-
公开(公告)号：CN116729630A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310857633.3
申请日：2023-07-13
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨擎天智能科技有限责任公司
IPC: B64D9/00 , B64U10/14 , B64U101/60
Abstract: 本发明公开了一种应用于无人机的高承受力承重挂架，包括无人机支架，所述无人机支架的下方设置有承载结构，所述无人机支架的周侧设置有更换式升降结构；所述承载结构包括回形支撑承载板、一对凹型套装块、一对剪叉式支架、若干个回形升降支撑限位块、若干个回形支撑限位承载板、若干个L型升降支撑杆、若干个凸型升降支撑块、若干个水平伸缩套装弹簧、若干个水平伸缩滑道、若干个水平伸缩滑块、若干个水平伸缩弹簧柱、锁定限位组件以及挂网组件。本发明采用上述的一种应用于无人机的高承受力承重挂架，设置有承载结构和更换式升降结构，可以自由的安装拆卸，根据不同的货物的大小进行支撑挤压调节，根据不同的货物重量，改变升降驱动机的个数。
-
公开(公告)号：CN116573159A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310554014.7
申请日：2023-05-16
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨擎天智能科技有限责任公司
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明公开了一种简易飞行器舱段自动对接的模拟试验装置，包括主动端对接机构和被动端对接机构，所述主动端对接机构包括由上至下设置的主动端对接单元、六自由度并联单元和移动支撑单元，所述主动端对接单元与所述六自由度并联单元铰接，所述六自由度并联单元与所述移动支撑单元固定连接，所述被动端对接机构包括被动端对接单元和调节支撑单元，所述被动端对接单元与所述调节支撑单元连接。本发明采用上述结构的一种简易飞行器舱段自动对接的模拟试验装置，通过使用本发明的简易飞行器舱段自动对接模拟试验装置，即可快速便捷有效地开展各种类型飞行器舱段自动对接模拟试验。
-
公开(公告)号：CN116109703A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310191198.5
申请日：2023-03-02
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 上海航天控制技术研究所
Abstract: 面向航天任务的目标位姿估计方法,解决了面向航天任务的位姿估计鲁棒性差、精度低的问题，属于航天技术领域。本发明包括：生成面向航天任务的目标位姿估计图像的数据集；对数据集中的目标图像进行预处理，得到目标图像中星体区域的形状先验图像；利用预处理后的数据集对形状先验信息辅助网络进行训练；形状先验信息辅助网络包括编码网络、采样模块进和解码网络；目标图像中星体区域的形状先验图像输入至编码网络，编码网络输出六自由度的位置均值和六自由度的标准差，并输入至采样模块中，由采样模块处理获得潜在向量，将潜在向量输入至解码网络，解码网络生成目标图像；利用训练完成的编码网络对待测目标图像进行位姿估计。
-
公开(公告)号：CN114633904B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202210248219.8
申请日：2022-03-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G7/00
Abstract: 一种自动调平式重载平面微重力模拟平台，属于空间微重力环境地面模拟设备领域。本发明针对现有重载平面微重力模拟平台需要人工使用水平仪进行调平，存在操作难度大且效率低的问题。包括：平台通过水平仪测量水平度；平台由多个均匀分布的支撑单元支撑，每个支撑单元包括底座和多个分支座，多个分支座均匀分布在底座上作为多个支点；每个支撑单元对应配置一个自动调平单元；所述自动调平单元包括水平移动分部和夹持分部；所述底座与水平移动分部相配合使水平移动分部沿底座长度方向移动；水平移动分部与夹持分部连接，夹持分部的终端用于夹持分支座的调节螺母，并旋动调节螺母实现对平台水平度的调节。本发明提高了平台提高效率。
-
公开(公告)号：CN113391598B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202110721593.0
申请日：2021-06-28
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京星航机电装备有限公司
IPC: G05B19/4097
Abstract: 本发明的一种虚拟装配仿真方法及系统涉及一种对产品模型进行可视化装配的方法和系统，目的是为了克服现有设计先进行功能和尺寸设计，后通过实物产品进行装配验证易导致产品零部件的配合尺寸出现偏差的问题，其中，方法具体步骤如下：S1、导入装配体模型；S2、根据完整的装配体模型，生成第一装配序列；S3、利用虚拟工装，使用参照装配序列对零部件模型进行可视化操作，并生成第二装配序列；S4、利用装配工艺优化算法优化并更新第二装配序列，用更新的第二装配序列替代原参照装配序列，返回步骤S3；或完成装配，结束虚拟装配仿真。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112922961B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202110308613.1
