公开(公告)号：CN109410301A

公开(公告)日：2019-03-01

申请号：CN201811202808.2

申请日：2018-10-16

申请人： 张亮

发明人： 张亮 ,  伍坤 ,  熊伟成

IPC分类号： G06T15/00

摘要： 本发明实施例公开了一种面向无人驾驶汽车的高精度语义地图制作方法，所述无人驾驶汽车搭载激光雷达设备，所述制作方法包括：步骤1：利用激光雷达设备采集各传感器数据；步骤2：对采集数据依次进行标定、融合、拼接，生成地面点云数据；步骤3：在点云数据中绘制车辆沿道路行驶的轨迹数据和包含道路信息的矢量数据，并为绘制的数据编辑字段属性；步骤4：导出指定格式的高精度语义地图。本发明实施例制作出的高精度语义地图包含丰富的语义信息，如车道线、道路边缘和行驶轨迹等，与传统矢量地图相比，提供了车道级别的道路信息，为无人驾驶汽车的局部路径规划提供了数据基础，进而有助于保障无人驾驶汽车行驶的安全性。

公开(公告)号：CN106088309B

公开(公告)日：2018-05-25

申请号：CN201610494997.X

申请日：2016-06-28

申请人： 张亮 ,  张晋源 ,  王绍兵 ,  王嘉晨

发明人： 张亮 ,  张晋源 ,  王绍兵 ,  王嘉晨 ,  刘文萱

IPC分类号： E03F9/00

摘要： 本发明涉及一种公路下水道智能除污粉碎装置,包括除污圆台，除污圆台的下端面对称安装有四个七号液压缸，四个七号液压缸的顶端安装有除污顶块，除污顶块的上端面中部焊接有T型固定盘，T型固定盘起到定位和固定四个七号液压缸的作用，T型固定盘上对称设置有四个二号定位孔，四号二号定位孔内部分别穿设有四个七号液压缸，在T型固定盘上的四个二号定位孔辅助下四个七号液压缸可以带动除污顶块作稳定的除污逐步进给功能；所述除污顶块的下端面安装有八号液压缸，八号液压缸的中部固定安装在二号框型支架上，二号框型支架上端焊接除污顶块上。本发明可以实现下水道的自动疏通功能，无需人工操作，提供了一种自动高效率清理下水道的新途径。

公开(公告)号：CN105172988B

公开(公告)日：2018-02-23

申请号：CN201510674612.3

申请日：2015-10-19

申请人： 虞冀 ,  张亮

发明人： 虞冀 ,  张亮

IPC分类号： B62M6/90

摘要： 本发明涉及一种自充电电动车，包括具有驱动系统的机械车体、电源模块、充电装置，电源模块包括多个电池组，每个电池组均包括多个接口，充电装置包括发电系统、转化器，发电系统与多个电池组之间构成可接通或断开的多个充电电路，电池组与驱动系统之间构成可接通或断开的多个放电电路，其还包括分别用于检测多个电池组电压值的多个电压检测模块、分别与多个电压检测模块和转化器通信连接的控制器，控制器能够分别接收多个电压检测模块所检测的电压值并根据电压值来控制相应的充电电路或放电电路接通或断开以及转化器的工作。本发明能够在行驶过程中为电池组充电，实现节能行驶，使得单次充电的行驶里程得以延长。

公开(公告)号：CN105011664B

公开(公告)日：2017-09-26

申请号：CN201510511345.8

申请日：2015-08-19

申请人： 虞冀 ,  张亮

发明人： 虞冀 ,  张亮

IPC分类号： A47G9/10

摘要： 本发明涉及一种颈部保护枕，包括充气后可膨胀的胆体、用于将胆体的内部和外部连通的气嘴，特别是，胆体上形成有收纳部，收纳部在胆体内充气后形成槽，颈部保护枕还包括能够收纳在槽内的电子充放气装置。本发明的颈部保护枕在胆体上设有随着胆体充气后可形成槽的收纳部，并在收纳部内收容电子充放气装置，如此，可以随时通过电子充放气装置来进行充放气达到最舒适的厚度。在需要包装携带时，完全可以将胆体内气体放光，折叠携带；在需要使用时再充气，非常方便。

公开(公告)号：CN106468956A

公开(公告)日：2017-03-01

申请号：CN201510518792.6

申请日：2015-08-21

申请人： 张亮亮

发明人： 张亮亮

IPC分类号： G06F3/02 ,  H01H13/83

摘要： 本发明涉及计算机技术领域，公开了一种键盘，包括键盘电路和若干按键，每个按键包括：键帽、机械结构、显示屏及显示接口，所述显示屏连接所述机械结构，键帽位于显示器周围，所述显示屏通过显示接口连接所述键盘电路，所述键盘电路用于根据预设的键盘编码映射表对按键重新映射，并将映射后的自定义按键信息发送至对应的按键的显示屏显示，所述键盘编码映射表记录了按键的位置码及该位置码对应的自定义按键信息，或自定义按键信息和原按键信息的对应关系项。本发明键盘通过在按键上设置显示屏，并且通过键盘电路对预设的编码信息重新编码，将编码后的键盘信息在显示屏上显示，从而实现了根据个人使用习惯自定义键位功能。

