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公开(公告)号：CN106600630A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611115469.5
申请日：2016-12-07
申请人： 国网山西省电力公司电力科学研究院
IPC分类号： G06T7/277
CPC分类号： G06T2207/20024
摘要： 本发明属于粒子滤波目标跟踪的技术领域，具体涉及一种基于稀疏编码的粒子滤波目标跟踪方法；解决的技术问题为：提供一种计算简单、跟踪速度快的基于稀疏编码的粒子滤波目标跟踪方法；采用的技术方案为：一种基于稀疏编码的粒子滤波目标跟踪方法，包括以下步骤：S101、建立基于L1‑L2约束的联合目标模型；S102、求解基于稀疏系数，求解琐碎模板的系数，最终得到所有粒子的稀疏系数的极小值和琐碎模板的系数的极小值；S103、选择残差最小的粒子，并把它作为当前目标的位置；S104、将选定的残差最小的粒子的结果应用于粒子滤波目标的跟踪框架；本发明适用于粒子滤波目标跟踪领域。
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公开(公告)号：CN218087831U
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202222601835.5
申请日：2022-09-29
申请人： 国网山西省电力公司电力科学研究院
IPC分类号： B65G47/91
摘要： 本实用新型公开了一种机械抓取装置，包括安装底板和数据处理面板，所述数据处理面板安装固定在安装底板的上端位置上，所述数据处理面板的两侧位于安装底板上设置有侧边限位板，所述侧边限位板的上端设置有抓取伸缩机，所述侧边限位板和抓取伸缩机通过安装螺钉固定连接，所述抓取伸缩机的上端设置有下侧定位抓取夹板，所述下侧定位抓取夹板的外端上方设置有下锯齿夹板，所述抓取伸缩机的伸缩杆上端设置有上侧抓取夹板，所述上侧抓取夹板和抓取伸缩机通过组装螺钉固定连接，所述上侧抓取夹板的外端设置有上锯齿夹板。本实用新型公开的机械抓取装置具有定位移动抓取，从而避免取放物品发生掉落损坏的技术效果。
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公开(公告)号：CN207396705U
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201721284386.9
申请日：2017-10-02
申请人： 国网山西省电力公司电力科学研究院
IPC分类号： G01R35/00
摘要： 本实用新型公开了一种变压器绕组变比测试仪的自动精准校验装置，解决了现有对的变压器变比测试仪进行校验的装置存在的操作繁琐，出错率高和变比测试校验不连续的问题。变压器绕组变比测试仪和口字形铁芯，在口字形铁芯的铁芯上设置有校验绕组，在校验绕组的外侧设置有丝杠支撑架和丝杠，在丝杠螺母上连接有滑片，上校验绕组（22）的始端（20）、上校验绕组（22）的末端（21）、下校验绕组（23）的始端（11）和下校验绕组（23）的末端（12）分别与变压器绕组变比测试仪电连接在一起。本实用新型实现了对变压器绕组变比测试仪的自动连续精准校验，操作简单，实现容易。
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公开(公告)号：CN207396339U
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201721284387.3
申请日：2017-10-02
申请人： 国网山西省电力公司电力科学研究院
IPC分类号： G01N21/3504
摘要： 本实用新型公开了一种便携式SF6红外检漏仪校验气体发生装置，解决了在SF6红外检漏仪的灵敏度校验中SF6气体泄漏量不能准确控制的问题。气筒（4）的活塞杆（5）的外侧端与丝杠螺母（3）固定连接在一起，在气筒的前端分别连接有进气管（6）和出气管（9），进气管（6）的另一端与SF6气瓶（7）连通，电控进气开关阀（8）、进气压力传感器（14）、电控出气开关阀（10）和出气压力传感器（13）分别与校验电控器（15）电连接，在校验电控器（15）上连接有步进电机驱动器（19），步进电机驱动器（19）与步进电机（18）电连接；在出气管的出气口（11）的一侧设置有SF6红外检漏的背景板（12）。本实用新型精确控制SF6气体的泄漏量，成本低，准确率高。
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公开(公告)号：CN204086467U
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201420561339.4
申请日：2014-09-26
申请人： 国家电网公司 , 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
IPC分类号： G01R31/12
摘要： 本实用新型公开了气体绝缘冲击电压发生器单元冲击耐受特性试验系统，它的第一升降油缸的缸体固定在密封绝缘罐体底板上，第一升降油缸活塞杆的顶部固定连接绝缘层，第二升降油缸的缸体固定在密封绝缘罐体底板上，冲击电压引入套管的输出端连接高压导电杆的一端，电容器、点火球隙和电阻串联在高压导电杆与绝缘杆之间，绝缘杆上套有导电环，导电环与绝缘杆之间具有间隙，导电环通过绝缘支架连接第二升降油缸的顶端，导电环接地，密封绝缘罐体上还开设有充气取样口，密封绝缘罐体也接地。本实用新型实现了高电压下冲击试验，本实用新型的实验结果能体现SF6在极不均匀电场条件下的气体绝缘击穿放电特性。
