿刺架包括具有第一端与第二端的第一表面，所述穿刺架构造为连接在超声穿刺设备的超声探头上；穿刺针座包括调节端及针座端，针座端构造多个穿刺引导通道，各个穿刺引导通道的纵轴之间形成夹角。该引导装置能够根据临床需要对穿刺角度进行相应调整。
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公开(公告)号：CN112438755A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN201910813370.X
申请日：2019-08-30
申请人： 无锡祥生医疗科技股份有限公司
摘要： 本发明提供一种心脏参数获取方法，包括：获取超声图像序列，所述超声图像序列对应的内容包括心脏区域；获取预设的处理参数，所述处理参数至少包括：包络类型参数、扫查类型参数、初始帧参数；至少根据所述包络类型参数、扫查类型参数对所述超声图像序列进行处理，得到分段处理后的心脏轮廓数据，所述心脏轮廓数据至少包括：心内膜曲线数据、心外膜曲线数据和心肌中线数据；至少基于预设的特征搜索方法和所述初始帧参数，对所述经过分段处理后的心脏轮廓数据进行处理，获得多个测量点；基于预设的追踪方法，对所述多个测量点进行处理，获得追踪结果；至少基于所述追踪结果，获得心脏评价参数。
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