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公开(公告)号：CN110194336A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910551496.4
申请日：2019-06-24
申请人： 河北工业大学
摘要： 本申请提供一种自动分类垃圾桶，包括桶体；桶体顶部靠近一角处设有垃圾投放口；投放口下方对应设有相应的第一传送带；第一传送带远离投放口一端对应设有相应的第二传送带；第二传送带平行于桶体相应的侧壁；侧壁上对应第二传送带设有相应的推料机构；第二传送带远离侧壁一侧设有内桶；内桶对应推料机构设置，用于收集推料机构推落的垃圾；桶体内部对应第二传送带还设有相应的识别摄像头。根据本申请实施例提供的技术方案，通过识别摄像头识别第二传送带上垃圾的种类，运动至相应位置后，通过推料机构将垃圾推入相应的内桶，实现垃圾的自动分类；通过识别摄像头对第二传送带上的垃圾进行检测，控制第一传送带间断性传送，提高垃圾分类的准确性。
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公开(公告)号：CN110194312A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910561197.9
申请日：2019-06-26
申请人： 河北工业大学
摘要： 本申请提供一种齿形带环境试验箱，与疲劳试验机配合使用以测试齿形带的疲劳寿命，齿形带环境试验箱包括箱体；箱体包括顶板、底板以及设置于顶板和底板之间的侧板；顶板和底板上对称设置有一对开口朝向箱体内部的人字形板；人字形板包括贯穿顶板/底板并伸向箱体外部的竖板以及对称设置于竖板一端的一对斜板；斜板上设有用于固定待测试齿形带的压板；一对竖板与疲劳试验机相连接以调节两个竖板之间的间距；箱体内设有加热板；箱体上设有与外界连通的加湿通道、盐雾通道以及气流通道。本申请的有益效果：在进行疲劳试验时，能同时考虑温度、湿度以及盐雾等环境因素对齿形带疲劳寿命的影响；该装置可同时对两个齿形带进行试验，降低了时间成本。
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公开(公告)号：CN109719975A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201910143675.4
申请日：2019-02-25
申请人： 河北工业大学
摘要： 本申请提供有一种复合材料板材成型机的具体结构。本技术方案通过对所述板材成型机内部件进行具体改进，具体地优化了给料装置与压聚装置的位置关系，尤其是给料装置下方与第二压聚板的位置关系，既能够保证精准地布料，又能够保证均匀地布料。此外，本技术方案还具体地优化了第一压聚板和第二压聚板的尺寸关系，使得给料装置能够与第二压聚板之间的位置配合更加精准。此外，本申请还提供有一种复合材料板材成型工艺的具体步骤。在该复合材料板材成型工艺中，通过优化整体的工艺流程，能有效地解决现有技术中的技术问题。
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公开(公告)号：CN209615486U
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201920235658.9
申请日：2019-02-25
申请人： 河北工业大学
摘要： 本申请公开了一种风电叶片检测装置，包括可沿着风电塔筒壁移动的行走底座、固定在行走底座上的伸缩装置以及安装在伸缩装置端部的检测装置；伸缩装置包括底板、固定在底板上的伸缩架以及驱动伸缩架自动伸缩的驱动机构；伸缩架的活动端设置有用于安装检测装置的检测台面；底板的底面安装有调节机构；调节机构包括调节电机、由调节电机驱动的转轴、固定在转轴上的至少1个绕线轮、一端固定缠绕在绕线轮上的钢丝绳；钢丝绳的另一端固定在检测台面上；底板的任意一对相对的侧边向下延伸出有一对加强板；转轴的两端通过阻尼轴承安装在的加强板上。本申请不仅替代了人工高空作业，提高了检测的效率和质量，还可保证在高空大风的的工作环境下的稳定性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209689871U
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201920623544.1
申请日：2019-05-05
申请人： 河北工业大学
IPC分类号： G01M7/08
摘要： 本申请提供一种跌落可靠性试验装置，包括夹持机构和跌落高度调节机构；夹持机构通过旋转轴连接于跌落高度调节机构上；所述夹持机构上设有一对夹板；一对夹板的连线平行于旋转轴；旋转轴的一端连接有旋转驱动装置。本申请的有益效果：利用夹板固定工业机器人示教器，将跌落高度调节机构调整至目标跌落高度，再通过旋转驱动装置驱动旋转轴转动来调节夹持机构与跌落高度调节机构之间的角度，以实现工业机器人示教器以任意角度跌落。一对夹板的连线平行于旋转轴设置，以减少对示教器跌落方向的干涉，从而准确地得到测试数据。本装置也适用于其他待测试产品，比如：手机、平板电脑、照相机、MP4、收音机、手表、扩音器、电池和移动硬盘等。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208054186U
