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公开(公告)号：CN105162759A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510419777.6
申请日：2015-07-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04L29/06
CPC classification number: H04L63/1458 , H04L63/1416
Abstract: 本发明涉及一种SDN网络下根据网络层流量异常进行DDoS攻击检测及处理的基于网络层流量异常的SDN网络DDoS攻击检测方法。本发明包括：通过SDN网络控制器访问OpenFlow交换机流表信息项，获取到达交换机的通信流特征；利用引入的信息熵和单边连接密度，对获取的检测特征进行分析和处理，得到训练和检测用特征元组。在实施过程中发现，采用本发明所提供的基于网络层流量异常的SDN网络DDoS攻击检测及处理方法可以有效提高对SDN网络中发生的DDoS攻击的检测准确度，同时可根据检测结果对通信流做相应处理，并可较好的应对网络中可能遭受的饱和流攻击形式的DDoS攻击，发明有益效果十分之明显。
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公开(公告)号：CN103076025B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201310003980.6
申请日：2013-01-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种基于双解算程序的光纤陀螺常值误差标定方法。该方法利用旋转机构带动惯性组件分别旋转至各轴陀螺沿导航系z轴正向和反向的六个位置，每个位置停留过程中，将一组惯性组件的测量值同时作为两组导航解算程序的输入值，其中两组程序中导航参数设定值不同。再将两组解算姿态信息进一步耦合运算，估算各轴陀螺常值漂移和刻度因数误差。本发明则是提出了在导航计算机中以一组惯性组件的测量值作为输入，同时进行两组导航程序解算，利用两组解算结果进一步估算器件误差，不需要任何外界基准信息，计算量小、简单易操作，并且两组导航解算程序具有相同的输入信息，不存在任何安装偏差和时间延迟，输出信息具有相关性。
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公开(公告)号：CN103017766B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201210487167.6
申请日：2012-11-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及的是捷联惯导的一种粗对准方法，尤其是捷联惯导系统的一种适用于大航向的快速粗对准方法。本发明的步骤如下：测量0时刻的东向初始姿态角；测量0时刻的北向初始姿态角；构建载体坐标系到平台中间坐标系的转换矩阵在静基座条件下执行捷联惯导更新解算；获取导航坐标系中一系列时刻点的加速度fn(1)，…，fn(m)；确定60s结束时刻，静基座下粗对准的中间速度参量vn；计算粗略航向的三角函数值；构建平台中间坐标系n′到导航坐标系n的转换矩阵确定大航向的初始姿态矩阵本发明的方法只需进行一组捷联解算即可完成大航向的粗对准步骤，在不增加硬件成本的情况下大幅度缩短了粗对准的时间，并为下一步的精对准提供了较高的精度。
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公开(公告)号：CN105066990A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510394059.8
申请日：2015-07-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C21/16
CPC classification number: G01C21/16
Abstract: 一种适用于捷联惯性导航的高精度加速度数模转换数字滤波器，涉及数据采集领域。它包括抽样梳状滤波器、FIR二抽一补偿滤波器、和FIR四抽一滤波器；所述抽样梳状滤波器是采用由Hogenauer提出的一种高效的降采样滤波器结构实现的，用于实现高倍率的降频；所述FIR二抽一补偿滤波器是通过matlab中的‘fir2’函数产生，该函数可以设计多通带任意响应曲线相位FIR滤波器，该滤波器主要用于补偿前级CIC滤波器在通带边缘的衰减并实现二倍的抽取；所述FIR四抽一滤波器采用Parks-McClellan算法来计算最优滤波器的系数，该滤波器采用通带纹波低，过度带窄，阻带衰减大，滤波器阶数高的滤波器。适用于捷联惯性导航系统数据采样要求。
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公开(公告)号：CN103322965B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201310220933.7