申请日：2021-03-23
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京星航机电装备有限公司
IPC: F16C32/06
Abstract: 基于多孔质节流单元的静压气浮单元及加工方法，属于静压气浮领域。解决了小孔节流气浮单元缝隙通过能力差、存在涡流干扰及整体式多孔质气浮单元作为静压气浮工作面时结构强度低、存在脱落粉末污染环境的问题。本发明静压气浮单元包括气浮块和N个多孔质节流单元，气浮块下表面加工有N个镶嵌孔，N个镶嵌孔周向均匀分布；每个镶嵌孔内嵌入有一个多孔质节流单元，气浮块内部加工有供气通道，且供气通道与N个镶嵌孔连通；N个多孔质节流单元的下表面均沉入气浮块下表面，供气通道通过多孔质节流单元与外部连通。本发明主要用于实现静压气浮。
-
公开(公告)号：CN113074188B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202110316894.5
申请日：2021-03-23
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京星航机电装备有限公司
Abstract: 微缝气浮单元及其成型方法，属于静压气浮领域。本发明解决了小孔节流气浮单元缝隙通过能力差、存在涡流干扰，以及多孔质气浮单元脱落粉末污染环境的问题。本发明微缝气浮单元，包括上壳体、导气腔和具有狭缝的底板；其中，狭缝的形状为蜂窝状，狭缝的宽度为毫米级；上壳体盖合在具有狭缝的底板上，且二者底面平齐；导气腔设置在具有狭缝的底板上，且导气腔与狭缝连通；底板和导气腔的外部与上壳体之间所形成的空间内填充有浇筑材料，导气腔通过进气通道与上壳体外部连通。本发明主要进行气浮支撑。
-
公开(公告)号：CN112008390B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN201910468922.8
申请日：2019-05-31
Applicant: 北京航天新风机械设备有限责任公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: B23P19/10
Abstract: 本发明是一种气浮球轴承姿态自矫正装配对接系统,包括位姿调控装置(3)、辅助支撑装置(5)，其特征在于，还包括位姿测量相机(1)和测量控制台(6)，位姿测量相机(1)通过支架固定在位姿调控装置(3)的支撑底座(11)上；位姿调控装置(3)上面放置主动装配组件(2)，辅助支撑装置(5)上面放置被动装配组件(4)；位姿测量相机(1)的摄像头对着主动装配组件(2)和被动装配组件(4)；主动装配组件(2)和被动装配组件(4)上提前安装定位靶标；本发明采用气浮球轴承作为支撑结构，通过增加配重提高了平台的稳定性。由于气浮球轴承摩擦力小的特性，保证了装配过程中姿态三个自由度的柔顺性。
-
公开(公告)号：CN113479356B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202110938436.5
申请日：2021-08-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 哑铃形气浮滑轮纵向重力补偿装置，涉及飞行器地面零重力模拟领域。解决了现有技术中由于采用传统圆柱形气浮滑轮结构原因，导致零重力模拟装置承载能力差的问题。本发明中每个哑铃形气浮滑轮机构包括哑铃形气浮滑轮和挂绳，且挂绳挂设在哑铃形气浮滑轮上，挂绳的一端与配重框的下部固定连接，挂绳的另一端与随动框的下部固定连接；N个哑铃形气浮滑轮沿周向均匀布设在支撑基座的顶端面上；哑铃形气浮滑轮通过气浮润滑的方式实现气浮滑轮近似无摩擦的转动，通过调节配重的重量实现气浮滑轮两端的配重端和随动端达到平衡，进而实现随动端的重力补偿。本发明主要用于空间机构对接、抓捕等动力学方面的地面模拟。
-
公开(公告)号：CN109131952B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN201811044295.7
申请日：2018-09-07
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 为了解决航天器捕获系统通用性和适应性差的问题，本发明提供一种基于喷管捕获和星箭对接环锁紧的航天器捕获系统，涉及非合作航天器捕获技术领域。本发明包括：六自由度调节装置，用于调整锁紧装置位置和姿态，使锁紧装置与星箭对接环对接面接触；捕获装置，当与喷管位置相对，用于检测航天器喷管喉部位置，控制气囊进入航天器喷管喉部，对气囊充气，利用该气囊锁紧喷管喉部，实现捕获；锁紧装置，当锁紧装置与星箭对接环的对接面接触时，用于利用锁紧部件，从径向锁紧星箭对接环的外沿。本发明释放捕获装置到目标的喷管喉部，捕获目标喷管；通过回收捕获装置，拉紧捕获装置到锁紧装置的对接范围；锁紧装置通过锁紧部件锁紧目标的星箭对接环。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
265
records
(took 0.048 seconds)
