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公开(公告)号：CN114936466A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210628602.6
申请日：2022-06-06
申请人： 天津大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06F16/215 , G06F16/2458 , G06F17/18 , G06F119/08 , G06F119/12
摘要： 本发明涉及一种面向工业母线的在线监控方法，包括如下步骤：历史数据收集：获取并存储工业母线运行过程历史数据，包括工业母线采集的温度历史数据、每日环境温度历史数据、每日产量历史数据；数据预处理，形成历史数据表；历史数据清洗；构建工业母线运行状态的变系数函数型混合效应模型：响应变量为工业母线温度，协变量为车间环境温度与日产量；工业母线状态在线监控的函数混合效应模型的参数估计；工业母线运行状态监控设计。
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公开(公告)号：CN110202607B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN201910354675.9
申请日：2019-04-29
申请人： 天津大学
摘要： 本发明公开了一种气线双驱动支撑式软体手，旨在提供一种能够根据所抓取物品的不同采用不同驱动方式，抓取力度大，抓取稳定性高的软体手。包括至少两个手指单元，每个手指单元包括软体指身、约束层、基体和线驱动机构，约束层置于软体指身与基体之间；软体指身的伸缩系数大于约束层；线驱动机构包括驱动线体和安装于基体上的多个线体导向块，驱动线体一端通过线管与基体固定连接，驱动线体的另一端与线缆驱动机构连接，驱动线体通过多个线体导向块导向；软体指身包括多个气体腔室，多个气体腔室相互连通，通过气动控制机构控制气体腔室内的气体压力。本发明的软体手在同等气压下具有更大的抓取力度和弯曲角度，具有更高的抓取稳定性。
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公开(公告)号：CN112348283B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202011346151.4
申请日：2020-11-26
申请人： 国网天津市电力公司电力科学研究院 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司 , 天津大学
摘要： 本发明涉及一种蓄热式电采暖虚拟电厂日前可调度潜力评估方法及装置，包括以下步骤：步骤1、获取需求响应激励时段及补贴价格，根据历史数据获取用户热负荷数据，根据设备参数获取蓄热式电采暖设备型号参数，构建单体蓄热式电采暖日前优化调度模型，确定单体蓄热式电采暖出力；步骤2、根据步骤1确定的单体蓄热式电采暖出力，构建单体蓄热式电采暖系统可调度潜力评估模型，并计算单体蓄热式电采暖可调度功率；步骤3、根据步骤2计算得出的蓄热式电采暖可调度功率，构建蓄热式电采暖虚拟电厂日前可调度潜力评估模型。本发明能够在保障用户舒适度前提下响应电价型激励，较好表征蓄热式电采暖系统需求响应潜力。
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公开(公告)号：CN113960101A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111313001.8
申请日：2021-11-08
申请人： 天津大学
IPC分类号： G01N25/02
摘要： 本发明涉及一种可视化CO2混合工质饱和状态点测试系统，包括工质预冷器、工质储罐、蒸发器、换热器、前端预冷器、前端冷凝器、过冷器及可视化观察器，工质预冷器出口端连接至工质储罐入口端，工质储罐出口端连接至蒸发器入口端，在工质预冷器和工质储罐的出口端均设置有管道视镜，在前端预冷器与前端冷凝器之间设置有可视化预冷观察器，在前端冷凝器与过冷器之间设置有可视化冷凝观察器。本发明通过可视化窗口的设置，使得实验人员可直观观察到工质相变过程液滴生成和气泡消失的状态，并利用高速摄像仪进行记录，可有效保证实测数据的准确性，对CO2混合工质饱和状态点测试实验具有重要的使用价值，适用于转化应用。
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公开(公告)号：CN111763544B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202010665802.X
申请日：2020-07-11
申请人： 天津大学
摘要： 本发明公开了一种喷雾式纳米氢气泡/柴油混合燃料制备方法，由氢气瓶经减压和调压后向混合器供应预定恒定压力的氢气；来自油箱的柴油和回流的纳米氢气泡/柴油混合燃料经油泵混合加压后由柴油雾化喷嘴喷入混合器；混合器中氢/柴油溶液雾滴与氢气作用形成更高浓度的氢/柴油溶液雾滴后进入缓冲器，稳定后的氢/柴油溶液经卸压后进入油/气分离器分离，得到的一部分纳米氢气泡/柴油混合燃料回流到混合器再次与柴油和氢气混合，剩下的纳米氢气泡/柴油混合燃料成为最终混合燃料产品。燃用纳米氢气泡/柴油混合燃料时，柴油机只需要一套供油系统，可改善柴油机经济、排放性能；喷雾式制备方法更适合纳米氢气泡/柴油混合燃料的工业化生产。
