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公开(公告)号：CN118554688B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202411025346.7
申请日：2024-07-30
Applicant: 吉林大学
IPC: H02K7/06 , H02K11/215 , H02K16/00 , H02K5/16
Abstract: 一种基于反向式行星滚柱丝杠的二级精密电动缸，涉及电动缸领域，一种基于反向式行星滚柱丝杠的二级精密电动缸，包括缸体、第一动力总成、第二动力总成、轴承组、一级反向式行星滚柱丝杠副组件和二级反向式行星滚柱丝杠副组件；本发明采用两级反向行星滚柱丝杠副组件设计，能够承受更高的负载，确保高传动效率、低发热量和长使用寿命；采用无框力矩电机，确保了驱动力的直接传递和高效运行，最大程度上减小了轴向尺寸和径向尺寸，使得结构更加紧凑，便于集成；利用两个无框力矩电机分别驱动两级长螺母，并利用两个环形磁编码器检测电机的状态，实现了两级的单独精密控制，允许两级实现同步或独立运动，从而可以适应复杂的应用场合。
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公开(公告)号：CN109813250B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN201910259079.2
申请日：2019-04-01
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种桥壳检测平台及检测方法，属于自动化检测领域。包括机械测量臂X、Y、Z方向位移调节装置，机械测量臂与Z方向位移调节装置上的滑块垂直固定连接，视觉扫描仪和超声激光测量仪与机械测量臂前端连接，机械测量臂中部安装转盘，定位心轴固定安装在升降台中央，气动推杆安装在升降台四角，气动升降立柱固定安装在支撑平台上，支撑平台两端连接在Y方向可移动的旋转卡盘，盖板与支撑平台滑动连接。优点在采用非接触测量的测量方式，避免测耦合剂、测量工具等对桥壳表面污染和损伤；采用两套定位夹紧装置进行桥壳检测，避免定位夹紧装置对桥壳检测结果的影响；实现了对圆弧面、空心圆柱、空心圆锥、平面的厚度测量。
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公开(公告)号：CN108872063B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN201811047674.1
申请日：2018-09-07
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于参数激励及同步共振的微量物质检测装置及方法，属于微量物质检测装置及方法。包括至少一根参激梁、参考梁、拾振梁，两个基底，两根同步耦合梁，压电激励电极，压电感应电极，压电激励感应电极和敏感层。拾振梁为悬臂梁，参激梁与参考梁为固定梁，参激梁用于接受外部刺激，使自身固有频率发生变化通过电极的激励和扫频实现触发及感应功能，参考梁用于触发功能时与参激梁产生同步共振，抑制能量损耗。优点是结构新颖，节约材料，功能完善，通过参激梁与参考梁产生同步共振，参激梁与拾振梁产生同步共振并运用参数激励原理分别实现触发与传感功能，实现频率倍增，提高装置的灵敏度，抑制能量耗散。
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公开(公告)号：CN116440471A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310490713.X
申请日：2023-05-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种篮球运动辅助机器人，属于体育器材设备技术领域。包括支撑系统、移动系统、拾球系统、运输储存系统和传球系统，优点是结构新颖，采用曲柄摇杆机构实现篮球的拾取和运输，使用杠杆原理在底盘和储球仓之间传递篮球，并利用篮球的重力实现机构的自动分隔篮球，大大提高了机器人的工作精度和工作效率；相比于运动员单独进行篮球投篮训练和人工辅助训练，拥有更高的篮球拾取效率和更低的应用成本，并且拥有良好的重复性，携带便利，无需安装便可在不同球场进行训练，操作简单，功能齐全，智能化程度高，发展和改良空间巨大，可以有效地代替人工辅助训练。
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公开(公告)号：CN114932512A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210746114.5
申请日：2022-06-28
Applicant: 吉林大学重庆研究院
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于轨道列车车轴测量机的夹紧对中装置及方法，其中装置包括支撑平台、第一顶尖机构、第二顶尖机构、第一直线驱动机构、第二直线驱动机构、第一光栅尺、第二光栅尺和控制器。第一顶尖机构包括第一顶尖，第二顶尖机构包括第二顶尖。第一直线驱动机构驱动第一顶尖机构沿车轴的轴线平移，第二直线驱动机构驱动第二顶尖机构沿车轴的轴线平移。第一光栅尺包括固定于支撑平台上的第一标尺光栅和固定于第一顶尖机构上的第一光栅读数头，第二光栅尺包括固定于支撑平台上的第二标尺光栅和固定于第二顶尖机构上的第二光栅读数头。相比于现有技术，本发明能够对车轴轴向夹紧和准确对中定位，以便进行后续的车轴检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113408074A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110723082.2