公开(公告)号：CN105506143A

公开(公告)日：2016-04-20

申请号：CN201610046464.5

申请日：2016-01-25

申请人： 张必利 ,  张亮

发明人： 张必利 ,  张亮 ,  赵仙先

IPC分类号： C12Q1/68

CPC分类号： C12Q1/6883

摘要： 本发明公开了一种定位HCM致病基因的方法，涉及医学技术领域，本发明家系调查可首次明确HCM大家系的存在，阐明HCM家系发病特点和遗传模式；全基因组扫描技术可首次定位HCM的染色体连锁区域，揭示其遗传机制；甚至发现HCM的致病基因，极大程度提高对HCM发病机制的认识，指导基因学治疗。

公开(公告)号：CN105134571A

公开(公告)日：2015-12-09

申请号：CN201510510882.0

申请日：2015-08-19

申请人： 虞冀 ,  张亮

发明人： 虞冀 ,  张亮

IPC分类号： F04B49/06

摘要： 本发明涉及一种充气产品的辅助装置，其包括电源和电子泵；导气管；与导气管连通的排气管；设置在排气管上的电磁阀；用于控制电子泵工作和电磁阀开闭的控制器，与控制器连接的操作按键，与控制器连接的无线控制芯片，以及用于检测充气产品或导气管内压力的压力传感器；压力传感器与控制器连接并将检测的压力信号传送给控制器，辅助装置具有充气状态和放气状态，当处于充气状态时，电磁阀关闭，电子泵提供气体并通过导气管进入充气产品内；当处于放气状态时，电磁阀打开，充气产品内的气体经导气管从排气管排出。本发明一方面具有充气和放气的两大功能；另一方面既可以采用按键方式来操控，也可以借助无线数据终端进行遥控。

公开(公告)号：CN104786248A

公开(公告)日：2015-07-22

申请号：CN201510135872.3

申请日：2015-03-26

申请人： 张亮

发明人： 张亮

IPC分类号： B26D1/03 ,  B26D7/06

摘要： 本发明的一种新型蔬果自动切割器属于蔬果切割器的技术领域。本发明蔬果自动切割器由切割片与电机推送杆组成。本发明，将蔬果放置于电机推送杆前方，通过推送杆挤压使蔬果穿过切割片，将果蔬切片或切丝。

公开(公告)号：CN103061314B

公开(公告)日：2015-07-15

申请号：CN201210449008.7

申请日：2012-11-02

申请人： 郑风华 ,  李青英 ,  郑建华 ,  赵琳 ,  张亮方 ,  黄彪

发明人： 郑风华 ,  李青英 ,  郑建华 ,  赵琳 ,  张亮方 ,  黄彪

IPC分类号： E02B7/26 ,  E02B7/28 ,  E02B7/30

摘要： 平面闸门是一种很重要的常用闸门，本发明是为了减轻启闭阻力，公开了一种启门摩擦力较小，能够安全运行的平面闸门。该平面闸门由门板、加强筋、吊耳及长半圆吊耳孔、吊耳轴、止水橡皮、支承轮等组成。主要在门板下部迎水面设挡泥板，其由挡板、两立侧设的滑块或滚轮，其外设的限位槽、拉杆等组成，其限位槽固连于闸门的门板，拉杆下端与挡板相连，上端与吊耳轴相连。本发明不需另加动力，让泥沙吸附力这一因素首先消除，减轻了启闭阻力和电网过大电流的冲击，保护了闸门的机电设备。

公开(公告)号：CN104687906A

公开(公告)日：2015-06-10

申请号：CN201510138043.0

申请日：2015-03-27

申请人： 虞冀 ,  张亮

发明人： 虞冀 ,  张亮

IPC分类号： A47G9/00

摘要： 本发明涉及一种被子，包括第一被体及一端部与所述第一被体的一端部相连的第二被体，所述第一被体的所述一端部包括第一连接部及分别位于所述第一连接部左右两侧的第一侧部，所述第二被体的所述一端部包括第二连接部及分别位于所述第二连接部左右两侧的第二侧部，所述第一连接部与所述第二连接部相连，所述第一侧部和第二侧部之间部分或全部断开而形成开口，使得使用者的手及手臂可以经所述开口从所述被子的内侧穿到外侧。本发明被子方便用户在常规睡姿状态下肩部、腰部、背部都能有温暖舒适的睡眠环境，且方便变换睡姿，另一方面可以满足用户的特殊使用场景或习惯，如用户在睡前玩数码产品、看书，睡觉时习惯双手裸露被子外等场景。