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公开(公告)号：CN104868753B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201510287936.1
申请日：2015-05-29
申请人： 国家电网公司 , 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
IPC分类号： H02M7/00
摘要： 本发明是一种紧凑型封闭式气体绝缘直流高压发生器，包括绝缘封闭式壳体，以及安装于壳体内通过导线电气连接的充电电路、倍压电路和电阻分压器，所述壳体内中部位置设有支撑绝缘筒，所述充电电路固定于支撑绝缘筒的一端，所述倍压电路分别固定于支撑绝缘筒的两侧表面和上方表面，所述电阻分压器并排固定于支撑绝缘筒的下方表面。本发明的直流高压发生器，能有效降低直流高压发生器的体积和重量，同时提高了设备的绝缘性能，从而适应超、特高压变电设备的现场试验和直流高压试验的目的。
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公开(公告)号：CN104868753A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510287936.1
申请日：2015-05-29
申请人： 国家电网公司 , 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
IPC分类号： H02M7/00
摘要： 本发明是一种紧凑型封闭式气体绝缘直流高压发生器，包括绝缘封闭式壳体，以及安装于壳体内通过导线电气连接的充电电路、倍压电路和电阻分压器，所述壳体内中部位置设有支撑绝缘筒，所述充电电路固定于支撑绝缘筒的一端，所述倍压电路分别固定于支撑绝缘筒的两侧表面和上方表面，所述电阻分压器并排固定于支撑绝缘筒的下方表面。本发明的直流高压发生器，能有效降低直流高压发生器的体积和重量，同时提高了设备的绝缘性能，从而适应超、特高压变电设备的现场试验和直流高压试验的目的。
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公开(公告)号：CN104360241A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410504490.9
申请日：2014-09-26
申请人： 国家电网公司 , 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
IPC分类号： G01R31/12
摘要： 本发明公开了气体绝缘冲击电压发生器单元冲击耐受特性试验系统，它的第一升降油缸的缸体固定在密封绝缘罐体底板上，第一升降油缸活塞杆的顶部固定连接绝缘层，第二升降油缸的缸体固定在密封绝缘罐体底板上，冲击电压引入套管的输出端连接高压导电杆的一端，电容器、点火球隙和电阻串联在高压导电杆与绝缘杆之间，绝缘杆上套有导电环，导电环与绝缘杆之间具有间隙，导电环通过绝缘支架连接第二升降油缸的顶端，导电环接地，密封绝缘罐体上还开设有充气取样口，密封绝缘罐体也接地。本发明实现了高电压下冲击试验，本发明的实验结果能体现SF6在极不均匀电场条件下的气体绝缘击穿放电特性。
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公开(公告)号：CN104360241B
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201410504490.9
申请日：2014-09-26
申请人： 国家电网公司 , 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
IPC分类号： G01R31/12
摘要： 本发明公开了气体绝缘冲击电压发生器单元冲击耐受特性试验系统，它的第一升降油缸的缸体固定在密封绝缘罐体底板上，第一升降油缸活塞杆的顶部固定连接绝缘层，第二升降油缸的缸体固定在密封绝缘罐体底板上，冲击电压引入套管的输出端连接高压导电杆的一端，电容器、点火球隙和电阻串联在高压导电杆与绝缘杆之间，绝缘杆上套有导电环，导电环与绝缘杆之间具有间隙，导电环通过绝缘支架连接第二升降油缸的顶端，导电环接地，密封绝缘罐体上还开设有充气取样口，密封绝缘罐体也接地。本发明实现了高电压下冲击试验，本发明的实验结果能体现SF6在极不均匀电场条件下的气体绝缘击穿放电特性。
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公开(公告)号：CN108734744A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810397640.9
申请日：2018-04-28
IPC分类号： G06T7/80
摘要： 本发明公开了一种基于全站仪的远距离大视场双目标定方法，实现该方法包括双目相机、全站仪及标志物，所述双目相机与标志物的距离为100m，所述全站仪与标志物距离大于10m，且双目相机上电连接有计算机系统PC；所述方法包括如下步骤：步骤(1)图像采集：利用双目相机进行图像采集；步骤(2)角点提取：采取一个标志物只具有一个特征点，所述角点提取分为角点检测和亚像素定位两个部分；步骤(3)标志物三维坐标测量：采取单个标志物设为只具有一个特征点，当增加标志物个数满足测量需求，将远距离利用全站仪测量标志物特征点的三维坐标设为(X,Y,Z)；步骤(4)相机标定。本发明解决现有标定方法中在远距离大视场标定精度低，灵活性低的问题，满足实际需求。
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公开(公告)号：CN108682039B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN201810398084.7
申请日：2018-04-28
