公开(公告)号：CN118279618A

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202410416592.9

申请日：2024-04-08

Applicant: 西安电子科技大学

Inventor： 唐世阳 ,  郝乐尧 ,  连芷昕 ,  张林让 ,  张娟

IPC: G06V10/75 ,  G06V10/40 ,  G06V10/20 ,  G06V10/74 ,  G06V20/10 ,  G06T7/33

Abstract: 本发明公开了一种基于稳健特征点的光学图像与SAR图像匹配方法，包括：获取SAR图像及光学图像，并针对SAR图像构造非线性尺度空间；选取多组方位参数，分别在每个方位参数下对第一图像进行相位一致性估计，得到每个方位参数对应的第一相位一致性图；计算每个第一相位一致性图的相位一致性矩图，并进行SAR图像的特征点检测；将光学图像划分为多个图像块，分别在每个方位参数下对图像块进行相位一致性估计，得到每个方位参数对应的第二相位一致性图；计算每个第二相位一致性图的多矩图，并进行光学图像的特征点检测；利用SAR图像\光学图像及其特征点检测结果构造第一最大索引图描述符\第二最大索引图描述符后，进行特征点匹配。

公开(公告)号：CN118823084A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202410984186.2

申请日：2024-07-22

Applicant: 西安电子科技大学

Inventor： 唐世阳 ,  连芷昕 ,  韩佳浩 ,  张林让 ,  张娟 ,  刘楠

IPC: G06T7/33 ,  G06T7/62 ,  G06T7/73 ,  G06T5/10

Abstract: 本发明提供了一种基于多级小波分解的可见光与SAR图像配准方法，通过图像分块与综合图像信息含量指数自适应优化特征点分布，有助于在全图范围内保持特征点的均匀分布，利用2D DWT对SAR图像进行分层处理，并基于投票准则筛选稳健且可重复性高的关键点用于匹配，进一步减少图像中受相干斑噪声干扰得到的不合理特征，提高了特征检测模块抵抗SAR斑点噪声的能力，从而提高了特征点的重复率与检测精度，最终图像配准精度更高；同时在关键区域提供密集的特征点，减少了不合理特征点，使得特征检测的效率和精度更高，适用性和稳健性更强。本发明的运算量更低，效率更高，能够满足实际工程中可见光和SAR异源图像配准对实时性的要求。

公开(公告)号：CN117078972A

公开(公告)日：2023-11-17

申请号：CN202311092597.2

申请日：2023-08-28

Applicant: 西安电子科技大学

Inventor： 唐世阳 ,  贺子轩 ,  连芷昕 ,  张林让 ,  张娟

IPC: G06V10/74 ,  G06V10/44 ,  G06V10/86

Abstract: 本发明提供了一种基于特征点提取筛选的多源图像匹配方法，该方法包括：根据获取的光学图像与SAR图像分别构建对应的各尺度空间图像；分别对光学图像与SAR图像进行卷积计算，获取相位一致性信息；根据相位一致性信息，在各尺度空间图像上提取特征点，并对特征点进行筛选；根据相位一致性信息中的多角度多尺度卷积序列，计算各尺度层的最大索引图，并确定各尺度层的最大索引图的图像权重，根据图像权重将各尺度层的最大索引图进行加权融合构建多尺度最大索引图；基于多尺度最大索引图构建特征点在各层图像中的特征描述符；根据特征点描述符构建特征点匹配关系，并进行误差剔除，以此方式，可以提高异源图像匹配精度，并提高算法的鲁棒性。

公开(公告)号：CN118688734A

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202410709619.3

申请日：2024-06-03

Applicant: 西安电子科技大学

Inventor： 唐世阳 ,  韩佳浩 ,  连芷昕 ,  张林让 ,  张娟

IPC: G01S7/40 ,  G01S13/90

Abstract: 本发明公开了一种旋翼无人机载SAR的多分量高频振动误差估计与补偿方法，该方法包括：采用距离多普勒算法对回波信号进行粗聚焦，得到粗聚焦后的信号；提取粗聚焦后的信号中包含的每个高频振动分量，并对每个高频振动分量的参数进行估计，采用估计的每个高频振动分量的参数构建每个高频振动分量的补偿函数，采用高频振动分量的补偿函数对粗聚焦后的信号进行迭代补偿，得到抑制高频振动分量后的回波信号；对抑制高频振动分量后的回波信号进行残余误差校正，得到去除多分量高频振动误差后的高分辨成像结果。本发明能够有效提高旋翼无人机载SAR的成像质量。

公开(公告)号：CN117233758A

公开(公告)日：2023-12-15

申请号：CN202311091780.0

申请日：2023-08-28

Applicant: 西安电子科技大学

Inventor： 唐世阳 ,  韩佳浩 ,  连芷昕 ,  张林让 ,  张娟

IPC: G01S13/90 ,  G01S7/41

Abstract: 本发明公开了一种旋翼无人机载SAR的高低频运动误差补偿方法，包括：对两维时域SAR回波信号进行距离脉压处理，得到第一两维时域信号；对第一两维时域信号进行缩放校正处理，得到缩放校正处理后的两维时频域信号；对缩放校正处理后的两维时频域信号进行距离徙动校正和两步运动补偿处理，得到第三两维时域信号；对第三两维时域信号进行残余误差校正处理，得到第四两维时域信号；对第四两维时域信号进行扩展相位梯度的自动聚焦处理，得到第五两维时域信号；对第五两维时域信号进行方位脉压处理，得到最终的两维时域信号，完成成像处理。本发明在保证校正精度的前提下，具有较低的复杂度较和较高的鲁棒性，适用于旋翼无人机平台，提高了成像质量。