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公开(公告)号：CN108828241A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810215367.3
申请日：2018-03-15
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC分类号： G01N35/00
摘要： 本发明公开了一种基于机器人的土壤养分自动化分析系统及其工作方法，包括将土壤样品传送至原样存放区的进样机构、对土壤样品进行预处理并称量存放的预处理单元、用于将预处理单元的土壤样品分送至各个不同项目测定单元的传送单元以及对土壤的不同项目进行测定的项目测定单元。本发明通过设置的进样机构、预处理单元、传送单元以及各个不同的项目测定单元并通过总控制单元控制各个相互独立的电控柜相互协调工作，提高了各个项目测定单元工作的协调性，保证整个土壤养分自动化分析系统能稳定工作。
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公开(公告)号：CN107942762A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711378656.7
申请日：2017-12-19
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC分类号： G05B19/04
CPC分类号： G05B19/04
摘要： 本发明公开了一种应用于仓库环流熏蒸的慎思式agent技术控制系统，包括有上位慎思式agent体系、下位慎思式agent体系和环境传感器；下位慎思式agent体系包括有信息融合模块、决策输出模块和下位通信模块，环境传感器采集的信号传输给信息融合模块；上位慎思式agent体系包括有决策规划模块、行为模块、信息储存模块和上位通信模块；下位通信模块和上位通信模块连接。本发明采用上位慎思式agent体系、下位慎思式agent体系分别实现对应的智能功能，保证整个仓库环流熏蒸的慎思式agent技术控制系统可以实现采集、信息融合、决策分析、行为决策输出控制的整个过程，从而确保仓库环流熏蒸控制系统决策分析的准确性、快速性和高效性。
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公开(公告)号：CN105043808B
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201510365389.4
申请日：2015-06-29
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
摘要： 本发明涉及一种用于土壤试样采集预处理装置的盘式土壤烘干装置，与现有技术相比解决了尚无土壤烘干装置的缺陷。本发明的盘式底座固定安装在固定圆盘的上方，盘式底座上通过推力轴承安装有盘式烘干机构，盘式烘干机构的轴向中心线与中心轴的轴向中心线相重合，盘式烘干机构圆心的圆周上设有槽孔位置线，槽孔位置线上均匀设有若干个槽孔，盘式烘干机构的槽孔位置线位于传输带的落料口下方，盖板固定安装在盘式烘干机构上方且盖板固定安装在中心轴的上端，滑环电刷的内圈固定安装在盖板上。本发明能够对土壤进行烘干作业，不破坏土壤原有性质、高效烘干土壤，减轻了人工劳动强度，提高了劳动生产效率。
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公开(公告)号：CN104977181B
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201510365295.7
申请日：2015-06-29
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
摘要： 本发明涉及一种用于土壤成分检测的土壤试样采集预处理装置，与现有技术相比解决了尚无用于土壤采样预处理装置的缺陷。本发明中线性模组的侧部固定安装有挡土片，挡土片和挖土刀片均为半圆形结构且两者直径相同，挡土片的直径延长线与线性模组相平行且当滑台运动至车体上方时挖土刀片的根部与挡土片的下端相接、挖土刀片的前端与挡土片的上端相接，线性模组上安装有刮土电机且刮土电机的输出轴位于挡土片的圆心处，刮土电机的输出轴上安装有刮土刷，刮土刷的长度与挡土片的直径相同，挡土片的下方开有落土口。本发明能够完成针对土壤成分检测而进行的采集、烘干、压片等预处理措施，可快速获得土壤成分及其含量分布情况。
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公开(公告)号：CN107403121A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201710544089.1
申请日：2017-07-05
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC分类号： G06K7/10
CPC分类号： G06K7/10821
摘要： 本发明公开了一种农资产品快速扫码装置，包括有输送平台，罩设固定于输送平台上的罩壳，固定于罩壳内的扫码相机和单片机控制器，以及固定于罩壳上且位于罩壳外的显示屏、控制按键和报警灯；扫码相机、显示屏、控制按键、报警灯均与单片机控制器连接。本发明在输送平台输送的同时进行扫码信息录入，提高了扫码录入的工作效率，且扫码信息录入准确，避免出现统计误差或统计不完整的问题。
