-
公开(公告)号：CN118219308A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202211647686.4
申请日：2022-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及核工业机器人技术领域，具体公开了一种水下柔性机械手指的变刚度关节结构。该关节结构包括多个关节和支架，所述关节之间通过支架相连接，所述关节中通过填充并密封低熔点金属，并以加热和冷却的方式使得低熔点金属融化和凝固，进而使得关节的刚度得以改变。该关节结构设计巧妙，性能可靠，有效提升了水下作业效率。
-
公开(公告)号：CN109975423B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN201711445815.0
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N29/265 , G01N29/04
Abstract: 本发明属于超声无损检测技术领域，具体涉及一种核反应堆压力容器接管安全端出厂超声检查装置。本装置包括吸盘拉伸支撑部件、前回转支撑部件，托盘部件、直线运动部件、圆周运动部件、后回转支撑部件、机架、档杆、吊装翻转机构以及限位机构；在前回转支撑部件与后回转支撑部件之间连接有圆周运动部件和直线运动部件，圆周运动部件安装在靠近后回转支撑部件一侧；在前回转支撑部件前端布置吸盘拉伸支撑部件，在后回转支撑部件的后端设置有机架，机架上布置上下档杆及吊装翻转机构，在上下档杆两端位置布置限位机构。
-
公开(公告)号：CN109979617B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN201711448148.1
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C17/00
Abstract: 本发明属于超声检测技术领域，具体涉及一种浮游式核反应堆堆内构件围板螺栓检查装置。该检查装置结构小巧，运输、吊装和操作比较方便，对浮游装置的运动性能要求低，对人员操作技能也不高，检查效率高。本发明保证装置工作时，始终有两面与围板通过滚珠贴合，使得检测时有两个面的基准，进而提高了检测效率。本检测装置中的探头可以进行横向运动，前后运动以及旋转，探头的横向移动可以将探头送至检测物的横向位置，探头的前后伸缩可以将探头顶至被检测物的顶部，探头旋转可以使探头角度与被检测物的角度一致，进而提高了检测效率。
-
公开(公告)号：CN117841039A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311694764.0
申请日：2023-12-12
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于作业机械臂升降的重载多级升降臂结构，包括多级升降臂部件，所述多级升降臂部件具有固定臂部件，所述固定臂部件内滑动连接有多级升降臂组件，所述多级升降臂组件在驱动作用下逐级升降，所述多级升降臂组件的最外端连接作业机械臂。本发明实现悬挂在该结构下部的作业机械臂的高精度升降，并承受作业机械臂、作业工具的自重和作业负载，满足作业机械臂在核设施内部退役作业的需求。
-
公开(公告)号：CN109979624B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201711444927.4
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C17/10
Abstract: 本发明属于核电领域，具体为一种水下回转型位置反馈单元驱动结构，包括安装座、摆动杆、密封腔体组件、从随动轮组件和位置反馈单元，密封腔体组件外部设有随动轮组件，内部设有从动轮组件，位置反馈单元设于密封腔体组件的密封腔体内，且密封腔体组件、随动轮组件、从动轮组件同轴；随动轮组件和从动轮组件分别设有极性相反的钕磁铁。本结构安装在RCCA检查设备上，当RCCA单棒随换料机升降时，通过驱动结构驱动位置反馈单元从而获得单棒的位置和速度。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109975417B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201711445795.7
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N29/22 , G01N29/265
