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公开(公告)号：CN104749190A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510155174.X
申请日：2015-04-02
Applicant: 华中农业大学
IPC: G01N21/892
Abstract: 本发明公开了一种禽蛋表面裂纹的在线视觉检测装置及其方法，涉及禽蛋加工分级技术领域。本装置是：在传送带（1）的上方设置有暗箱（2），在暗箱（2）的顶部正中，设置有工业相机（3）；在传送带（1）的下方设置有光源（6），光源（6）通过传送带（1）的空隙透射放置在传送带（1）的上的禽蛋（8）；光电开关（7）设置于暗箱（2）的内侧；光电开关（7）通过数据线与单片机（5）相连；单片机（5）和工业相机（3）分别通过数据线与计算机4相连。本发明利用机器视觉对禽蛋表面裂纹进行检测，对应用环境具有不挑剔性；通过单个工业相机对禽蛋进行多翻转角度拍照，检测范围全，设备成本低；能实现高效率、高智能的无损检测，具有良好的应用推广前景。
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公开(公告)号：CN104509928A
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201410855997.9
申请日：2014-12-31
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明提供一种蛋液微波加热巴氏杀菌装置，主要由预热件、微波加热件、恒温杀菌件、冷却件组成，预热件由杀菌完毕的蛋液对未经杀菌的蛋液进行预热，微波加热件由环状微波加热器对中心线蛋液管道加热，以使蛋液迅速的达到蛋液巴氏杀菌所需的温度，恒温杀菌件由64摄氏度的热水管道对内部蛋液管道进行杀菌，冷却件由冰水或冷水对蛋液进行冷却降温。本发明的装置能够迅速、均匀的对蛋液进行加热，避免了传统方式加热缓慢、不均匀的缺点，能够高效、全面的对蛋液进行杀菌，加热方式安全，不会造成意外。加热杀菌完毕的蛋液在预热件用来对未杀菌的蛋液进行预热，避免了能源的浪费。
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公开(公告)号：CN103026984B
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201210541345.9
申请日：2012-12-12
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种群体孵化蛋成活性的视觉检测分级装置及其方法，涉及蛋品加工分级技术领域。本发明是利用机器视觉技术采集孵化蛋的图像，通过一系列的图像处理，根据孵化蛋的颜色特征来判断孵化蛋的成活性。本装置的结构是：孵化场标准蛋盘中的孵化蛋竖直放在标准蛋盘的蛋孔上；带橡胶圈的光源位于孵化蛋的正下方；孵化场标准蛋盘位于蛋品机传送带上；工业相机位于蛋品传送带正上方；光电传感器位于蛋品机传送带正下方；光电传感器通过数据线与工业相机相连；工业相机通过数据线与计算机相连。本发明高效率、高智能，降低劳动强度；用机器代替人眼，能够适应现代化自动检测行业，具有良好的应用推广前景。
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公开(公告)号：CN102680414B
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201210171976.6
申请日：2012-05-30
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的红提葡萄自动分级装置及其方法，涉及水果分级技术领域。本装置的结构是：密闭箱和灯箱上下连接成一个整体，在两箱之间的隔板上设置有一个圆孔；在两箱的侧壁上设置有平板电脑；在灯箱的上部中间内置有环形日光灯，在密闭箱的下部中间内置有工业相机，工业相机的摄像头正对圆孔；工业相机通过数据线和平板电脑相连；红提葡萄置于灯箱中。本发明采用机器视觉技术，能够完成自动分级；标准统一，分级准确；利用计算机处理图像，效率高；能实现无损检测分级；用机器代替人眼，能够适应现代化自动检测行业，具有良好的应用推广前景。
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公开(公告)号：CN101915823B
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201010223076.2
申请日：2010-07-05
Applicant: 华中农业大学
IPC: G01N33/08
Abstract: 本发明公开了一种用于外壳带菌蛋的自动检测方法及其装置。运用机器视觉技术，通过一系列的图像处理及建立识别模式，实现对外壳带菌蛋智能、无损检测的目的。该方法利用数码相机拍摄被测禽蛋的反射紫外光图像，通过图像采集卡将信息传送到计算机，计算机进行一系列图像处理，然后根据统计数据以及设定的相关参数建立自动识别模式。实现上述方法的装置由检测点、暗箱、紫外光源、数码相机和计算机组成。本发明采用紫外灯作为光源，暗箱用黑色作为背景，用相机获取暗箱内蛋在紫外光源照射下的图像，通过建立的判别模式来识别蛋壳带菌与否。本发明实现了肉眼难以识别的外壳带菌蛋的无损自动检测，准确率达99％，适用于蛋品加工及品质检测行业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103109754A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201310063885.5