申请日：2013-06-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于惯性导航系统极区导航技术领域，具体涉及一种惯性导航系统在极区模式下通过以椭球模型描述地球，利用输出的横经纬度信息测量横卯酉面曲率半径的方法。本发明包括：船舶在极区航行时，通过惯性导航系统工作输出横地理纬度、横经度测量横地心纬度；由横地心纬度和横经度得到船舶所在位置与地心的距离的测量值；由横经度、横地心纬度和船舶所在位置与地心的距离，测量船舶所在横纬线圈的曲率半径；利用横地理纬度和船舶所在横纬线圈的曲率半径，测量横卯酉圈曲率半径。本发明填补了横坐标系下地球的横卯酉面曲率半径测量方法的空白。从原理上减小了地球模型不准确造成的测量误差，提高了导航精度，测量方法简单方便，便于实际应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103090867B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201310006106.8
申请日：2013-01-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开一种相对地心惯性系旋转的光纤陀螺捷联惯性导航系统误差抑制方法。所述方法具体步骤为：首先，确定旋转方案，其次根据载体初始位置参数建立惯导系统初始捷联转换矩阵，再次计算得到惯导系统初始转换矩阵；然后在旋转机构转动过程中根据捷联惯导系统实时解算载体位置信息以及转换矩阵，更新旋转机构下一时刻旋转角速度，直到完成调制型捷联惯导系统相对惯性系旋转的调制过程。本发明能够完全消除惯性器件各常值误差项对系统导航精度影响，特别是消除陀螺刻度因数误差和安装误差与地球转速耦合项误差，提高了惯导系统导航精度。
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公开(公告)号：CN103090866B
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201310005528.3
申请日：2013-01-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种单轴旋转光纤陀螺捷联惯导系统速度误差抑制方法，包括步骤一：通过全球定位GPS系统采集载体位置信息；步骤二：采集光纤陀螺仪和石英加速度计输出的数据；步骤三：旋转机构带动惯性组件以ω进行单轴正反转停运动；采用八个转停次序为一个旋转周期的旋转方案；步骤四：实时采集光纤陀螺仪和石英加速度计测量载体运动的线速度和角速度信息，导航解算得到导航信息；步骤五：构造Butterworth带阻滤波器，将导航系下得到的载体速度进行Butterworth滤波器处理。本发明通过旋转角速度设计了Butterworth带阻滤波器，滤除导航系下与旋转角速度有关的振荡误差项，提高了速度信息精度。
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公开(公告)号：CN104535080A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410698083.6
申请日：2014-11-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/005
Abstract: 本发明公开了一种大方位失准角下基于误差四元数的传递对准方法。包括以下几个步骤：将主惯导和子惯导安装在载体上，使主惯导完成自对准过程，建立主惯导载体系；根据获得的主惯导的导航信息作为初始值直接给需要对准的子惯导系统中，使当前子惯导系统完成一次装订粗对准过程；求得子惯导载体系和主惯导载体系之间的安装误差角，将安装误差角等价转换为误差四元数；将安装误差角中的动态变形角视为白噪声过程，得到白噪声过程参数；建立状态方程和状态观测方程，得到滤波模型，进行卡尔曼滤波，得到状态估计；得到子惯导的真实姿态，完成对准。本发明具有估计精度高、估计速度快的优点。
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公开(公告)号：CN103905539A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410108365.6
申请日：2014-03-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04L29/08
Abstract: 本发明涉及一种内容中心网络中基于内容受欢迎度的最优缓存放置方法，其特征在于：步骤1：当节点接收到一个新内容Ci需要进行缓存时，首先判断节点的CS表是否已满，如果未满，则直接进入步骤3；如果已满，则进入步骤2，判断新内容的重要性Ch(i)；步骤2：判断新内容Ci的重要性Ch(i)是否处于前n个重要内容，如果处于前n个重要内容，则进入步骤3，否则直接进入步骤4；步骤3：利用LRU缓存替换算法，将新内容Ci存储到节点的CS表中；步骤4：根据新内容更新RRT表，所说的RRT表用来记录节点接收到最近的M次请求。
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公开(公告)号：CN102707080B
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201110323771.0
申请日：2011-10-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于星敏感器模拟捷联惯导陀螺的方法。本发明包括以下步骤：(1)采集星敏感器的输出；(2)求解地球坐标系相对于惯性坐标系之间的转换矩阵；(3)通过外测信息采集当地的经纬度，得到地球坐标系与地理坐标系的转换矩阵；(4)通过上述步骤给出的信息，解算得到模拟的姿态矩阵；(5)由姿态矩阵求解得到载体的三个姿态角，再经过求导获得得到三个姿态角速度；(6)利用步骤(5)中的信息，经过补偿运算模拟出陀螺输出的角速度。本发明提供的模拟捷联惯导陀螺的方法能够有效地降低误差，提高导航精度。
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