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公开(公告)号：CN112096329B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202010988026.7
申请日：2020-09-18
申请人： 吉林大学
IPC分类号： E21B23/00
摘要： 一种井内钻具行走机构包括上部行走机构、电机双接头和下部行走机构，上部行走机构通过电机双接头与下部行走机构连接，上部行走机构与下部行走机构结构相同；上部行走机构由第一行走内衬、第一行走外壳、第一行走电机、第一行走传扭轴、第一行走传压杆和固定螺母组成；通过第一行走电机内转子带动第一行走传扭轴旋转，将扭矩通过第一行走传扭轴传递给第一行走传压杆，由于第一行走传压杆只能进行轴向移动，将传递来的扭矩转换成轴向力，实现第一行走内衬的伸缩，进而实现钻具的行走给进，同时该结构具有反向行走功能，给井下钻具行走给进技术的发展提供了新的思路和方向，极具创新意义且意义十分重大，应用性前景极广。
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公开(公告)号：CN118481552A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410938725.9
申请日：2024-07-14
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开一种深井绳索取心钻具内管总成的自悬浮打捞方法，属于钻井工程技术领域，包括如下步骤：S1：将多通道自悬浮连续缆管缠绕在连续缆管储放与注入机构上，并使多通道自悬浮连续缆管自由端依次与泥皮清除机构和打捞机构串联；S2：开启泥浆循环，并逐步下放泥皮清除机构和打捞机构，泥皮清除机构在泥浆的驱动下发生旋转运动，使得泥浆在离心力和泵压的作用下，对附着在钻杆内壁的泥皮进行冲洗，本发明旨在预先完成超深井钻井工程中采用绳索取心技术提取岩心样品时对于钻杆内壁泥皮的清除作业，为后续打捞器的精准打捞与岩心样品的顺畅提取提供保障。
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公开(公告)号：CN114165679B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202210031443.1
申请日：2022-01-12
申请人： 吉林大学
IPC分类号： F16L55/40 , F16L55/32 , F16L101/10 , F16L101/12
摘要： 一种地下管道清理自平衡自适应机器人，包括与变径机构转动连接的行走机构，行走机构能带动变径机构产生角位移进而实现变径，与管壁抵触并能沿着管壁移动的变径机构，与行走机构转动连接用于改变运动方向的变向机构，与变向机构连接用于驱动修复机体往复运动的给进机构，与给进机构连接用于带动磨削机构做变径运动的修复机体，与修复机体转动连接用于在变向机构和给进机构的带动下做旋转运动和位移运动对管壁进行清理的磨削机构，与修复机体连接在修复机体的带动下做旋转运动对管壁进行清理的切削机构。
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公开(公告)号：CN112340548B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202011275876.9
申请日：2020-11-16
申请人： 吉林大学
摘要： 一种连续管的自补偿储存机构，涉及钻探和钻井技术领域，包括储管机构、换向机构、取管导向车、自动调位机构、储管导向车和注入机构；当该机构工作时，储管导向车和取管导向车同时向着同一方向行进，完成连续管的取出和放入的操作，与此同时，自动调位机构则跟随连续管的状态实时地调整其所处位置，以保证在存取连续管过程中，连续管受到的弯曲维持在较小的范围内，注入机构则用于将连续管连续地输送到指定位置或者从指定位置取出，在整个过程中，组成该机构的各个分支机构都处于运行状态，并且相互配合，同步工作，共同完成存取连续管的全过程。
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公开(公告)号：CN114165677B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202210031437.6
申请日：2022-01-12
申请人： 吉林大学
IPC分类号： F16L55/40 , F16L55/32 , F16L101/10 , F16L101/12