申请日：2013-02-28
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种血斑蛋在线无损检测分选设备及其方法，涉及禽蛋检测技术领域。本设备包括送蛋装置、照蛋装置、推蛋装置、出蛋装置、感应模块、采集模块、执行模块及控制模块；送蛋装置、照蛋装置、推蛋装置和出蛋装置依次连接。本方法运用光谱技术和机械执行机构相配合，通过对禽蛋透射光的光谱分析与处理，实现对流水线上禽蛋的无损检测并自动分选。本发明设计合理可行，结构简单，效果明显，适用于禽蛋品质检测分级行业，填补了国内血斑蛋在线无损检测的空白，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN102680414A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210171976.6
申请日：2012-05-30
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的红提葡萄自动分级装置及其方法，涉及水果分级技术领域。本装置的结构是：密闭箱和灯箱上下连接成一个整体，在两箱之间的隔板上设置有一个圆孔；在两箱的侧壁上设置有平板电脑；在灯箱的上部中间内置有环形日光灯，在密闭箱的下部中间内置有工业相机，工业相机的摄像头正对圆孔；工业相机通过数据线和平板电脑相连；红提葡萄置于灯箱中。本发明采用机器视觉技术，能够完成自动分级；标准统一，分级准确；利用计算机处理图像，效率高；能实现无损检测分级；用机器代替人眼，能够适应现代化自动检测行业，具有良好的应用推广前景。
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公开(公告)号：CN1485616A
公开(公告)日：2004-03-31
申请号：CN02139083.5
申请日：2002-09-23
Abstract: 本发明涉及应用计算机图像采集技术研制的一种禽蛋品质无损自动检测设备及其方法。该设备带有一个编程计算机系统控制的用于识别破损蛋的检测装置、一个识别蛋品质的图像采集与信息检测装置和一个剔除破损蛋和对蛋实施分级的分级机构总成所组成的作业系统；蛋破损检测装置沿蛋输送带的前进方向的起始端稍靠后的位置上设置，其前方顺序安装有图像采集与信息检测装置和分级机构总成。在所述的计算机系统中有一个分级软件，计算机通过电缆与所述的蛋破损检测装置(2)、图像采集与信息检测装置(7)和分级机构总成(15)连接；适时收集、处理所检测的信息；有自动选蛋电路与其配合。
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公开(公告)号：CN206848182U
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201720608829.9
申请日：2017-05-27
Applicant: 华中农业大学
IPC: G01N21/84
Abstract: 一种基于机器视觉技术的褐壳无精蛋和受精蛋鉴别装置，包括蛋托、计算机、工业相机、传输机构、光源机构、分级机械手臂。蛋托与传输机构上的传输皮带摩擦配合；工业相机通过一根支撑杆固定在传输机构的正上方，工业相机与传输机构一侧连接。工业相机连接计算机，光源机构放置在地面上，设置在传输机构的正下方，光源机构与工业相机相对应；分级机械手臂安装在传输机构尾部的一侧。本实用新型一种基于机器视觉技术的褐壳无精蛋和受精蛋鉴别装置，利用机器视觉采集种蛋图像，通过图像预处理后，建立无精蛋与受精蛋鉴别模型；实现褐壳种蛋自动化无损检测，实现孵化早期的褐壳种蛋鉴别。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206028172U
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201620915938.0
申请日：2016-08-22
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种穗状水果的自动检测与分级装备，涉及农产品在线无损自动检测与分级技术。本实用新型包括依次连接的输送装置、数据采集装置、分级控制系统、分级踢出装置和分拣装置；在输送装置一侧设置有数据采集装置，在输送装置的另一侧设置有分级踢出装置，在分级踢出装置的下方设置有分拣装置。本实用新型的夹持机构保证了悬挂式输送水果上料方便，易于操作，运输稳定；利用机器视觉和光谱技术对穗状水果进行图像检测和光谱数据收集，对水果的外部品质和内部品质综合判断分级，从而克服分级指标少、功能单一的特点；自动踢出装置能实现水果的自动分级，不会损伤柔软果实的水果；分拣装置加快了分级的速度，避免过多的人力资源消耗，提高了分级效率。
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