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公开(公告)号：CN216767316U
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202220544139.2
申请日：2022-03-14
Applicant: 吉林大学
IPC: E21B19/22
Abstract: 连续管大容量储运装置的储放导正机构，包括第一储放导正机构组件、第二储放导正机构组件、导正机构固定座、导正机构支架和导正动力电机，导正机构固定座其上端与导正机构支架固连，第一储放导正机构组件和第二储放导正机构组件对称设置在导正机构支架内部，导正动力电机设置在导正机构支架上且导正动力电机转子与第一储放导正机构组件主动轴固定连接；通过第一储放导正机构组件和第二储放导正机构组件对连续管的夹持运输，使得连续管进出储管筒和过渡筒更加容易。
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公开(公告)号：CN216555975U
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202220069962.2
申请日：2022-01-12
Applicant: 吉林大学
IPC: F16L55/40 , F16L55/32 , F16L101/10 , F16L101/12
Abstract: 一种地下管道清理自平衡自适应机器人，包括与变径机构转动连接的行走机构，行走机构能带动变径机构产生角位移进而实现变径，与管壁抵触并能沿着管壁移动的变径机构，与行走机构转动连接用于改变运动方向的变向机构，与变向机构连接用于驱动修复机体往复运动的给进机构，与给进机构连接用于带动磨削机构做变径运动的修复机体，与修复机体转动连接用于在变向机构和给进机构的带动下做旋转运动和位移运动对管壁进行清理的磨削机构，与修复机体连接在修复机体的带动下做旋转运动对管壁进行清理的切削机构。
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公开(公告)号：CN213450290U
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202022636481.9
申请日：2020-11-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种自平衡式连续拧卸钻杆丝扣装置，涉及钻井工程设备技术领域，包括悬壁支撑、左上拧卸组件、右上拧卸组件、左下拧卸组件和右下拧卸组件，左上拧卸组件、右上拧卸组件、左下拧卸组件和右下拧卸组件滑动连接在悬壁支撑上，由开合推力电机带动左上拧卸组件、右上拧卸组件、左下拧卸组件和右下拧卸组件实现夹紧或放松动作，本实用新型可使采用轴向深沟槽耐磨接头钻杆钻井起下时能够实现自动开合夹持钻杆接头、自平衡式连续回转拧卸钻杆和自动解卡归位等动作，是一种不需要大夹持力，只通过回转扭力就可以实现拧卸钻杆的自动化装置。
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公开(公告)号：CN210265869U
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201921262526.1
申请日：2019-08-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种主动式自平衡自保护智能的密封系统，包括密封腔体和环境腔体，密封腔体设置在环境腔体的内部，密封腔体的内部下端固定有压力平衡储液腔，压力平衡储液腔内设置有蓄能气体包，压力平衡储液腔的上部出口与遥控电磁开关的一端固定连接，遥控电磁开关的另一端与潜水液压泵固定连接，密封腔体的上端设置有运动部件，运动部件的一端插入密封腔体内。本实用新型通过设置压力平衡储液腔、蓄能气体包、潜水液压泵、自保护密封支撑、自保护密封气囊、自保护气体发生壳体、自保护气体药品和自保护发热电阻丝，解决了现有的仪器设备密封部件在复杂恶劣环境下工作时安全性和稳定性较低，仪器设备容易损伤的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210148440U
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201920691806.8
申请日：2019-05-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种拖拉式自平衡圆孔扩孔通孔器，属于非开挖穿越施工领域，其包括钢丝绳、钢丝绳卡口、钢丝绳接口、钻头、扭矩电机、压力缓冲机构、万向接头、反扭机构及铠装电缆，压力缓冲机构的上部与扭矩电机连接，压力缓冲机构与位于其下部的反扭机构之间通过万向接头连接；扭矩电机的上部与钻头连接；反扭机构的下部与铠装电缆相连；本实用新型利用反扭机构中的反扭刀与孔壁接触产生的摩擦力平衡钻头钻进时所产生的反扭矩，实现通孔器自身的扭矩自平衡，从而在只施加钢丝绳拉力的状态下完成连接两个已有孔洞的任务，用以完成贯通作业。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209817996U
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201920694788.9
