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公开(公告)号：CN103716399B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310746643.6
申请日：2013-12-30
申请人： 上海交通大学
摘要： 一种数据识别领域的基于无线网络的远程交互果实采摘协同控制系统，包括：视觉信息采集模块、机器人姿态和位置信息采集模块、机器人动作控制模块、网络传输模块、人机交互模块、三维坐标解算模块和机器人任务列表模块，本发明基于无线网络的协同异步控制，使得果实采摘机器人的果实识别、定位与执行采摘异步，提高效率；同时，本系统发挥了人在非结构化环境下辨识能力和机器人精确定位各自的优势，识别空间范围广，识别种类不限，能判断果实成熟与否。
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公开(公告)号：CN103697937A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310658904.9
申请日：2013-12-06
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： G01D21/02
摘要： 本发明公开了一种环境与植株生长态势协同监测分析装置及方法，包括监测平台，所述监测平台主要由生长环境参数采集模块、植株外观几何形态图像采集模块和控制模块组成，所述生长环境参数采集模块和植株外观几何形态图像采集模块采集得到的数据和图像输入到控制模块，控制模块输出端连接显示器。本发明所提供的监测分析装置及方法，建立起植株生长过程中外观形态与环境、土壤状态之间的关系模型，为研究植株的生长与环境参数胁迫响应关系提供所需数据与模型。
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公开(公告)号：CN103073192A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201310032220.8
申请日：2013-01-28
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： C03C17/00
摘要： 本发明公开一种碳纳米管/碳纳米纤维植入玻璃表面的方法，包括步骤：（1）将CNT/CNF、水玻璃和固化剂混合，使CNT/CNF分散均匀；（2）将混合浆料除气后，均匀涂覆在干净的玻璃基片上；（3）固化混合浆料。（4）使CNT/水玻璃复合薄膜(CNF/水玻璃复合薄膜)与玻璃基片一体化；（5）将CNT/水玻璃复合薄膜(CNF/水玻璃复合薄膜)表面打磨平整，对复合薄膜的表层进行湿法刻蚀，使表面的CNT/CNF一端露出玻璃基底，另一端仍与基底紧密结合。本发明工艺方法简单，成本低，CNT/CNF与玻璃基底的结合力好，且与微加工工艺兼容性好。可用于电化学传感器和场发射阴极等制造。
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公开(公告)号：CN117860742A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311525711.6
申请日：2023-11-16
申请人： 上海交通大学医学院
IPC分类号： A61K31/436 , A61K45/06 , A61K31/5377 , A61P35/00
摘要： 本发明公开了氨来占诺在耐药性肺癌治疗中的新应用，属于生物医药领域，本发明公开了氨来占诺在制备治疗肺癌的药物中的应用；本发明还公开了氨来占诺在制备提高非小细胞肺癌细胞对表皮生长因子受体酪氨酸激酶抑制剂敏感性的药物中的应用。本发明采用传统表皮生长因子受体酪氨酸激酶抑制剂(如吉非替尼)和氨来占诺联合应用治疗耐药性非小细胞肺癌，药物联合应用可以有效提高吉非替尼对肿瘤细胞的杀伤效果，显著降低肺癌细胞耐药性，延缓肿瘤进展；本发明还提供了氨来占诺用于临床耐药性肺癌治疗的新用途，联合氨来占诺可提高肿瘤细胞对吉非替尼等药物的敏感性，为肺癌治疗提供了新思路。
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公开(公告)号：CN104006760A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410198378.7
申请日：2014-05-12
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： G01B11/24
摘要： 本发明公开一种植株生长发育三维几何形态连续监测装置及方法，包括放置在植株不同角度拍摄植株图片的多台工业相机，所述工业相机与工控机相连，拍摄图片传入工控机，经工控机处理，构成植株生长态势量化评估模型，工控机连接显示器。本发明基于机器视觉，利用多台工业相机分别从多个不同角度拍摄植株的图片，保存在图像数据库，后续采用图像处理算法，获得植株生长发育的各种参数，并将参数簇信息保存在植株形态参数空间3维信息数据库，同时根据不同时间点所获得的植株形态参数建立植株生长发育全程量化形态数据库，植株表观空间、时间数据库联合构成植株生长态势量化评估模型，为研究植株的生长提供依据。
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公开(公告)号：CN117860742B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202311525711.6
