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公开(公告)号：CN110421559B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201910544244.9
申请日：2019-06-21
申请人： 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 中国科学技术大学 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种配网带电作业机器人的遥操作方法和动作轨迹库构建方法，该动作轨迹库构建方法包括以下步骤：S21、通过三维运动捕捉系统采集操作员在配网带电作业检修时的一个规范动作；S22、通过分析提取手臂标记点的运动轨迹，解算肩关节电机、肘关节电机、腕关节电机的关节角度；S23、利用双臂机器人重现操作员手臂动作，并且通过三维运动捕捉系统采集机械手臂的运动轨迹；S24、根据同种类型任务的完成效果来优化机械手臂的运动轨迹；S25、对优化后的机械手臂的运动轨迹进行参数化，形成基本动作轨迹；以及S26、重复执行S21至S25，建立配网带电作业机器人的基本动作轨迹库。本发明旨在缓解遥操作中操作员过度劳累造成的效率低，事故多发的问题，并进而实现一定程度的自主化作业。
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公开(公告)号：CN112140077A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010882747.X
申请日：2020-08-28
申请人： 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 中国科学技术大学 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及机器人技术领域，具体为一种用于配网带电作业机器人的螺母存取装置，该螺母存取装置包括：螺母套筒，所述螺母套筒连接于机器人本体的机械臂上；螺母收纳盒，所述螺母收纳盒的内部设置有放置台，所述放置台上存放有多个螺母，所述螺母套筒从所述螺母收纳盒中拿取螺母进行安装。本发明通过设置螺母收纳盒用来放置待安装的螺母，可以提高拆装螺母的工作效率，降低高空坠物的危险。
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公开(公告)号：CN111505563B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010546806.6
申请日：2020-06-16
申请人： 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网江西省电力有限公司
IPC分类号： G01R35/04
摘要： 本发明公开了一种电能表的综合误差测试方法，包括：建立电能表综合误差试验平台；对待检电能表开展基本误差试验，得到基本误差；选取若干个对电能表构成影响的影响量，求每一个影响量对应的误差改变最大值；求误差分量的修正因子；将求得的多个误差改变最大值和修正因子代入到综合误差评估计算公式中，求得在多影响量同时作用下的综合误差；将综合误差与设定的误差限值进行比较，以判断待检电能表是否满足要求。本发明在电能计量综合误差模型中引入修正因子，消除因电压波动和三相不平衡的相关性而导致重复计算的误差分量，本发明可用于考核电能表在温度、谐波、电压波动、频率改变及三相不平衡多影响量共同作用下的计量性能。
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公开(公告)号：CN109737305B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201910198856.7
申请日：2019-03-15
申请人： 国网陕西省电力公司电力科学研究院 , 西安交通大学 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种六氟化硫与氮气混合气体的充气装置及其操作方法，包括：四通阀组的四个端口分别连通充气单元、待充气电力设备腔体、气体状态参数检测单元和气体均匀缓冲单元；充气单元包括：SF6配气支路、N2配气支路和反馈控制调节模块；SF6配气支路和N2配气支路的出气口分别与反馈控制调节模块的进气口相连通；SF6配气支路和N2配气支路均包括储气瓶、减压阀、气压表和气体流量控制阀；气体状态参数检测单元用于检测待充气电力设备腔体内的混合气体气压和混合比；气体均匀缓冲单元包括压缩机和缓冲罐。本发明为一种便携式充气装置，具备较高的混合比控制精度，且能够减小混合气体混合均匀所需时间。
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公开(公告)号：CN111969864A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010802453.1
申请日：2020-08-11
申请人： 国网陕西省电力公司电力科学研究院 , 国网陕西省电力公司 , 苏州工业园区海沃科技有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种三相一体电力变压器低频加热电源系统及其操作方法，所述系统包括：进线断路器，用于实现输入电源的投入、切除操作；进线接触器和出线接触器，用于实现整机电源远程分合操作；移相变压器，用于实现输入电源升压及多脉波整流输入电源形成；低频逆变器，所述低频逆变器包括多组功率单元，用于实现三相低频输出；自动断电系统，用于实现在温度过高或电路连接线产生故障时自动断电，对整个低频加热电源系统进行保护；控制系统，用于实现对进线断路器、进线接触器、出线接触器、移相变压器以及低频逆变器通断的控制。本发明能够大幅度降低电源加热容量所损耗的电量，可提高散热效率。