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公开(公告)号：CN111998710A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010848213.5
申请日：2020-08-21
申请人： 天津大学
IPC分类号： F28D20/00
摘要： 本发明涉及一种温度分层型卧式多槽水储能系统，包括卧式储能水箱本体，在该卧式储能水箱本体内设置有上布水器、下布水器以及稳流板组，卧式储能水箱内部由左导流通道、中部导流通道及右导流通道将其分为四个储水槽，各储水槽依次串联，在上布水器和下布水器上都均布有出水口，上布水器的出水口朝向卧式储能水箱本体内上壁，下布水器的出水口朝向卧式储能水箱本体下内壁。本装置设计科学合理，可建在建筑物地下室等位置，解决了装置选址困难、占地面积大、水压过高等问题，可有效降低储能装置的建设成本，多储水槽的设置可以使水在储能装置中多次分层，储能效果更好。
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公开(公告)号：CN111546312A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010333608.1
申请日：2020-04-24
申请人： 天津大学
摘要： 本发明公开一种具有三级放大机构的二自由度折展立体微机械手，由两组相同的三级放大机构沿对称轴折叠组成；三级放大机构包括杠杆位移放大机构Ⅰ、半桥型位移放大机构、杠杆位移放大机构Ⅱ、平行四边形导向机构和基体；基体位于底部，杠杆位移放大机构Ⅱ和半桥型位移放大机构从外到内依次竖向设置于基体上方，半桥型位移放大机构的顶端与杠杆位移放大机构Ⅰ连接，平行四边形导向机构集成于杠杆位移放大机构Ⅱ中；在基体和杠杆机构Ⅰ之间设有压电陶瓷驱动器，杠杆机构Ⅱ设有输出端和输入端；半桥式放大机构的输出端通过连杆和柔性铰链与杠杆位移放大机构Ⅱ的输入端连接；杠杆位移放大机构Ⅱ的输出端与夹爪相连。
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公开(公告)号：CN111117940A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911230411.9
申请日：2019-12-04
申请人： 天津大学
摘要： 本发明涉及一种高产戊二胺的大肠杆菌工程菌与方法，该工程菌是保藏编号为CGMCC NO.17454的大肠杆菌；该方法为：(1)构建外源表达L-赖氨酸脱羧酶的大肠杆菌工程菌TJU-cadA-1，L-赖氨酸脱羧酶的酶活是空载菌株的100倍左右；(2)将富含L-赖氨酸脱羧酶全细胞透性处理，透性细胞的L-赖氨酸脱羧酶的酶活是全细胞的3～4.5倍；(3)利用透性细胞催化L-赖氨酸盐酸盐生产戊二胺，戊二胺产率在90％～100％，浓度可达220g/L以上。本发明利用L-赖氨酸盐酸盐高效生产戊二胺，与现有工艺相比，无需诸如昂贵的IPTG诱导剂，传质效率高，产率高，生产成本低，更具经济可行性和实用性。
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公开(公告)号：CN110202607A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910354675.9
申请日：2019-04-29
申请人： 天津大学
摘要： 本发明公开了一种气线双驱动支撑式软体手，旨在提供一种能够根据所抓取物品的不同采用不同驱动方式，抓取力度大，抓取稳定性高的软体手。包括至少两个手指单元，每个手指单元包括软体指身、约束层、基体和线驱动机构，约束层置于软体指身与基体之间；软体指身的伸缩系数大于约束层；线驱动机构包括驱动线体和安装于基体上的多个线体导向块，驱动线体一端通过线管与基体固定连接，驱动线体的另一端与线缆驱动机构连接，驱动线体通过多个线体导向块导向；软体指身包括多个气体腔室，多个气体腔室相互连通，通过气动控制机构控制气体腔室内的气体压力。本发明的软体手在同等气压下具有更大的抓取力度和弯曲角度，具有更高的抓取稳定性。
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公开(公告)号：CN108768171A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810603157.1
申请日：2018-06-12
申请人： 天津大学
IPC分类号： H02M3/158
摘要： 本发明公开了一种电动汽车用开关准Z源‑开关电容宽增益双向直流变换器，所述双向直流变换器利用开关准Z源和开关电容技术进行升降压，实现了宽范围；所述双向直流变换器在升降压的同时，避免了因增大增益而造成功率开关极端占空比运行的问题；且所有功率开关的电压应力均低于高压侧电压。所述直流变换器的升压比为(2+dBoost)/(1‑dBoost)，功率开关Q1‑Q5的电压应力皆为传统准Z源直流变换器的1/(2+dBoost)，为高压侧输出电压Uhigh和低压侧输入电压Ulow总和的1/3。本发明不仅实现了较宽的电压增益，而且降低了功率开关的电压应力，同时易于控制的特点也使得变换器的应用场合更宽。
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