申请日：2019-05-15
Applicant: 吉林大学
IPC: E21B28/00
Abstract: 一种用于高频旋振式碎岩钻具的高频发生机构，属于钻探、钻井技术领域，包括振冲源电机定子、振冲源电机转子、传扭轴、高频发生件限位件、推力轴承、高频旋振振幅自动调节弹簧、高频发生件、传振滚柱、传振元件、传振同步过渡件及传振稳固件，本实用新型由振冲源电机转子带动传扭轴和高频发生件高速旋转，高频发生件的环形波浪面的数量与回转转速乘积就是高频发生件产生的旋振频率，产生的高频振动会使钻头对岩石产生极大破坏；高频旋振振幅自动调节弹簧能够根据岩石硬度自动调节高度来实时调整高频旋振振幅大小，岩石坚硬该振幅变小，反之振幅将变大，能够尽可能的保护钻头齿，提高钻头对地层的自适应性能，从而提高了高频旋振式碎岩钻具的钻进效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN216918076U
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202220544379.2
申请日：2022-03-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 连续管大容量储运装置的套筒式大容量储管系统，包括牵径向加强筋，多个径向加强筋通过径向加强筋固定板与套筒式大容量储管机构接口固连，牵引电控小车外导轨和牵引电控小车内导轨通过导轨固定件与径向加强筋固连，至少N组储管筒环状分布在径向加强筋上第一组至第N‑1组储管筒上均设有储管筒连续管出口，最内圈的第一组储管筒上还设有储管筒连续管入口，相邻两组储管筒之间设置有过渡筒，过渡筒上设有过渡筒连续管出口，在储管筒连续管入口的尾端处设置有用来固定连续管入口段的连续管固定机构；发明通过设置多层储管筒和过度筒，实现连续管大容量功能，为连续管大容量储运装置的大长度连续储存提供保障。
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公开(公告)号：CN216841418U
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202220757080.5
申请日：2022-04-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 无钻机自平衡回转振动耦合碎岩钻进系统，包括内钻头驱动系统、外钻头驱动系统和钻压分配系统等，本实用新型通过两组电机分别驱动内钻头和外钻头实现内、外钻头自平衡单回转和自平衡双回转解决了自平衡扭矩的控制难题，通过超声波振动辅助双钻头回转碎岩提高钻进系统的钻进效率，通过减速齿轮机构将电机的输出扭矩放大多倍降低了倒划眼磨头被卡死的风险，通过取消导电滑环解决强电和弱电传输效率低的难题，且具备以下优点：振动加回转钻进效率高、内外钻头同时回转自平衡控制容易、倒划眼磨头回转扭力大不容易被卡死、钻进系统内强弱电的传输效率高且稳定，提高了钻进的可靠性和效率。
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公开(公告)号：CN216835597U
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202220544436.7
申请日：2022-03-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 连续管大容量储运装置的储注机构，包括第一储注组件和第二储注组件，第一储注组件包括夹持电机支架，两个夹持力传感器底端分别与夹持电机支架固连，夹持力传感器顶端固连有夹持电动直线推杆支撑座，夹持电动直线推杆支撑座与夹持电动直线推杆主体销轴连接，夹持电动直线推杆伸出端与夹持电动直线推杆连接座固定连接，储注动力支撑架与夹持电动直线推杆连接座固定连接；储注动力电机的主体与储注力传感器固定连接并固定在储注动力支撑架上，储注动力电机输出轴与储注主动链轮固连，储注从动链轮通过转动轴与储注动力支撑架转动连接，通过夹紧连续管并能给连续管以轴向推和拉的作用，保证连续管能够顺利进入地下或提到地面。
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公开(公告)号：CN216767315U
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202220544117.6
申请日：2022-03-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 连续管大容量储运装置的辅助夹持起降机构,包括夹紧机构、夹紧机构包括第一夹紧机构组件、第一夹紧机构组件包括夹紧力传感器、夹紧电动直线推杆、夹紧半合板、夹紧电动直线推杆支撑座和夹紧接触块；夹紧力传感器首端与固定板端部的筋板固定连接，夹紧力传感器末端与夹紧电动直线推杆支撑座固定连接，夹紧电动直线推杆的底座与夹紧电动直线推杆支撑座销轴连接，夹紧电动直线推杆活动端与夹紧半合板固定连接，夹紧半合板两侧通过滚轮与夹紧半合板导向滑道滚动连接，夹紧接触块通过夹紧半合板上的配合孔与夹紧接触块固定连接；本实用新型能够自由提放与连续管连接需要运送的更大直径终端机具或仪器。
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