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公开(公告)号：CN102636438B
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201210109596.X
申请日：2012-04-16
Applicant: 南京农业大学
IPC: G01N21/25
Abstract: 本发明属于小麦生长无损监测诊断领域，提供了一种根据小麦植株吸氮量核心波长确定适宜带宽的方法，该方法基于不同品种、密度、氮肥和播期的小麦大田试验数据，通过在确定的核心波段范围内核心波段和带宽同时变化条件下对模型预测精度与准度的影响，确定了各核心波长的适宜段宽；并且得到以下结论：最适的带宽与特定的核心波长有关；而且最适带宽不仅与特定的核心波长有关，还与构成植被指数的另一个波长相关，具有重要的理论意义和实践意义，非常值得应用和推广。
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公开(公告)号：CN103035112B
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201210554387.6
申请日：2012-12-19
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种作物-大气-土壤信息无线采集终端，包括传感器模块、微处理器模块、无线通信模块、实时时钟模块、电源控制模块、电源模块，其中电源模块分别供电给实时时钟模块和电源控制模块；电源控制模块分别连接传感器模块、微处理器模块、无线通信模块；微处理器模块依次与实时时钟模块、电源控制模块连接；当微处理器模块成功接收传感器模块采集的信号后，通过控制实时时钟模块的脉冲信号翻转，从而控制电源控制模块的通断，实现无线采集终端长时间的休眠与唤醒，节约了终端的工作能耗。本发明还公开了一种采集方法，实现了大范围环境下农田作物、环境、土壤信息的协同实时获取，适合农田野外大范围工作环境。
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公开(公告)号：CN103745407A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201310750814.2
申请日：2013-12-31
Applicant: 南京农业大学
IPC: G06Q50/02
Abstract: 本发明公开了一种借助智能手机和GPS制定作物精确栽培方案的方法，它通过智能手机装载农区基本信息数据，在农业生产现场利用GPS接收装置定位田块，选择田块栽培管理阶段，并输入田块的作物品种类型、产量目标和栽培管理措施数据或实时苗情数据，通过智能手机处理程序的作物管理知识模型模块进行运算决策，生成精确管理方案。本发明实施方法简单，使用主流的智能手机设备作为决策工具，方便携带，制定的方案具有实用性和可靠性。本发明还公开了一种借助智能手机和GPS制定作物精确栽培方案的系统，用于实现本发明的方法。
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公开(公告)号：CN103619055A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310632091.6
申请日：2013-11-28
Applicant: 南京农业大学
CPC classification number: Y02D70/00
Abstract: 本发明公开了一种面向大田无线传感网的作物生长信息自适应传输方法，包括在农田中按需布置若干个多光谱作物生长传感器节点和一个网关，当启动每个多光谱作物生长传感器节点电源模块时，各传感器节点请求加入自组织网络，并等待网关响应，如果网关发出连接应答，则传多光谱作物生长感器节点联网成功；否则继续等待响应的步骤。本发明根据作物生长信息变化缓慢特征，利用数据收集区的网关对接收的数据流进行灰色预测，实现在无线传感网感知节点资源有限的情况下的工作模式动态切换，有效的降低多光谱作物生长传感器节点能耗，提高作物生长信息无线采集网络生存周期，满足了野外大田供电设施不足环境下对作物生长信息长期稳定的收集与传输。
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公开(公告)号：CN103472012A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310423209.4
申请日：2013-09-16
Applicant: 南京农业大学
IPC: G01N21/27
Abstract: 一种用于作物生长信息监测的信号调理电路，其特征是包括前级放大器电路、仪表放大器电路和峰值信号检波电路；前级放大器电路的电流信号输入端连接光电探测器输出端，前级放大器电路的电压输出端连接仪表放大器电路的电压输入端，仪表放大器电路的调制信号输出端连接峰值信号检波电路的调制信号输入端。本发明的用于作物生长信息监测的信号调理电路采用光电二极管接收作物冠层反射的敏感光谱信息，将其转化为电信号，电信号中主要含有固定频率信号（有效信号）、低频日光干扰信号和高频电磁波干扰信号。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103472009A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310422607.4
