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公开(公告)号：CN104038014A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410313212.5
申请日：2014-07-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种三相六单元永磁式循轨摩擦振动执行器，属于循轨摩擦振动执行器技术领域。本发明所述定子下端盖弹簧的上端设有定子铁心支架，定子铁心支架的上端设有定子铁心，定子铁心上设有定子绕组，定子铁心的上部设有动子永磁体，动子永磁体与动子中心柱固定连接；所述定子绕组由六组绕组组成，间隔1800的两组绕组串联成为一相，三相绕组相差1200。本发明采用无电磁耦合的三相六单元永磁式循轨摩擦振动执行器，可以有效的提高焊接的质量，同时通过改变三相电源的电压幅值大小和频率可以控制焊接的速度和质量，从而实现了控制方便。因无传统的机械执行机构并采用无电磁耦合结构，所以结构简单、可靠性高。
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公开(公告)号：CN104034464A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410299969.3
申请日：2014-06-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01L3/00
Abstract: 一种偶数单元交流永磁电机转矩波动测试方法，属于电机测试技术领域。为了解决目前采用直接测量法测试多相偶数单元永磁同步电机的转矩波动时，需要外加负载设备的问题，本发明利用多相偶数单元永磁同步电机偶数单元的绕组结构特点在测试电机转矩波动时，能利用部分单元电机电动运行作为输入功率端，部分单元电机发电运行作为输出功率端，从而在模拟电机负载的情况下，保证电机所有单元运行。通过测试这种状态下的转矩波动和相关电机参数等效测试出某一负载状态下的转矩波动曲线，通过改变发电单元电机的负载电阻即可等效测试出电机任意输出功率状态下的转矩波动，从而既等效测试出了电机的转矩波动又省去了外加的负载装置。
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公开(公告)号：CN103245463A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310037381.6
申请日：2013-01-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M3/02
Abstract: 压强均匀的多极磁性流体密封能力测试实验装置，属于磁性流体密封装置领域，本发明为解决密封能力实验测试装置存在密封区域的气体压强不均匀的问题。本发明包括两个透明侧壁、L型磁钢、多个竖磁钢、永磁体和磁性流体，L型磁钢由横磁钢部和竖磁钢部构成，永磁体左右两侧为竖磁钢部和并列设置的多个竖磁钢，磁性流体设置在多个竖磁钢与L型磁钢的横磁钢部之间；在L型磁钢、永磁体和多个竖磁钢构成的密封装置的前后两侧均设置透明侧壁；两个透明侧壁、L型磁钢、永磁体和紧邻永磁体的竖磁钢围成密封区域；竖磁钢部的中空区域为压强缓冲区；在L型磁钢的竖磁钢部设置有压强测试孔、增减压孔和气体导流槽。本发明用于多极磁性流体密封装置密封能力。
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公开(公告)号：CN103151885A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310093117.4
申请日：2013-03-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K16/00
Abstract: 错位开槽结构低定位力矩内转子永磁同步电动机，本发明涉及的是永磁同步电动机的技术领域。它是为了解决现有永磁同步电动机存在固有的定位力矩，而制约了永磁同步电动机在低速性能及高精度位置控制中的应用范围。它的第一内转子永磁同步电动机的内转子与第二内转子永磁同步电动机的内转子同轴同相位连接；槽口的高度为外定子电枢高度的1/2或3/5；第一内转子永磁同步电动机的外定子与第二内转子永磁同步电动机的外定子同轴线连接，并使其上第一槽的中心线和第二槽的中心线在圆周上空间相位错位，错位角度为6度～14度。永磁同步电动机定位力矩直接影响电机的精度，降低永磁同步电动机的性能。采用开槽错位结构，能有效降低永磁同步电动机定位力矩。
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公开(公告)号：CN103124127A
公开(公告)日：2013-05-29
申请号：CN201310093218.1
申请日：2013-03-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 具有定子水冷结构的无轴系外转子永磁同步电动机，属于电机领域，本发明为解决现有给电机降温的技术方案有很多，但大多结构复杂，既增加了电机的制造成本，又不能有效的解决电机定子的冷却问题。本发明包括转子和定子，转子设置在定子的外部，转子和定子之间有气隙，转子包括转子磁钢和多个永磁体，沿转子磁钢的内圆周表面均匀排布有多个永磁体；定子包括定子铁心和定子绕组，定子铁心内部沿圆周方向均匀设置有多个定子槽，定子槽中嵌入定子绕组，定子还包括定子机壳，定子机壳设置在定子铁心的内圆表面，定子机壳内部设置有S形的冷水导流槽、进水口管路和出水口管路，进水口管路和出水口管路均伸出定子机壳端面，并均与冷水导流槽连通。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103124125A
