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公开(公告)号：CN118938204A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411243728.7
申请日：2024-09-05
申请人： 西安电子科技大学
IPC分类号： G01S13/00 , G01S13/522 , G01S13/56 , G01S13/46
摘要： 本发明公开了一种基于TDOA‑RRSS的多站外辐射源雷达目标定位方法，主要解决现有技术难以唯一定位目标、计算复杂且对雷达软硬件要求高的问题。方案包括：1)接收外辐射源雷达站回波；2)利用参考信号进行脉冲压缩处理；3)使用一维CA‑CFAR方法估计噪声功率，计算检测门限并检测目标是否存在；4))完成所有站点检测后，根据TDOA方程计算含模糊解的目标与雷达站距离值；5)提取单元平均恒虚警率检测幅度结果建立RRSS表达式，判断上一步计算的距离值是否为真；6)筛选出真实距离值后，利用TDOA计算获取唯一的定位结果，完成定位。本发明能够以低门槛、低复杂度排除模糊解，实现目标定位。
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公开(公告)号：CN118688734A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410709619.3
申请日：2024-06-03
申请人： 西安电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种旋翼无人机载SAR的多分量高频振动误差估计与补偿方法，该方法包括：采用距离多普勒算法对回波信号进行粗聚焦，得到粗聚焦后的信号；提取粗聚焦后的信号中包含的每个高频振动分量，并对每个高频振动分量的参数进行估计，采用估计的每个高频振动分量的参数构建每个高频振动分量的补偿函数，采用高频振动分量的补偿函数对粗聚焦后的信号进行迭代补偿，得到抑制高频振动分量后的回波信号；对抑制高频振动分量后的回波信号进行残余误差校正，得到去除多分量高频振动误差后的高分辨成像结果。本发明能够有效提高旋翼无人机载SAR的成像质量。
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公开(公告)号：CN112070666B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202010804322.7
申请日：2020-08-12
申请人： 西安电子科技大学
IPC分类号： G06T3/4038 , G06T5/50
摘要： 本发明公开了一种基于图像熵的SAR图像拼接方法，包括步骤：获取相互重叠的参考图像和待拼接图像；参考图像的聚焦深度较差；将参考图像均分成N1个子图像块；计算每个子图像块的图像熵；选取图像熵最大时对应的子图像块，作为样本子图像；将待拼接图像均分成N2个子图像块，分别计算每个子图像块与所述样本子图像的相关系数；获取待拼接图像相对于参考图像的高度向偏移和宽度向偏移；对待拼接图像进行相应偏移，将偏移后的待拼接图像与参考图像进行拼接。本发明解决了现有技术SAR图像聚焦深度较差导致的拼接精度低的问题；避免了因成像质量对SAR图像拼接的影响，有效地提高了SAR图像拼接的稳健性。
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公开(公告)号：CN117233758A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311091780.0
申请日：2023-08-28
申请人： 西安电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种旋翼无人机载SAR的高低频运动误差补偿方法，包括：对两维时域SAR回波信号进行距离脉压处理，得到第一两维时域信号；对第一两维时域信号进行缩放校正处理，得到缩放校正处理后的两维时频域信号；对缩放校正处理后的两维时频域信号进行距离徙动校正和两步运动补偿处理，得到第三两维时域信号；对第三两维时域信号进行残余误差校正处理，得到第四两维时域信号；对第四两维时域信号进行扩展相位梯度的自动聚焦处理，得到第五两维时域信号；对第五两维时域信号进行方位脉压处理，得到最终的两维时域信号，完成成像处理。本发明在保证校正精度的前提下，具有较低的复杂度较和较高的鲁棒性，适用于旋翼无人机平台，提高了成像质量。
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公开(公告)号：CN112083393B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202011160606.3
申请日：2020-10-27
申请人： 西安电子科技大学
摘要： 本发明提出了一种基于谱图平均时间特征的间歇采样转发干扰识别方法，旨在提高低干噪比下间歇采样转发干扰的识别概率，实现步骤为：获取时域雷达检测信号集；提取谱图平均时间特征作为时域雷达检测信号集的特征数据集；构造训练数据集和测试数据集；训练随机森林模型；获取间歇采样转发干扰识别结果。本发明在进行间歇采样转发干扰的识别时，所提取的谱图平均时间特征在低干噪比下对噪声的敏感性低，在各类信号之间的区分性大，具有良好的干扰识别效果，同时，仅使用谱图平均时间特征用于干扰信号的分类，所采用的随机森林训练方法的学习过程较为快速且能产生高准确度的分类器具有实时性高，识别效率高的特点。
