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公开(公告)号：CN118309417A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410261301.3
申请日：2024-03-07
申请人： 山东大学
IPC分类号： E21B49/00 , E21B47/002 , E21B23/00 , G01D21/02
摘要： 本发明公开了一种地下工程围岩钻孔地应力测试与孔壁窥探成像系统及方法，涉及煤矿巷道围岩应力及破裂探测设备技术领域。地下工程围岩钻孔地应力测试与孔壁窥探成像系统包括：头部探测机构、主体支撑机构和行走机构。可通过伸缩弧面支撑框架实现围岩应力恢复，从而测得围岩三向地应力，借助高精度钻孔窥视探头可在装置前进过程实现围岩层理裂隙发育状况探测，实现了地应力测量与钻孔窥视探测的同时进行，通过行走机构与地形识别探头可实现探测装置的自动避障前行。
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公开(公告)号：CN118167299A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410260857.0
申请日：2024-03-07
申请人： 山东大学
IPC分类号： E21B49/00 , E21B47/002 , E21B23/00
摘要： 本发明公开了围岩钻孔三向应力与破碎程度智能测试装置及方法，涉及围岩检测设备技术领域。包括本体，所述本体周侧设置有多个一一对应的行走机构和第一线性往复运动机构，所述行走机构用于沿围岩钻孔的孔壁行走，所述第一线性往复运动机构包括第一往复件，所述第一往复件与行走机构之间通过变径杆相连接；所述本体前部设置有第二线性往复运动机构，所述第二线性往复运动机构包括第二往复件，所述第二往复件与本体之间铰接有平衡定位支撑装置，所述平衡定位支撑装置的外侧设置有压应力传感器。本发明能够实现在钻孔内沿钻孔自动行走回收、窥视探测孔壁、自动定位支撑、实施应力测量等一系列智能工作，灵活性强且能够对应力进行精确测量。
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公开(公告)号：CN117709731B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410162177.5
申请日：2024-02-05
申请人： 人民法院信息技术服务中心 , 山东大学
IPC分类号： G06Q10/0635 , G06F18/10 , G06F18/213
摘要： 本说明书实施例提供了一种企业风险评估模型的构建方法、评估方法和装置，其中方法包括：整合目标企业的企业信息，以及与目标企业有关联的自然人和非自然人的关联信息，得到目标企业的特征集合；基于目标企业的特征集合，分析得到目标企业的风险值；对目标企业的特征集合进行缺失值处理和标准化处理，得到目标企业处理后的特征集合；对处理后的特征集合进行平衡处理，得到平衡分布的特征集合；构建基于多个风险评估模型的集成模型，基于目标企业的风险值，利用目标企业平衡分布的特征集合对集成模型进行训练，得到训练后的集成模型。本说明书实施例能够对企业的风险进行预测，提高企业风险评估结果的准确度。
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公开(公告)号：CN117927254A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311816711.1
申请日：2023-12-26
申请人： 山东大学
摘要： 本发明提供一种流沙地层开挖土压平衡盾构模拟装置及方法，涉及盾构模拟设备领域，针对目前模拟流沙地层开挖时支护不便以及容易出现开挖面倾塌的问题，管片套设于支护模拟模块和自解锁模块外，跟随掘进模块进入隧道内，省去开挖后在隧道内拼装的过程，在掘进完成后，自解锁模块能够跟随支护模拟模块撤出隧道，使掘进模块和置入隧道内的管片共同支护，避免开挖面的倾塌，形成试验所需的稳定支护空间。
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公开(公告)号：CN117149999B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311437604.8
申请日：2023-11-01
申请人： 人民法院信息技术服务中心 , 山东大学
IPC分类号： G06F16/335 , G06F16/36 , G06F16/33 , G06F40/30 , G06Q50/18
摘要： 本说明书涉及法律人工智能技术领域，提供了一种基于法律要素层次网络和文本特征的类案推荐方法及装置，该方法包括：生成目标案例所引用法律的分层法条树和引用法条图谱；按照引用关系将所述分层法条树与所述引用法条图谱相关联，以构建所述目标案例的分层法条引用网络；将所述目标案例中的案情概述文本按照语义分为多个语义完整的文本块，并将所述文本块输入至Lawformer模型，以获得所述目标案例的文本向量；根据所述分层法条引用网络和所述文本向量，计算所述目标案例分别与指定案例库中每个候选案例的相似度；根据所述相似度确定所述目标案例的推荐类案。通过本说明书实施例可以提高类案推荐的可解释性和准确性。