公开(公告)日：2013-05-29
申请号：CN201310093217.7
申请日：2013-03-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 具有定子水冷结构的无轴系内转子永磁同步电动机，属于电机领域，本发明为解决现有给电机降温的技术方案有很多，但大多结构复杂，既增加了电机的制造成本，又不能有效的解决电机定子的冷却问题。本发明包括转子和定子，定子设置在转子的外部，定子和转子之间有气隙，转子包括转子磁钢和多个永磁体，沿转子磁钢的外圆周表面均匀排布有多个永磁体；定子包括定子铁心和定子绕组，定子铁心内部沿圆周方向均匀设置有多个定子槽，定子槽中嵌入定子绕组，定子还包括定子机壳，定子机壳设置在定子铁心的外部，定子机壳内部设置有S形的冷水导流槽、进水口管路和出水口管路，进水口管路和出水口管路均伸出定子机壳端面，并均与冷水导流槽连通。
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公开(公告)号：CN102588607A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210098610.0
申请日：2012-04-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16J15/43
Abstract: 本发明提供了一种基于齿槽结构的磁性流体单极密封装置，包括：第一磁极、磁钢、第二磁极和磁性流体，所述磁钢的两侧为第一磁极和第二磁极，第二磁极上设有上齿槽，第一磁极上设有下齿槽，所述上齿槽和下齿槽交错设置，上齿槽和下齿槽之间形成密封间隙，磁性流体设置在上齿槽和下齿槽之间，所述第一磁极、磁钢、第二磁极和磁性流体围成的区域即密封区域。本发明由于齿槽结构的影响，密封间隙处的磁场变化较大，磁性流体在密封区域的分布将受到影响；同时磁性流体的磁性对齿槽位置的磁场也会产生影响，从而影响齿槽附近的磁场分布。通过有限元计算，这种影响是增强的。本发明磁极的齿槽结构可以有效的提高磁性流体密封装置的密封能力10~15%。
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公开(公告)号：CN114362474B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202210043429.3
申请日：2022-01-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K49/10
Abstract: 一种适用于旋转部件自锁定的无接触式永磁锁定器，属于航天设备技术领域。方案一：永磁磁钢固定在两段定子铁心之间，两段定子铁心以及永磁磁钢套装在转子铁心上，两段定子铁心与转子铁心之间设有气隙，转子铁心的外圆周面以及两段定子铁心的内圆周面上皆均布加工有数个小齿，两段定子铁心上的数个小齿一一对应设置，定、转子铁心上的齿数相等或者是整倍数关系；方案二与方案一不同点在于：永磁磁钢固定在两段转子铁心之间，定子铁心套装在两段转子铁心及永磁磁钢上，两段转子铁心的外圆周面以及定子铁心的内圆周面上皆均布加工有数个小齿，两段转子铁心上的数个小齿一一对应设置。本发明能够满足航天设备上转动部件非工作状态下的锁定需求。
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公开(公告)号：CN110111972B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN201910517747.7
申请日：2019-06-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于弹簧压力和磁阻力实现位置稳定的双向自保持电磁铁，它涉及一种双向保持电磁铁。本发明为了解决现有的电磁铁在稳定状态时需要给线圈连续通电，从而导致电磁铁功耗较大，且可能会引起线圈发热、保持力降低导致失效等问题。本发明它包括左推杆、右推杆、轭铁、动芯，所述轭铁内设有空腔，左推杆、动芯、右推杆呈一字型设置，且首尾依次连接成一体，动芯位于空腔内，本发明还包括永磁体、螺旋线圈和弹簧，永磁体为空心圆柱体，永磁体、螺旋线圈由内至外依次套装在动芯上，弹簧套装在右推杆上。本发明用于机电技术领域。
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公开(公告)号：CN108008297B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201711250105.2
申请日：2017-12-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 一种多次负载激励的电机温升等效测试方法，属于电机测试技术领域。本发明是一种利用电机多次负载短时激励状态下的测试数据还原出电机负载持续激励状态下温升数据的测试方法。本发明的优点是：以电机多次负载短时激励状态下的测量数据间接得出电机负载持续激励状态下的温升数据，测试过程中电机温升低于负载持续激励时的温升值，降低了电机高温损坏的风险；只需要短时对电机进行激励，电机可长时间处于自然冷却状态，能有效降低能耗；计算过程简单，易于操作，无需使用电机模型、损耗模型及系统相关属性等先验知识，无需获取热传递函数的阶数和具体参数。
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