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公开(公告)号：CN107235316A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201710543655.7
申请日：2017-07-05
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
CPC分类号： B65G47/51 , B65G23/22 , B65G2203/0266
摘要： 本发明公开了一种农资产品分拨下料装置，包括有下料输送带，下料输送带的中部设置有进料口，下料输送带的两端均为出料口，下料输送带包括有支架、设置于支架上的驱动电机、设置于支架上且与驱动电机连接的传动链轮副、缠绕于传动链轮副上的输送皮带、连接于驱动电机上的继电器、与继电器连接的控制器、以及连接于控制器上的定时器。本发明采用双出料结构，保证一端出料的同时，另一端的出料产品进行统计入库，从而提高了输送入库的工作效率；本发明的驱动电机采用控制器进行控制转动，且控制器上连接有定时器，控制器根据定时器设定的时间在设定的时间间隔点控制驱动电机正转或反转，保证两个出料口出料量相同，达到分拨的目的。
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公开(公告)号：CN107016406A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710103547.8
申请日：2017-02-24
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
CPC分类号： G06K9/6256 , G06N3/0454
摘要： 本发明涉及基于生成式对抗网络的病虫害图像生成方法，与现有技术相比解决了病虫害图像采样图像少的缺陷。本发明包括以下步骤：对训练图像进行收集和预处理；基于深度卷积神经网络模型来构造判别网络和生成网络；对判别网络和生成网络进行训练；根据训练好的生成网络生成病虫害图像。本发明能够根据已有的少量病虫害图像生成大量的类似真实的病虫害图像，为病虫害图像识别提供了样本图像，解决了实际中田间病虫害图像比较少且获取成本高的难题。
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公开(公告)号：CN106997475A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201710103222.X
申请日：2017-02-24
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
CPC分类号： G06K9/6256 , G06K9/4652 , G06K9/629 , G06N3/04
摘要： 本发明涉及一种基于并行卷积神经网络的害虫图像识别方法，与现有技术相比解决了害虫图像样本数量少导致害虫识别率低、鲁棒性差的缺陷。本发明包括以下步骤：对训练图像进行收集和预处理；构造并训练并行卷积神经网络模型；对待测图像进行收集和预处理；将测试样本输入经过训练后的并行卷积神经网络模型，进行害虫图像的自动识别。本发明通过构造的并行卷积神经网络在样本数量不充裕的情况下使得网络训练更充分，并使得分类能力更强的特征发挥的作用更大。
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公开(公告)号：CN104123721B
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201410314811.9
申请日：2014-07-02
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
摘要： 本发明所述的一种基于视频流图像分布式动态特征技术的鱼群投喂自动控制方法，与现有技术相比解决了现有的投喂自动控制方法中没有合理利用鱼群特征信息的问题。本发明包括以下步骤：初始图像获取并处理；阈值化处理；帧差分析；特征分析；计算面积变化率和鱼群进食速度；根据面积变化率和鱼群进食速度控制投饵机状态。本发明通过实时图像处理的方法对鱼群进食参数进行识别分析，控制下位机投饵。
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公开(公告)号：CN104102922B
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201410337565.9
申请日：2014-07-15
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院 , 安徽省农业科学院农业经济与信息研究所
IPC分类号： G06K9/62
摘要： 本发明提供一种基于上下文感知字典学习的害虫图像分类方法，包括以下步骤：将已知类别的害虫图像的上下文感知信息添加到害虫图像样本库，得到若干类训练样本，构造学习函数，利用训练样本完成害虫图像过完备字典的学习；将待分类害虫图像进行预处理，得到测试样本；将测试样本进行稀疏表示维数约简处理；将经过稀疏表示维数约简后的测试样本读入稀疏表示分类器，根据通过学习得到的过完备字典，计算测试样本与各类训练样本上下文感知信息的残差；对测试样本与各类训练样本上下文感知信息的残差进行分析，判定测试样本的类别。本发明能够提高复杂场景中的害虫图像分类的精度和效率，提升传统农作物害虫诊断模式。
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