申请日：2021-06-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种轮对踏面参数测量方法及装置。测量包括龙门立柱基底、驱动装置、定位支撑模块、两个测量模块和计算模块。测量模块中的线结构光传感器采集轮对踏面点云数据发送给计算模块。计算模块对点云数据进行点云拼接，得到拼接数据；对拼接数据进行坐标换算，得到换算后的数据；对换算后的数据进行点云配准，得到配准数据，得到配准数据；构建拟合车轮内侧面；根据配准数据对拟合车轮内侧面进行三维重建，获取车轮的三维模型；以三维模型的车轮内侧面为基准面，根据三维模型的车轮参数与基准面之间的几何关系确定轮对踏面参数。轮对踏面参数测量装置实现对整个轮对踏面的进行三维重建，确定轮对踏面参数，提高了测量的精确性和效率。
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公开(公告)号：CN110681132B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201910970643.1
申请日：2019-10-13
Applicant: 吉林大学
IPC: A63B47/02 , A63B67/187
Abstract: 本发明涉及一种羽毛球捡球机器人，属于捡拾机器人领域。球桶供给机构固定连接在底盘上方，球桶下端插接在球桶供给机构上、上端位于机头的下方，吸球管下部与底盘中心上的孔固定连接、上端位于机头中心的下方，中心支柱管两端分别位于底盘和机头之间、用于支撑机头，中空的铝型材线槽下端与底盘上方固定连接、上端与铰链固定连接，铰链还与机头铰接，机头可绕铰链的铰链轴转动。优点是结构新颖，采用气动捡球的方式，可大大减少捡球过程对羽毛球的伤害，在气动捡球的过程中可调整好羽毛球姿态，方便后续过程将羽毛球排列好，能使机器人可贮存大量羽毛球，光电接近开关可实现羽毛球计数功能，移动底盘可实现自动捡球功能。
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公开(公告)号：CN110681132A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910970643.1
申请日：2019-10-13
Applicant: 吉林大学
IPC: A63B47/02 , A63B67/187
Abstract: 本发明涉及一种羽毛球捡球机器人，属于捡拾机器人领域。球桶供给机构固定连接在底盘上方，球桶下端插接在球桶供给机构上、上端位于机头的下方，吸球管下部与底盘中心上的孔固定连接、上端位于机头中心的下方，中心支柱管两端分别位于底盘和机头之间、用于支撑机头，中空的铝型材线槽下端与底盘上方固定连接、上端与铰链固定连接，铰链还与机头铰接，机头可绕铰链的铰链轴转动。优点是结构新颖，采用气动捡球的方式，可大大减少捡球过程对羽毛球的伤害，在气动捡球的过程中可调整好羽毛球姿态，方便后续过程将羽毛球排列好，能使机器人可贮存大量羽毛球，光电接近开关可实现羽毛球计数功能，移动底盘可实现自动捡球功能。
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公开(公告)号：CN109572647A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811388671.4
申请日：2018-11-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了缓速器技术领域的一种自供能散热式液压缓速器，包括耦合器，耦合器内主传动轴与其他传动轴之间设有湿式离合器，可断开与主传动轴的动力连接，解决了缓速器系统空转和散热统消耗发动机功率的问题，利用液压系统能量可逆的原理，可以将部分动能回收存储，并在车辆起步或加速时释放出来，辅助发动机共同驱动汽车，可以改善发动机工作状态，节约油耗，对重载，尤其是满载的重载车辆在坡路起车具有重要的实用价值。
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公开(公告)号：CN108872063A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201811047674.1
申请日：2018-09-07
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于参数激励及同步共振的微量物质检测装置及方法，属于微量物质检测装置及方法。包括至少一根参激梁、参考梁、拾振梁，两个基底，两根同步耦合梁，压电激励电极，压电感应电极，压电激励感应电极和敏感层。拾振梁为悬臂梁，参激梁与参考梁为固定梁，参激梁用于接受外部刺激，使自身固有频率发生变化通过电极的激励和扫频实现触发及感应功能，参考梁用于触发功能时与参激梁产生同步共振，抑制能量损耗。优点是结构新颖，节约材料，功能完善，通过参激梁与参考梁产生同步共振，参激梁与拾振梁产生同步共振并运用参数激励原理分别实现触发与传感功能，实现频率倍增，提高装置的灵敏度，抑制能量耗散。
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