摘要： 本发明公开了一种双目立体视觉测量方法，包括目标检测：定位出第一目标物检测框，获取目标物初始的图像位置信息；双目标定：得到所述双目相机的相关参数；双目立体匹配：形成二次视差空间以及图像中各点的三维信息；目标物分割：对目标物进行细分割得到第二目标物检测框，并利用所述第二目标物检测框内的三维信息获取目标物距离所述双目相机或距离保护目标之间的距离等。通过本方案，可以提高双目立体匹配鲁邦性，提高该过程中代价聚合效率，同时能快速的得到高质量的视差，从而有利于电网中侵入物的快速预警，使得输电线路侵入物预警自动化。
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公开(公告)号：CN108734744B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN201810397640.9
申请日：2018-04-28
IPC分类号： G06T7/80
摘要： 本发明公开了一种基于全站仪的远距离大视场双目标定方法，实现该方法包括双目相机、全站仪及标志物，所述双目相机与标志物的距离为100m，所述全站仪与标志物距离大于10m，且双目相机上电连接有计算机系统PC；所述方法包括如下步骤：步骤(1)图像采集：利用双目相机进行图像采集；步骤(2)角点提取：采取一个标志物只具有一个特征点，所述角点提取分为角点检测和亚像素定位两个部分；步骤(3)标志物三维坐标测量：采取单个标志物设为只具有一个特征点，当增加标志物个数满足测量需求，将远距离利用全站仪测量标志物特征点的三维坐标设为(X,Y,Z)；步骤(4)相机标定。本发明解决现有标定方法中在远距离大视场标定精度低，灵活性低的问题，满足实际需求。
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公开(公告)号：CN113504543B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202110666660.3
申请日：2021-06-16
申请人： 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 武汉大学 , 国网四川省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
发明人： 芦竹茂 , 龚浩 , 杨虹 , 胡晓岑 , 杨罡 , 吴驰 , 阴崇智 , 胡庆武 , 李加元 , 连建华 , 刘永鑫 , 韩钰 , 赵亚宁 , 孟晓凯 , 白洋 , 张光炜 , 吴念 , 别士光 , 柯贤彬 , 郭潇
摘要： 本发明公开了一种无人机LiDAR系统定位定姿系统及方法，首先，采用POS数据对每帧激光点云数据进行融合解算，实现运动畸变补偿，其次，通过Q‑范数ICP精确配准双激光头获取的每个激光帧对，提升点云密度与完整度，最后，基于激光SLAM/惯导融合来增强定位定姿精度，生成高质量电力杆塔三维点云数据。本发明利用两个激光雷达传感器获取高质量的杆塔点云数据，可提高无人机激光雷达电力巡线效率和准确度，降低了巡检费用以及工作人员的工作量和风险，实现具有工程实践意义上的无人机杆塔电力巡线，降低重大电网安全稳定运行风险，提升输电线路运行可靠性，在电网线路检修、公共安全管理、防灾减灾等领域具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN117853779A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311626915.9
申请日：2023-11-30
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/75 , G06T7/13
摘要： 本发明提供一种电力图像数据分类方法、系统、装置及存储介质，涉及图像数据分类技术领域，该方法包括通过获取典型电力设备目标图像，得到典型电力设备边缘表示的灰度图像模板集；将待分类的电力设备图像通过边缘检测算法得到表示图像边缘的灰度图像，将模板集与图像边缘的灰度图像进行相似度计算并提取描述符；对描述符进行相似性判断，并进行同一类别分类；根据分类结果按照图像命名规则进行命名，得到分类后的子数据集；用于在子图像集中，以相互图像之间的SIFT算法获取配准程度，将配准率大于设定阈值的图像标记为同一电力设备目标。实现了图像数据的有效分类，提高了分类效率和精确度，分类和标记好的图像数据方便图像的管理和查询。
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公开(公告)号：CN113504543A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110666660.3
申请日：2021-06-16
申请人： 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 武汉大学 , 国网四川省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
发明人： 芦竹茂 , 龚浩 , 杨虹 , 胡晓岑 , 杨罡 , 吴驰 , 阴崇智 , 胡庆武 , 李加元 , 连建华 , 刘永鑫 , 韩钰 , 赵亚宁 , 孟晓凯 , 白洋 , 张光炜 , 吴念 , 别士光 , 柯贤彬 , 郭潇
摘要： 本发明公开了一种无人机LiDAR系统定位定姿系统及方法，首先，采用POS数据对每帧激光点云数据进行融合解算，实现运动畸变补偿，其次，通过Q‑范数ICP精确配准双激光头获取的每个激光帧对，提升点云密度与完整度，最后，基于激光SLAM/惯导融合来增强定位定姿精度，生成高质量电力杆塔三维点云数据。本发明利用两个激光雷达传感器获取高质量的杆塔点云数据，可提高无人机激光雷达电力巡线效率和准确度，降低了巡检费用以及工作人员的工作量和风险，实现具有工程实践意义上的无人机杆塔电力巡线，降低重大电网安全稳定运行风险，提升输电线路运行可靠性，在电网线路检修、公共安全管理、防灾减灾等领域具有广阔的应用前景。
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