申请日：2013-09-16
Applicant: 南京农业大学
CPC classification number: Y02A40/12
Abstract: 本发明属于作物生长监测领域，公开了一种不同植株氮含量水平下小麦植株含水率的监测方法，将小麦冠层叶片反射光谱数据与PWC数据相结合，按照不同PNC大小水平分类，确定不同PNC水平下的核心波段共性区域，构建基于核心波段共性区域的最优光谱指数，建立基于最优光谱指数通用的小麦植株含水率的监测模型。本发明充分考虑了低、中、高不同氮素营养条件对PWC监测的影响，所选最优光谱指数适用于多类氮素营养下的小麦PWC高光谱监测，可以快速、无损、精准的估测不同水氮条件下的小麦PWC。该发明将对精确农业中不同氮素营养条件下的小麦植株水分含量的高光谱监测提供重要技术支撑。
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公开(公告)号：CN103278197A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310215439.1
申请日：2013-05-31
Applicant: 南京农业大学
IPC: G01D21/02
CPC classification number: Y02A40/12
Abstract: 本发明专利公开了一种基于车载系统的作物生长监测装置与方法，一种基于车载系统的作物生长监测装置其特征在于：包括多光谱作物生长传感器及光谱数据采集器、GPS基准站、GPS接收机、车载系统速度传感器、加速度传感器、重力传感器、电子罗盘、车载系统状态采集器、屏蔽电缆线、车载终端和传感器支架、电源电路，本发明集作物反射光谱测属性信息量、矢量信息的监测、光谱信息校正、反射光谱本地图形化显示、决策模型的实时动态显示于一体，具有测量精度高、可实时连续测量、信息量大、处理速度快等优点，及时有效的数据获取为精细农业的大面积实施提供了可能提供了便利，解决了现有作物生长监测中存在的问题。
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公开(公告)号：CN102175618B
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201110033113.8
申请日：2011-01-31
Applicant: 南京农业大学
IPC: G01N21/17
CPC classification number: Y02A40/12
Abstract: 本发明公开了一种稻麦叶片氮含量光谱监测模型建模方法，属于精准农业中作物生长信息无损监测领域。将野外高光谱辐射仪采集到的稻麦冠层叶片反射光谱数据与稻麦冠层叶片氮含量数据相融合，建立基于窄波段与宽波段相结合面向稻麦不同生育期的冠层叶片氮含量光谱监测模型。本发明利用多年、多点的稻麦田间试验数据，构建面向稻麦拔节至孕穗期、抽穗至灌浆期的最佳植被指数；挖掘稻麦冠层叶片氮含量共性特征波段及带宽。模型涵盖了稻麦不同品种、不同氮素水平，普适性好，利用独立年份的数据验证模型，模型的准确性高。
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公开(公告)号：CN100510709C
公开(公告)日：2009-07-08
申请号：CN200710019340.9
申请日：2007-01-17
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于冠层反射光谱的作物叶片氮素营养指标无损监测和装置，属于作物生产技术领域，专用于作物田间生产的实时监测和精确施肥管理指导。主要由支架、光谱信号采集总成和主机3个部分组成；光谱信号采集采用4波段8通道设计，硬件系统由模拟信号调理模块、A/D转换模块、单片机模块、存储模块、显示模块、键盘模块、通讯模块和电源管理模块组成，软件系统采用C51单片机语言编写。监测冠层叶片氮含量、氮积累量和叶面积指数3个指标，不仅保证了高监测精度，还为作物的氮素营养水平分析提供了3个不同方面的数据指标，保证了监测结果的可靠性和稳定性；具备适于农业生产一线人员田间操作、实时无损监测和田间实时管理指导的特点。
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公开(公告)号：CN217195348U
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202123216452.8
申请日：2021-12-20
Applicant: 南京农业大学 , 神农智慧农业研究院南京有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种麦田巡检机器人，其特征在于它包括机器人底盘(1)，机器人底盘(1)的顶部前端装置激光雷达(2)、第二深度相机(3)、GNSS主天线(4)，机器人底盘(1)的顶部后端装置GNSS定向天线(5)，机器人底盘(1)的顶部中部装置双轴直线导轨(6)；机器人底盘(1)的尾部设置充电口(7)、2.4G天线(8)。设计采用双轴直线导轨和相机集成箱作为传感器搭载平台，可以对小麦生长动态进行多高度多行距多角度的信息采集，扩大长势信息采集范围，可满足对小麦全生育期进行监测的需求，便于对机器人进行远程控制，提高了麦田巡检机器人的自动化程度。
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