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公开(公告)号：CN111740675B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202010632585.4
申请日：2020-07-02
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明涉及永磁同步电机控制领域，具体涉及一种永磁同步电机离散域电流环强鲁棒性二自由度控制方法。该方法通过永磁同步电机在旋转dq坐标系下的离散域数学模型的系数矩阵F和输入矩阵G，设计电流控制器，并考虑了补偿数字控制一拍延迟造成的角度滞后问题。本发明使得永磁同步电机电流环跟随快速性的设计不受抗扰性能的约束，额外参数自由度的引入能够实现抗扰性能的主动配置，较好地克服了永磁同步电机电流跟踪快速性和抗扰性之间的矛盾，同时在不改变系统跟随快速性的情况下，极大地提升了系统的参数鲁棒性，进而提升了永磁同步电机电流控制系统的运行品质。
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公开(公告)号：CN112865189B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202110395953.2
申请日：2021-04-13
Applicant: 合肥工业大学
IPC: H02J3/42
Abstract: 本发明公开了一种基于转子角度补偿的电压源型双馈风力发电机组预同步方法，首先通过编码器得到转子角度θr，然后对并网点三相电压电流信号进行采样，再通过对坐标变换后得到的定子q轴电压USq进行PI调节引入转子补偿角θr‑comp，将转子补偿角θr‑comp与编码器得到的转子角度θr相加，以得到准确的转子角度进而开始预同步过程。本发明通过自动补偿编码器初始角度偏差，解决了预同步过程中定子电压逐渐发散的问题，使得预同步环节正常完成。
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公开(公告)号：CN114124085A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111285554.7
申请日：2021-10-29
Applicant: 合肥工业大学
IPC: H03L7/093
Abstract: 本发明公开了一种基于二阶滤波环节的多同步旋转坐标系锁相环的构造方法，属于信号处理领域。该构造方法根据三相系统中三相静止坐标系下的任一组三相信号，首先通过坐标变换器得到两相静止坐标系下的一组两相信号，然后利用由两个二阶滤波器组、两个一阶低通滤波器组、坐标变换器组成的滤波模块滤除两相信号中的二次谐波信号，并产生相应输出信号作为锁相模块的输入，再利用锁相模块处理滤波模块的输出，完成锁相环的构造。本发明提出的锁相环结构相比于传统方案，在完全滤除二次谐波的同时，具有快速，良好阻尼的动态响应。
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公开(公告)号：CN112019121B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202010898412.7
申请日：2020-08-31
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明涉及永磁同步电机控制领域，具体涉及一种基于离散扩张状态观测器的永磁同步电机电流环控制方法。该方法通过永磁同步电机在旋转dq坐标系下的离散域数学模型的系数矩阵F和输入矩阵G，设计结合离散扩张状态观测器的电流控制器，并考虑了补偿数字控制一拍延迟造成的角度滞后问题。本发明使得永磁同步电机电流环跟随快速性的设计不受抗扰性能的约束，而且离散扩张状态观测器对于未知扰动信号具有很强的抵抗能力，显著提高了系统的抗扰性能。此外，在控制结构上，本发明不再包含积分环节，避免了积分饱和的不利影响。
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公开(公告)号：CN111953017B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202010741663.4
申请日：2020-07-29
Applicant: 合肥工业大学
IPC: H02J3/38 , H02J3/48 , H02J3/50 , H02M7/5387 , H02M7/5395
Abstract: 本发明公开了一种考虑延时环节的并网逆变器状态方程组建模方法，属于电力电子稳定性控制领域。所述并网逆变器状态方程组包括并网逆变器的电流环控制方程、并网逆变器的锁相环控制方程、并网逆变器的滤波器及耦合电感输出方程、建立并网逆变器的电网接口方程和建立并网逆变器的PWM延时环节状态方程。建模过程包括采样、通过pade近似将并网逆变器的PWM延时环节等效为有理多项式、建立其延时环节状态方程，从而完成整个并网逆变器系统状态方程的小信号建模。本发明为分析考虑延时的并网逆变器系统稳定性及其系统内部控制/元件的交互作用提供了方便，实现了状态空间小信号模型在考虑延时环节的电力电子器件中的应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113364332A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110747684.1
申请日：2021-07-01
Applicant: 合肥工业大学 , 台达电子企业管理(上海)有限公司