申请日：2023-11-16
申请人： 上海交通大学医学院
IPC分类号： A61K31/436 , A61K45/06 , A61K31/5377 , A61P35/00
摘要： 本发明公开了氨来占诺在耐药性肺癌治疗中的新应用，属于生物医药领域，本发明公开了氨来占诺在制备治疗肺癌的药物中的应用；本发明还公开了氨来占诺在制备提高非小细胞肺癌细胞对表皮生长因子受体酪氨酸激酶抑制剂敏感性的药物中的应用。本发明采用传统表皮生长因子受体酪氨酸激酶抑制剂(如吉非替尼)和氨来占诺联合应用治疗耐药性非小细胞肺癌，药物联合应用可以有效提高吉非替尼对肿瘤细胞的杀伤效果，显著降低肺癌细胞耐药性，延缓肿瘤进展；本发明还提供了氨来占诺用于临床耐药性肺癌治疗的新用途，联合氨来占诺可提高肿瘤细胞对吉非替尼等药物的敏感性，为肺癌治疗提供了新思路。
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公开(公告)号：CN117286252B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311525653.7
申请日：2023-11-16
申请人： 上海交通大学医学院
IPC分类号： C12Q1/6886 , C12N15/11 , A61K31/7088 , A61P35/00
摘要： 本发明公开了一种诊断和预后评估肺癌的生物标志物组合及其应用，属于生物医药技术领域，该生物标志物组合包括hsa‑miR‑21‑5p、hsa‑miR‑10b‑5p和hsa‑miR‑9‑5p。本发明基于大规模高通量肺癌测序数据和生物信息学分析，建立Cox风险预测模型，筛选出能有效预判非小细胞肺癌的miRNA组合，对3种miRNAs进行特异性检测能达到诊断和/或预后评估非小细胞肺癌的目的；并且通过肺癌细胞生长抑制检测等实验发现，3种miRNA反义寡核苷酸（抑制剂）组合物能够有效抑制肿瘤细胞生长；可见，本发明为临床诊断和治疗非小细胞肺癌提供了新的靶点。
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公开(公告)号：CN117286252A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311525653.7
申请日：2023-11-16
申请人： 上海交通大学医学院
IPC分类号： C12Q1/6886 , C12N15/11 , A61K31/7088 , A61P35/00
摘要： 本发明公开了一种诊断和预后评估肺癌的生物标志物组合及其应用，属于生物医药技术领域，该生物标志物组合包括has‑miR‑21‑5p、has‑miR‑10b‑5p和has‑miR‑9‑5p。本发明基于大规模高通量肺癌测序数据和生物信息学分析，建立Cox风险预测模型，筛选出能有效预判非小细胞肺癌的miRNA组合，对3种miRNAs进行特异性检测能达到诊断和/或预后评估非小细胞肺癌的目的；并且通过肺癌细胞生长抑制检测等实验发现，3种miRNA反义寡核苷酸(抑制剂)组合物能够有效抑制肿瘤细胞生长；可见，本发明为临床诊断和治疗非小细胞肺癌提供了新的靶点。
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公开(公告)号：CN105710045B
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201610147392.3
申请日：2016-03-15
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明提供了一种绿色植株表型与分选的系统和方法，包括光扫描表型模块、叶绿素测量模块、PLC控制模块、上位机控制模块、分拣机械手模块以及支撑平台；光扫描表型模块，用于监测绿色植株的生长情况，采集植株数据和图片；叶绿素测量模块，用于对绿色植株不同生长周期的叶绿素相对含量进行测量；PLC控制模块，用于接受上位机控制模块的指令，并根据指令执行对光扫描表型模块、叶绿素测量模块以及分拣机械手模块的控制；上位机控制模块，用于建立绿色植株生物信息学表型模型；分拣机械手模块，用于根据PLC控制模块的控制指令实现对绿色植株的自动抓取和移植。本发明实现了主动测量，建立了植株表型模型并具有分选功能，自动化程度高，应用前景广阔。
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公开(公告)号：CN105710045A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610147392.3
申请日：2016-03-15
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明提供了一种绿色植株表型与分选的系统和方法，包括光扫描表型模块、叶绿素测量模块、PLC控制模块、上位机控制模块、分拣机械手模块以及支撑平台；光扫描表型模块，用于监测绿色植株的生长情况，采集植株数据和图片；叶绿素测量模块，用于对绿色植株不同生长周期的叶绿素相对含量进行测量；PLC控制模块，用于接受上位机控制模块的指令，并根据指令执行对光扫描表型模块、叶绿素测量模块以及分拣机械手模块的控制；上位机控制模块，用于建立绿色植株生物信息学表型模型；分拣机械手模块，用于根据PLC控制模块的控制指令实现对绿色植株的自动抓取和移植。本发明实现了主动测量，建立了植株表型模型并具有分选功能，自动化程度高，应用前景广阔。
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