摘要： 用于地下管道清理自平衡自适应机器人的可变径修复机构，包括能带动磨削机构产生角位移进而实现变径运动的修复机体，磨削机构包括多个转动连接在修复机体径向外侧的磨削单元，磨削机构用于在变向机构和给进机构的带动下做旋转运动和直线位移运动对管壁进行清理，与修复机体连接的切削机构，在修复机体的带动下做旋转运动对管壁进行清理，磨削机构和切削机构可以实现旋转运动和直线位移运动同时进行，以此来适应对于不同管道障碍物的清理。同时，易更换的磨削机构，解决了机器人磨损部件更换困难的问题。同时，基于上述结构设计和工作方式，可以使得该机器人在工作时，始终保持自我的动态平衡。
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公开(公告)号：CN110259434B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN201910721482.2
申请日：2019-08-06
申请人： 吉林大学
IPC分类号： E21B47/002 , E21B49/00 , E21B23/00
摘要： 本发明公开了自给进随钻地层岩石形貌连续记录装置，涉及钻井钻探工程井下孔内工具技术和测录井领域，包括伸出驱动机构，所述伸出驱动机构的下方设置有推出机构，所述推出机构的下方设置有孔壁泥浆清除机构，所述孔壁泥浆清除机构的一侧连接有孔壁封闭拍照机构，且孔壁泥浆清除机构的下方设置有气液动态调节机构。本发明通过对钻井井壁进行连续拍照，实现对于地层岩石图片资料的实时提取采集，保证了所提取的岩石图片资料的完整性以及连续性，在该套装置所提取的岩石信息满足条件的情况下，可以开展非取芯钻进工作，如此便可以大大降低成本，简化岩石信息提取工作的设备以及工艺方法。
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公开(公告)号：CN110185385B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN201910387265.4
申请日：2019-05-10
申请人： 吉林大学
IPC分类号： E21B4/04 , E21B4/00 , E21B17/042
摘要： 一种扭矩自平衡钻具系统用双钻头空心推拉系统，属于钻井、钻探领域，其包括空心内轴、上连接螺栓、扭矩电机、推拉中心轴及下传压组件，所述空心内轴、推拉中心轴及扭矩电机由内到外套设且同轴，推拉中心轴上的滑键与扭矩电机转子上的滑槽配合连接，推拉中心轴通过内螺纹与空心内轴连接；所述下传压组件与推拉中心轴的下端相连，本发明利用螺纹连接即可以传递扭矩又可以传递轴向力的特性，实现电动推杆的空心化，使之可以实现用于存放缆线，输送液体。
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公开(公告)号：CN109630402B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN201910066260.1
申请日：2019-01-24
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了一种自润滑耐磨抽油泵柱塞，涉及油田采油设备领域，所述柱塞包括柱塞本体、弹性元件、自润滑元件和临时弹性元件限位件；在所述柱塞本体的整个侧壁上呈阵列式排布有自润滑元件限位肓孔，所述自润滑元件限位肓孔在柱塞本体分布沿柱塞本体径向投影外边缘为一圆形，在自润滑元件限位肓孔的底部设置有临时弹性元件限位件固定孔；自润滑元件限位肓孔中配合有自润滑元件，自润滑元件在弹性元件的弹力作用下始终与泵筒内壁接触，形成一层润滑薄膜，从而减小柱塞与泵筒间的摩擦系数，持续不断的产生自润滑薄膜直到自润滑元件消耗殆尽，以此提高柱塞的耐磨性，降低柱塞在泵筒中的运动阻力。
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公开(公告)号：CN116291321A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310214112.6
申请日：2023-03-08
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了一种随钻井壁强化装置的加压涂抹及过量排出机构，包括反应舱室机构，用于将泥浆和反应液混合并通过挂刷将混合液均匀涂抹在井壁上；气囊室机构用于向反应舱室机构输送气体，以促进泥浆与反应液充分混合或推送混合液；泥浆隔离机构通过橡胶接触环与井壁紧密接触；推动机构用于将泥浆隔离机构和反应舱室机构推出，并将泥浆隔离机构压紧在井壁表面；本发明通过多个反应舱室机构独立运行，实现了对井壁的全面覆盖；通过推动机构将泥浆隔离机构与井壁紧密结合在一起，解决了固壁作业时混合液与泥浆分离的问题；通过气囊室和单向阀解决了混合液过量时的处理问题。
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