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公开(公告)号：CN111856412B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202010729316.X
申请日：2020-07-27
申请人： 西安电子科技大学
摘要： 本发明提出了一种基于船摇补偿数据融合的抗欺骗式假目标干扰方法，其实现步骤是：1、获取舰载雷达的量测值；2、根据舰船摇摆角构造坐标转换矩阵；3、将舰载雷达量测值通过坐标转换矩阵进行船摇补偿，再转换到归一坐标系中；4、求目标定位误差协方差矩阵；5、关联各舰载雷达中的点迹信息；6、对真假目标进行假设检验。本发明可用于在实际舰船摇摆条件下的目标检测以及抗欺骗式假目标干扰。解决了实际舰船摇摆条件对舰艇编队雷达组网抗干扰性能的影响，提高真实目标的检测概率。
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公开(公告)号：CN116338687A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310146418.2
申请日：2023-02-21
申请人： 西安电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于小波变换的多旋翼无人机SAR运动补偿方法，包括：获取多旋翼无人机机载雷达SAR解调回波信号；对惯性导航系统收集到的惯导数据做小波变换，以去除数据中的噪声，得到去噪后的惯导数据；基于去噪后的惯导数据对回波信号进行运动补偿；对运动补偿后的回波信号进行PGA补偿；利用无人机SAR成像算法对PGA补偿后的回波信号进行成像。本发明提供的方法可以解决多旋翼UAV平台的航向速度误差幅度最大、频率高，且平动误差的高频分量多、频谱复杂、补偿难度大的问题，能够高效估计多旋翼UAV平台的高频运动误差，从而实现多旋翼无人机SAR的精准成像。
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公开(公告)号：CN116203511A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310327377.7
申请日：2023-03-29
申请人： 西安电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于斜投影的多站雷达系统抗主瓣压制式干扰方法。旨在解决干扰“能量泄露”导致噪声子空间的估计不准确，使得噪声子空间与干扰子空间不再正交，正交投影抗干扰性能失效的问题。本发明的实现步骤包括：将多站雷达系统中各雷达站的接收天线波束指向目标和干扰机所在区域；将多站雷达系统中各雷达站的回波基带信号矢量时域对齐，得到雷达系统的接收信号矩阵；生成协方差矩阵；估计信号子空间；构建斜投影算子；用斜投影算子乘以雷达系统的接收信号矩阵，得到干扰抑制后的信号。本发明具有低信噪比场景下，对从雷达站天线主瓣进入的压制式干扰信号进行有效抑制的优点。
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公开(公告)号：CN109407055B
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN201811244021.2
申请日：2018-10-24
申请人： 西安电子科技大学
IPC分类号： G01S7/02
摘要： 本发明公开了一种基于多径利用的波束形成方法，主要解决现有技术在低空多径环境中多径相干信号无法有效接收的问题。其实现步骤是：阵列雷达获取回波信号数据，并求接收信号协方差矩阵Rxx；对接收信号协方差矩阵进行Toeplitz协方差矩阵重构，得到新的协方差矩阵R；对重构后的协方差矩阵进行特征值分解得到噪声子空间EN；根据噪声子空间形成空间谱函数S(θ)；根据空间谱函数，找出谱峰的峰值点所对应的角度，即为估计出目标的角度；将估计出的目标角度作为波束指向，得到波束形成。本发明方法由于利用估计得到的目标角度作为波束指向进行波束形成，有效利用多径相干信息，提高回波信号的信多噪比，可用于对低空多径环境中多径相干信号的有效接收。
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公开(公告)号：CN109521410B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN201811372326.1
申请日：2018-11-16
申请人： 西安电子科技大学
IPC分类号： G01S7/41
摘要： 一种基于时间反转变换的高速机动目标相参积累检测方法，其实现步骤是：接收高速机动目标回波信号；在快时间域对其进行解调和脉冲压缩处理；对解调和脉冲压缩后的高速机动目标回波信号做快速傅立叶变换；对变换后的距离频域‑慢时间域高速机动目标回波信号做时间反转变换；利用高速机动目标的加速度估计值构建距离频域‑慢时间域二次相位补偿函数；补偿和校正时间反转变换后的高速机动目标回波信号；利用相参积累后的高速机动目标回波信号判定目标是否存在。本发明在检测过程中仅进行一次变换，运算量小，检测性能更优，可用于雷达的远程探测。
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