公开(公告)号：CN110681132B

公开(公告)日：2021-03-09

申请号：CN201910970643.1

申请日：2019-10-13

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王昕 ,  陈冠华

IPC: A63B47/02 ,  A63B67/187

Abstract: 本发明涉及一种羽毛球捡球机器人，属于捡拾机器人领域。球桶供给机构固定连接在底盘上方，球桶下端插接在球桶供给机构上、上端位于机头的下方，吸球管下部与底盘中心上的孔固定连接、上端位于机头中心的下方，中心支柱管两端分别位于底盘和机头之间、用于支撑机头，中空的铝型材线槽下端与底盘上方固定连接、上端与铰链固定连接，铰链还与机头铰接，机头可绕铰链的铰链轴转动。优点是结构新颖，采用气动捡球的方式，可大大减少捡球过程对羽毛球的伤害，在气动捡球的过程中可调整好羽毛球姿态，方便后续过程将羽毛球排列好，能使机器人可贮存大量羽毛球，光电接近开关可实现羽毛球计数功能，移动底盘可实现自动捡球功能。

公开(公告)号：CN110681132A

公开(公告)日：2020-01-14

申请号：CN201910970643.1

申请日：2019-10-13

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王昕 ,  陈冠华

IPC: A63B47/02 ,  A63B67/187

Abstract: 本发明涉及一种羽毛球捡球机器人，属于捡拾机器人领域。球桶供给机构固定连接在底盘上方，球桶下端插接在球桶供给机构上、上端位于机头的下方，吸球管下部与底盘中心上的孔固定连接、上端位于机头中心的下方，中心支柱管两端分别位于底盘和机头之间、用于支撑机头，中空的铝型材线槽下端与底盘上方固定连接、上端与铰链固定连接，铰链还与机头铰接，机头可绕铰链的铰链轴转动。优点是结构新颖，采用气动捡球的方式，可大大减少捡球过程对羽毛球的伤害，在气动捡球的过程中可调整好羽毛球姿态，方便后续过程将羽毛球排列好，能使机器人可贮存大量羽毛球，光电接近开关可实现羽毛球计数功能，移动底盘可实现自动捡球功能。