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公开(公告)号：CN111969613A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010754983.3
申请日：2020-07-30
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网浙江省电力有限公司
IPC分类号： H02J3/14
摘要： 本发明公开了一种需求响应优化调度方法及系统，包括：对每个时刻基于预先构建的用户行为模型和所有用户综合参与意愿的最低阈值，得到电网对用户参与需求响应的激励水平；基于所述电网对用户参与需求响应的激励水平和各时刻的需求响应调度负荷预测总容量，对电网调度需求响应的成本最小进行优化计算，得到成本最小时负荷资源调度方式；所述用户行为模型是基于用户参与需求响应的概率与电网激励水平的关系进行构建。本发明考虑了用户参与需求响应的不确定性，基于用户参与需求响应的概率和激励的关系实现了优化电网运行成本的目的。
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公开(公告)号：CN111753699A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010553871.1
申请日：2020-06-17
申请人： 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江西省电力有限公司供电服务管理中心 , 国网江西省电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及一种直流充电桩数字计量准确度提升的方法。利用改进式稀疏自动编码方法将计量采样的瞬时功率值中的干扰信息识别出来，用数字形态探针去度量初步识别出来的干扰波形，再经过形态学的结构算子正反变换，能准确提取干扰功率值中掺杂的高斯白噪声功率、谐波与电流、电压波动功率分量的互干扰成分，根据干净的波形图中可识别到具体的幅值、频率、脉宽等特征参数，根据特征参数设定滤波电路设计方案，在不影响原值的情况下将干扰波形滤除。本发明方法应用在直流充电桩数字电能计量表中，以程序化形式嵌入电表原数据处理软件中，对采样的电能功率值新添数据去干扰功能，提升计量数据的准确性，也能保护充电设备的运行环境和使用寿命。
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公开(公告)号：CN111717855A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010438169.0
申请日：2020-05-21
IPC分类号： B66F11/04
摘要： 本发明公开了一种电力维修用升降装置，包括底座、阶梯和电池组，所述底座下端面的左右两侧均设置有自锁滚轮，且底座的内部转动连接有转杆，同时转杆的外端贯穿有抵柱，所述底座上端面的左右两侧均固定有固定支架和第一液压缸，且第一液压缸设置在固定支架的内侧，所述第一移动支架的内底部固定有第二液压缸，且第二液压缸的上侧通过第二活塞杆与第二移动支架相连接，所述阶梯贯穿通孔，且通孔开设在承载框的底部，该电力维修用升降装置，将该装置移动至所需地点后，工作人员可在轴柱的作用下手动向外侧转动转杆，接着可向下拧动抵柱，直至抵柱抵紧固定在地面上，从而使该装置得到更稳定的放置，方便提高该装置的安全性。
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公开(公告)号：CN111366825A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010286620.1
申请日：2020-04-13
申请人： 国网陕西省电力公司电力科学研究院 , 陕西中试电力科技有限公司 , 国家电网有限公司 , 西安工程大学
摘要： 本发明公开了变压器套管热致气泡模拟产生装置及起始温度测量方法，变压器套管热致气泡模拟产生装置包括温度控制与测量装置，保护套，加热装置，温度传感器和电子放大镜，加热装置和温度传感器设置在保护套中，加热装置通过控制线和温度控制与测量装置连接，温度传感器的信号线与温度控制与测量装置连接，保护套上开设有观察窗。通过将具有较高热响应速度的加热装置布置在实验腔体内壁，当加热装置工作时可以较好的模拟实际变压器套管处所处环境温度，并产生气泡，本发明通过加热的方式产生气泡，这与实际变压器套管在变压器中产生气泡的原因类似，可以用于模拟实际变压器中变压器套管的状况。
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公开(公告)号：CN111336404A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201911208415.7
申请日：2019-11-30
申请人： 国网河南省电力公司检修公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种六氟化硫充气速率稳控装置，包括底板，所述底板上平行设置多根承重杆，所述承重杆上放置气瓶，所述承重杆下方设置称重传感器，所述底板上方设置外壳，所述外壳由镜像对称的半壳一和半壳二组成，所述半壳一固定在底板上，所述半壳二的一个侧壁与半壳一转动连接，另一侧侧壁与半壳一可拆卸连接，所述半壳一和半壳而之间设有与气瓶相匹配的容纳槽，所述容纳槽内周面上设置加热垫，所述加热垫通过继电器与电源连接，所述继电器电连接微处理器，所述称重传感器通过变送器电连接微处理器，本发明能够准确控制充气速率且使用方便。
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