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201820256110.8
申请日：2018-02-13
申请人： 河北工业大学
IPC分类号： B65F1/16
摘要： 本申请涉及一种太阳能智能自动开盖垃圾桶，包括桶体，桶体顶端设有桶盖，桶体底端设有多个万向轮，桶盖顶端覆盖有太阳能电池板，桶盖底端设有红外测距传感器，桶体前侧分别设有人体检测装置和显示屏，桶体后侧上部设有执行装置，执行装置又与桶盖连接，执行装置上还连接有伺服电动机，桶体后侧下部设有控制箱，控制箱内分别设有控制模块和蓄电池，太阳能电池板的输出端与蓄电池连接，红外测距传感器和人体检测装置的输出端分别与控制模块输入端连接，控制模块输出端分别与显示屏和伺服电动机的输入端连接。通过采用上述结构，本申请能够充分利用太阳能来实现自动开盖，从而大大保证了其智能性和使用性能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211250046U
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201921831020.8
申请日：2019-10-29
申请人： 河北工业大学
IPC分类号： B25J11/00 , B62D57/024 , B63B59/00 , B63B59/06 , B08B3/02
摘要： 本申请提供一种船舶附着生物清理机器人，包括连接架、以及分别连接在连接架两侧的行走装置；每个行走装置包括支撑架以及连接在支撑架靠近连接架一侧的连架杆；连接架与连架杆之间连接有多组连接组件，连架杆与支撑架之间连接有旋转副；支撑架上设有一对同步移动的履带；连接架上设有清洗盘，支撑架端部设有第一电机，第一电机设有输出轴，输出轴上连接有清洗枪。本申请的有益效果是：行走装置行走中带动连接架移动，实现用清洗盘清理不同部位的船舶；同时行走装置中设有清洗枪，可以在移动过程中实现清洗枪对船舶不同部位进行清洗，而且第一电机同时驱动清洗枪以旋转角度的方式进行多角度的清洗。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209972612U
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201920727325.8
申请日：2019-05-21
申请人： 河北工业大学
IPC分类号： B62D53/02
摘要： 本申请提供一种多功能环卫车，包括：牵引车以及可活动地连接在牵引车尾部的若干个拖车；牵引车包括：三轮车底座以及驱动三轮车底座运动的驱动系统；所述拖车包括一对车轮以及固定在一对所述车轮上方的第一车架，所述第一车架包括固定在一对所述车轮上方的第一底板、围绕所述第一底板一圈与所述第一底板垂直设置的第一框架及挡板，所述挡板可活动地铰接在所述拖车尾部的第一底板侧边上，所述挡板可展开地倾斜搭接在所述第一底板上；垃圾箱可活动地放置在所述第一底板上表面。本申请的有益效果是：环卫车包括一个牵引车和若干个拖车增加了环卫车的功能性，可以使得环卫车兼具拖运、清洗及清扫等多项功能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208054149U
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201820521753.0
申请日：2018-04-13
申请人： 河北工业大学
摘要： 本申请公开了一种垃圾桶、垃圾收集车及垃圾转运系统，其中垃圾桶为棱锥台状，其底面由一对相对铰接在垃圾桶侧壁的密封板组成；两个密封板的相对侧面向上伸出的密封条；一个密封板的底面向下伸出设置有调节腔，另一密封板的底面向下伸出设置有插入腔；调节腔内设置有固定在调节腔侧壁的水平设置的固定杆、套在固定杆上可沿着固定杆的长度方向滑动的用于伸入插入腔内的锁杆、固定在锁杆端部且套在固定杆上的弹簧和推动锁杆移动的解锁机构，调节腔的底壁外部安装有压力传感器。本申请实现了不下车即可完成垃圾收集车与垃圾桶的对接积极垃圾桶的归位，节省了人力成本，提高了垃圾收集的效率；解决了现有垃圾收集车的二次污染的问题，保护了环境。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210311408U
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201920972964.0
申请日：2019-06-26
申请人： 河北工业大学
摘要： 本申请提供一种齿形带环境试验箱，与疲劳试验机配合使用以测试齿形带的疲劳寿命，齿形带环境试验箱包括箱体；箱体包括顶板、底板以及设置于顶板和底板之间的侧板；顶板和底板上对称设置有一对开口朝向箱体内部的人字形板；人字形板包括贯穿顶板/底板并伸向箱体外部的竖板以及对称设置于竖板一端的一对斜板；斜板上设有用于固定待测试齿形带的压板；一对竖板与疲劳试验机相连接以调节两个竖板之间的间距；箱体内设有加热板；箱体上设有与外界连通的加湿通道、盐雾通道以及气流通道。本申请的有益效果：在进行疲劳试验时，能同时考虑温度、湿度以及盐雾等环境因素对齿形带疲劳寿命的影响；该装置可同时对两个齿形带进行试验，降低了时间成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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