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公开(公告)号：CN117269454A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311199264.X
申请日：2023-09-18
申请人： 山东大学 , 国家能源投资集团有限责任公司 , 北京低碳清洁能源研究院
摘要： 本发明关于一种模型试验中煤层开采及废渣输送的模拟系统，涉及岩土工程、矿业工程试验技术领域。包括开挖模块、运渣模块、进给模块和智能控制操作柜；开挖模块，用于完成煤层的回采模拟工作；运渣模块，设置于所述开挖模块的下方，完成开挖回采后的煤渣的输送回收工作；进给模块，其输出端与所述运渣模块相连，用于运渣模块向回采方向的进给；智能控制操作柜用于真实地模拟不同厚度煤层的完整开挖回采及废渣输送过程；开挖模块采用单辊筒采煤机构，对同一高度煤层进行平行式同步回采。本发明操作简易、便捷，能够真实地模拟不同厚度煤层的完整开挖回采及废渣输送过程。
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公开(公告)号：CN117232978A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311204085.0
申请日：2023-09-18
申请人： 山东大学 , 国家能源投资集团有限责任公司 , 北京低碳清洁能源研究院
摘要： 本发明公开适应不同尺度模型的自动拆分锁定模拟试验系统，属于煤炭开采和岩土工程科研技术领域，包括：反力框架装置、隔板、自动拆分装置和顶部加载装置，导轨槽与隔板滑槽垂直，第一抬升油缸安装在导轨槽中，导轨安装在抬升油缸顶端，底座放置在固定座上，轮子转动安装在底座底端，第一伺服电机安装在底座上，第一伺服电机与轮子连接；副反力框架安装在主反力框架两侧，主反力框架和副反力框架安装在底座上；隔板在隔板滑槽中滑动，顶部加载装置安装在主反力框架和副反力框架顶端。本发明通过自动拆分装置将反力框架装置自动拆分为三个部分，可开展三台不同尺寸的试验，避免不同尺寸试验需要多次装配和加工的问题，提高了试验效率。
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公开(公告)号：CN114587632B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202210164662.7
申请日：2022-02-23
申请人： 山东大学
IPC分类号： A61B90/00
摘要： 本发明提供了一种适用于腹腔镜的手术烟雾控制方法及装置，涉及医疗技术领域，包括：座体、吸收部、夹持部和缓冲部；所述座体上通过螺栓固定连接有箱体，且箱体内填充有过滤液体。通过缓冲部的设置，因两根所述滑动杆B的底端面焊接有支撑块，且两根滑动杆B的顶端面焊接有连接块，并且每根滑动杆B上均套接有一个弹性件；弹性件头端与座体底端面弹性接触，且弹性件尾端与支撑块弹性接触，并且滑动杆B、支撑块、连接块和弹性件共同组成了本装置放置时的缓冲结构，从而可提高本装置的使用寿命，解决了首先，现有装置在吸收烟雾并净化时烟气与过滤液体接触效果较差；其次，现有装置在放置时不能够实现缓冲防护的问题。
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公开(公告)号：CN113189297B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202110316127.4
申请日：2021-03-24
申请人： 山东大学
IPC分类号： G01N33/22 , G06F30/20 , G06F113/08 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种巷道掘进诱发煤与瓦斯突出全过程定量模拟试验方法，其技术方案包括：选取若干组能量模型和力学模型，确定气固耦合煤体相似准则和气固耦合岩体相似准则；确定几何相似比尺，依据气固耦合煤层相似准则及气固耦合岩体相似准则，确定试验模型应力场和渗流场的加载参数以及煤体和岩体的材料参数设计值；根据材料参数设计值确定瓦斯相似材料的配比，以瓦斯相似材料作为气体介质确定气固耦合煤体和岩体的相似材料配比；采用岩层现浇与煤层预制相结合的方法制作气固耦合复合煤岩试验模型；采用巷道掘进诱发煤与瓦斯突出模拟试验仪器，实现煤岩层赋存状态模拟。本发明能够实现巷道掘进诱发煤与瓦斯突出的全过程、定量模拟。
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公开(公告)号：CN115755009A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211457741.3
申请日：2022-11-21
申请人： 山东大学
摘要： 本公开提供了一种多水下机器人分布式协同定位方法及系统，涉及水下机器人技术领域，包括确定目标水下机器人以及对目标水下机器人的监测节点，采集目标水下机器人的量测信息；建立全局坐标系下水下机器人的运动学模型、深度量测模型、姿态量测模型以及距离量测模型；利用监测节点对目标水下机器人的量测信息，根据修正的扩展卡尔曼滤波算法，构建局部滤波器，预测水下机器人的位姿状态；对邻居节点位姿状态的估计信息进行融合，基于新息矩阵、交互协方差矩阵的近似计算，构建区域滤波器，得到目标水下机器人的位姿状态。使得系统能够很好的消除时滞和未知有色不确定性的影响，得到更准确的原始数据。
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