Abstract: 本发明属于超声检测技术领域，具体涉及一种核电厂堆内构件围板螺栓检查探头旋转驱动结构。旋转组件箱体为本装置结构的安装基础，旋转组件箱体固定安装在围板螺栓检查装置的前部，齿轮箱盖固定连接在旋转组件箱体的前端，将主动齿轮、被动齿轮以及电机封装在旋转组件箱体内。电机的定子固定安装在旋转组件箱体内，电机的转子与主动齿轮同轴连接；主动齿轮和从动齿轮在旋转组件箱体的部分构成齿轮传动副；从动齿轮在旋转组件箱体的部分为从动齿轮的左端，超声探头固定连接在探头夹持器右端，探头夹持器的左端通过弹性联轴器与从动齿轮的右端固定连接。本装置可以大大地减小因操作不当时对电机和超声探头的损伤，并可以检查距离围板比较近的螺栓。
-
公开(公告)号：CN108257693B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN201611241700.5
申请日：2016-12-29
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C17/007
Abstract: 本发明属于核电站检测维修技术领域，具体公开了一种反应堆压力容器外表面扫查装置，包括圆周弧形扫查轴、直线扫查轴和扫查结构，所述的圆周弧形扫查轴和直线扫查轴通过连接件正交连接，扫查结构安装在直线扫查轴上；圆周弧形扫查轴包括圆弧导轨、形齿条、固定架，周向驱动电机及周向驱动齿轮，直线扫查轴包括通过导轨座、旋转气缸A、气缸连接板和伸缩气缸。直线扫查轴通过连接件与圆周弧形扫查轴正交连接，实现压力容器外表面检查。圆周弧形扫查轴实现直线扫查轴沿圆弧导轨做圆周运动；通过选用多个旋转气缸，实现了托盘角度的调整及不同托盘或工具之间的切换，进行一次装夹后，可实现多种检查，可进行复杂的复合型工作任务，提高工作效率。
-
公开(公告)号：CN116140249A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211715214.8
申请日：2022-12-28
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种海水系统闸门槽清理装置，包括驱动电机、清理终端、横向移动部件和气缸，清理终端通过气缸安装在横向移动部件上，驱动电机通过横向移动部件驱动清理终端横向水平移动，气缸带动清理终端纵向水平移动，对待清理闸门槽表面进行清理。横向移动部件的导轨和丝杠两端通过轴承固定于电机安装座和轴承座，驱动电机的定子固定在电机安装座上，驱动电机的转子与丝杠连接，滑块均匀设置在滑座上，与导轨构成直线运动副，螺母固定在滑座上，与丝杠构成丝杠螺母副。本发明便于操作清理装置清理闸门槽表面海生物，设备小巧，操控方便，解决了潜水员清理效率低，风险大的问题。另，本发明还公开一种海水系统闸门槽清理系统及方法。
-
公开(公告)号：CN115727793A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202110992677.8
申请日：2021-08-27
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种核电厂海水系统明渠检查系统，包括明渠测淤泥无人船本体和拦网观测水下机器人本体，所述的明渠测淤泥无人船本体上设有卫星定位系统，明渠测淤泥无人船本体的下部设置有声学处理单元，明渠测淤泥无人船本体的底部设置有淤泥测量仪器，明渠测淤泥无人船本体的底部通过脐带缆与拦网观测水下机器人本体连接，所述的拦网观测水下机器人本体上设置有应答器和摄像头。其有益效果在于：采用2套检查装置同时放入核电厂明渠，明渠测淤无人船用于明渠底部的淤泥测厚；拦网观测水下机器人用于拦网的视频检查。通过2种检查装置配合，脐带缆可以很短，同时计算的水下坐标更准确。
-
公开(公告)号：CN109977350B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN201711446736.1
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G06F17/15
Abstract: 本发明属于无损检测技术领域，具体为一种超声涡流信号自适应NNT对消方法，对对消信号H和被对消信号R零均值处理和降噪，之后构建自适应神经网络，得到输出信号，将降噪后的值输出信号相减，得到超声涡流信号中的对消信号，在超声涡流信号对消的方法中，基于神经网络技术的自适应对消方法，能有效抑制强大的始波、底面波等杂波，提取的信号没有出现异常波动和镜像现象，缺陷探测准确率高；算法稳健可靠，无病态问题；处理时间少，实时性强，利于线上线下实时检测。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
278
records
(took 0.05 seconds)