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公开(公告)号：CN217345466U
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202220764621.7
申请日：2022-04-03
申请人： 国网山西省电力公司电力科学研究院
摘要： 本实用新型公开了一种具有防撞结构的人工智能机器人，涉及智能机器人技术领域，包括机器人主体，所述机器人主体的底部转动连接有多个万向轮，所述机器人主体上设置有防撞组件，所述防撞组件包括固定滑动设置在机器人主体上的两个防护栏板，所述防护栏板的一侧固定连接有多个减震弹簧，所述减震弹簧的一端与机器人主体固定连接，本实用新型中，通过防撞组件中传动齿轮和传动齿条之间的传动，根据机器人主体所使用的环境对防撞板的安装高度调整，并利用定位齿条和传动齿轮卡接定位，利用防护栏板、防撞板和防护网之间的组合对机器人主体进行全面防护，使机器人主体可适用于大部分环境下的使用。
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公开(公告)号：CN205861884U
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201620772226.8
申请日：2016-07-21
申请人： 国网山西省电力公司电力科学研究院
摘要： 本实用新型公开了一种用于变压器局部放电试验的试验回路方波校准装置，解决了对试验回路进行标准方波校准时输出波形不稳定的问题。在承载盘（5）的中央位置上设置有电控葫芦10），电控葫芦（10）上的绝缘吊绳（11）通过承载盘（5）上的中心孔后与方波校准云台（2）的方形上架板（16）连接，在方形上架板（16）的下底面的四根塑性吊绳（18）的下端吊接有方形下架板17），在方形下架板（17）上设置有标准方波发生器（14），标准方波发生器（14）的方波校准电缆15）通过下架板（17）上的中心孔后与方波传送吸附盘（23）连接，在方形下架板（17）下底面的四个角上均设置有触角支架（13）。本实用新型为变压器局部放电试验的顺利高效进行奠定了基础。
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公开(公告)号：CN205811670U
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201620771913.8
申请日：2016-07-21
申请人： 国网山西省电力公司电力科学研究院
摘要： 本实用新型涉及变电站现场监控系统，具体是一种基于有线传输的变电站工作现场安全网状监控系统。本实用新型解决了现有变电站现场监控系统缺少合理的网络拓扑结构、缺少统一高效的传输介质的问题。基于有线传输的变电站工作现场安全网状监控系统，包括终端部分和传输介质部分；所述终端部分包括M组前端采集设备、视频服务器、有线扩音器；所述传输介质部分包括光纤、无线电波信道；每组前端采集设备均包括一个无线基站、N个有线网桥、N个云台摄像机、N个蓄电池；其中，N个有线网桥与无线基站通过光纤两两相互连接构成网状拓扑结构。本实用新型适用于变电站工作现场的安全监控。
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公开(公告)号：CN215115083U
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202121167222.4
申请日：2021-05-28
申请人： 国网山西省电力公司电力科学研究院
IPC分类号： G01M7/02
摘要： 本实用新型属于输变电设备故障诊断技术领域，具体涉及一种GIS设备典型机械缺陷模拟装置，包括：GIS母线腔、盆式绝缘子、进线套管、出线套管和电源，所述GIS母线腔内设置有多个盆式绝缘子，所述盆式绝缘子的中心设有导电座，多个盆式绝缘子将GIS母线腔划分为五个独立气室，五个独立气室中分别设有导杆对接不对中缺陷模块、杆轻微弯曲缺陷模块、隔离开关触头接触异常缺陷模块、支撑部件松动缺陷模块和母线接头接触异常缺陷模块。
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公开(公告)号：CN212628099U
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202021783317.4
申请日：2020-08-24
申请人： 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 山西振中电力股份有限公司
IPC分类号： H04N5/225
摘要： 一种摄像设备，包括滤光组件和感光装置，滤光组件包括顺次设置的前凹透镜、中凸透镜和后凸透镜，前凹透镜的主光轴、中凸透镜的主光轴和后凸透镜的主光轴共线设置，前凹透镜用于使汇聚性散射光转换为第一束平行光，中凸透镜的焦点与后凸透镜的焦点共点设置，以使第一束平行光转换为用于照射在感光装置的感光面上的第二束平行光，且第一束平行光的截面面积大于第二束平行光的截面面积；滤光组件有多组，该些组滤光组件的主光轴平行设置，且任一组滤光组件的有效取像区域能够被其邻近的滤光组件的有效取像区域所覆盖。它的成像图像中可以显著区分掺杂的环境杂点。
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