公开(公告)号：CN217195348U

公开(公告)日：2022-08-16

申请号：CN202123216452.8

申请日：2021-12-20

申请人： 南京农业大学 ,  神农智慧农业研究院南京有限公司

发明人： 张小虎 ,  闫腾飞 ,  李彦 ,  乔仲康 ,  邱小雷 ,  姚霞 ,  倪军 ,  朱艳 ,  田永超 ,  曹卫星

IPC分类号： B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J19/00 ,  B25J19/02

摘要： 本实用新型公开了一种麦田巡检机器人，其特征在于它包括机器人底盘(1)，机器人底盘(1)的顶部前端装置激光雷达(2)、第二深度相机(3)、GNSS主天线(4)，机器人底盘(1)的顶部后端装置GNSS定向天线(5)，机器人底盘(1)的顶部中部装置双轴直线导轨(6)；机器人底盘(1)的尾部设置充电口(7)、2.4G天线(8)。设计采用双轴直线导轨和相机集成箱作为传感器搭载平台，可以对小麦生长动态进行多高度多行距多角度的信息采集，扩大长势信息采集范围，可满足对小麦全生育期进行监测的需求，便于对机器人进行远程控制，提高了麦田巡检机器人的自动化程度。

公开(公告)号：CN307117637S

公开(公告)日：2022-02-18

申请号：CN202130550167.6

申请日：2021-08-23

申请人： 南京农业大学

设计人： 张小虎 ,  闫腾飞 ,  李彦 ,  乔仲康 ,  邱小雷 ,  姚霞 ,  朱艳 ,  田永超 ,  曹卫星

摘要： 1.本外观设计产品的名称：麦田农情巡检机器人。
2.本外观设计产品的用途：用于麦田巡检，采集小麦长势信息。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。