IPC: H02M7/5395 , H02M7/5387 , H02M1/12 , H02P27/12 , H02P21/28 , H02P21/00 , H02P21/14 , H02P25/024 , H02P27/02
Abstract: 一种3D‑AZSPWM调制策略快速过调制方法及系统，属于逆变器调制技术领域，解决如何计算出3D‑AZSPWM调制策略最大线性调制度，在不改变3D‑AZSPWM调制策略同时调制差模分量和共模分量的特性的同时，通过过调制技术提升3D‑AZSPWM调制策略的调制范围的问题，通过计算得出3D‑AZSPWM调制策略最大线性调制度，给出一种空间调制参考矢量所在的空间调制体判断，过调制时联立相应的压缩平面约束方程和快速压缩方案约束方程，在不改变3D‑AZSPWM调制策略同时调制差模分量和共模分量的特性的同时，通过过调制技术提升3D‑AZSPWM调制策略的调制范围，保持方案运算量最小，减少算法的执行时间，快速实现过调制，有效增强了3D‑AZSPWM调制策略的适用性。
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公开(公告)号：CN113364329A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110747673.3
申请日：2021-07-01
Applicant: 合肥工业大学 , 台达电子企业管理(上海)有限公司
IPC: H02M7/5395 , H02M7/5387 , H02M1/12 , H02P27/12 , H02P21/28 , H02P21/00 , H02P21/14 , H02P25/024 , H02P27/02
Abstract: 一种3D‑AZSPWM调制策略过调制输出最大化方法及系统，属于逆变器调制技术领域，解决如何计算出3D‑AZSPWM调制策略最大线性调制度，在不改变3D‑AZSPWM调制策略同时调制差模分量和共模分量的特性的同时，通过过调制技术提升3D‑AZSPWM调制策略的调制范围的问题，通过计算得出3D‑AZSPWM调制策略最大线性调制度，给出一种空间调制参考矢量所在的空间调制体判断，过调制时联立相应的压缩平面约束方程和输出最大化压缩方案约束方程，在不改变3D‑AZSPWM调制策略同时调制差模分量和共模分量的特性的同时，通过过调制技术提升3D‑AZSPWM调制策略的调制范围，所提过调制方案在满足共模分量调制需求的同时，能够有效跟随调制指令，实现过调制输出最大化，有效增强了3D‑AZSPWM调制策略的适用性。
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公开(公告)号：CN111769777B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202010500673.9
申请日：2020-06-04
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明涉及永磁同步电机控制领域，具体涉及一种永磁同步电机离散域电流环二自由度控制方法。该方法通过永磁同步电机在旋转dq坐标系下的离散域数学模型的系数矩阵F和输入矩阵G，设计电流控制器，并考虑了补偿数字控制一拍延迟造成的角度滞后问题。本发明使得永磁同步电机电流环跟随快速性的设计不受抗扰性能的约束，而且额外参数自由度的引入能够实现抗扰性能的主动配置，同时较好地克服了永磁同步电机电流跟踪快速性和参数鲁棒性之间的矛盾，在获得快速或最少拍电流响应的同时，较大程度地提升了系统的参数鲁棒性，进而提升了永磁同步电机电流控制系统的运行品质。
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公开(公告)号：CN112564162A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011321409.5
申请日：2020-11-23
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 一种集成储能单元的双馈发电机变流电路及控制方法，属于双馈风力发电机组变流控制技术领域，解决如何设计一种集成储能单元的双馈发电机变流电路，能同时兼顾储能设备集成和双馈发电机电网适应性提升的问题，通过转子辅助变流器同时兼顾储能单元接入和提升对双馈发电机暂态控制能力的双重功能，实现了双馈风电机组电网支撑和自身电网适应性的统一，在无需DC/DC变换器的情况下，实现了储能单元的直接集成，降低了变流器系统成本和制造复杂性，提升了变流系统的运行效率；双馈发电机所需电压由转子主变流器和转子辅助变流器共同提供，能增加电压供给能力，从而能够更好地控制双馈发电机转子侧电流，更好地控制双馈发电机。
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公开(公告)号：CN112290561A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202010749242.6
申请日：2020-07-30
Applicant: 合肥工业大学
IPC: H02J3/24 , H02J3/01 , H02J3/38 , H02M7/5387
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟并联电阻的虚拟同步机的LC谐振抑制方法，属于分布式发电逆变器控制及电力电子技术领域。应用该控制方法的虚拟同步机的并网拓扑结构包括直流侧电压源、三相逆变器、三相线路阻抗和三相电网。所述方法通过虚拟同步机控制、虚拟并联电阻控制，在不损失可再生能源发电功率，不增加额外硬件成本的前提下，抑制虚拟同步机LC谐振，改善虚拟同步机并网电能质量。
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