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公开(公告)号：CN112597428B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202011530689.0
申请日：2020-12-22
申请人： 同济大学
摘要： 本发明涉及一种基于RFM模型光束法平差和影像重采样的颤振探测修正方法，该方法包括两部分：首先基于三线阵影像原始RPC生成虚拟控制点，然后利用多视影像约束匹配获得密集匹配点，将这些虚拟控制点和密集匹配点加入区域网平差模型，由此计算平差后三线阵影像密集匹配点的反投影残差进行颤振探测分析；同时基于颤振探测结果对影像重采样生成没有畸变的影像，并且对姿态数据平滑处理重新生成高精度的RPC，从而实现了成像模型与影像同步重构。与现有技术相比，本发明具有实现成像模型和影像进行同步校正、有效消除颤振影响等优点。
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公开(公告)号：CN114758123A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210288788.5
申请日：2022-03-22
申请人： 同济大学
摘要： 本发明涉及一种遥感影像目标样本增强方法，包括：步骤S1、获取遥感影像，并对遥感影像中的目标进行多边形标注和矩形框标注，并将数据集划分为训练集和测试集；步骤S2、将多边形标注后的分割图像和原始影像输入至基于生成对抗网络的pix2pix模型中进行循环训练，生成含有目标的第一遥感影像以及该影像为真实影像的概率；步骤S3、将多边形标注后的分割图像和原始影像输入至基于局部‑全局判别器的pix2pix模型中进行训练，生成第二遥感影像；步骤S4、在第二遥感影像数据集和原始数据集中随机各选择一张影像进行变换处理，采用复制‑粘贴策略进行影像混合，得到最终的目标增强影像。与现有技术相比，本发明能够生成高分辨率的且细节信息丰富影像，提高了样本的丰富性和多样性。
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公开(公告)号：CN111479236B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202010396206.6
申请日：2020-05-12
摘要： 本发明公开了一种大型土木工程和建筑物等用于倾斜、应变、震动、GNSS定位等状态监测的分布式无线传感网络的组网节点模式及其网络节点部署方法，其包括若干用于采集和现场数据处理的传感器数据采集节点和至少一个用于将现场数据发送到远端的数据库中的数据汇总网关节点；传感器数据采集节点模式包括单控制器采集器节点、双控制器采集器节点和数据采集器直连节点；网络节点部署方法为：三维环境下的基于人工蜂群算法的三维无线网络节点部署方法。本发明采用多节点模式和三维无线网络节点部署方法，利用分布式无线传感器网络对传感器数据采集节点的数据进行采集和存储，并利用数据汇总节点转发汇总到服务器，以得到准确的检测数据和良好的检测结果。
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公开(公告)号：CN114187399A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111352907.0
申请日：2021-11-16
申请人： 同济大学
摘要： 本发明涉及一种地外星体表面光照仿真影像生成方法和系统，其中的方法包括：首先基于几何遮挡的布尔明暗地图的快速计算，进行地平线数据库的制作和布尔明暗地图的内插；然后基于地形的反照率快速计算，包括求解地形法向量，估算仿真影像亮度值，即为结合光源向量与法向量，渲染出逼真的影像效果。与现有技术相比，本发明实现了快速、高分辨率、高精度的地外星体表面光照影像仿真。
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公开(公告)号：CN113777590A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111009289.X
申请日：2021-08-31
申请人： 同济大学
IPC分类号： G01S7/497
摘要： 本发明涉及一种用于软着陆障碍探测的复杂月表模拟场及验证方法，用于构建月表地形地貌特征，并可动态调整特征分布结构，该模拟场包括固化的用于模拟软着陆安全着陆区的平坦区域，该平坦区域上设有可移动石块、不同尺寸的坑体和斜坡区，所述坑体设有坑唇和顶盖，通过坑体的顶盖和可移动石块动态变换模拟场地形，从而来模拟多种月表平地、洼地、月坑、石块的地形特征和月表弱反射率障碍探测环境；所述验证方法包括获取基准地形数据、获取激光器成像点云数据、误差校验以及精度评定。与现有技术相比，本发明为深空探测软着陆过程的多种着陆区快速建模与障碍物识别提供支撑。
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公开(公告)号：CN113507602A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110732172.8
申请日：2021-06-30
申请人： 同济大学
摘要： 本发明涉及一种高速视频测量系统中的软硬件同步控制方法，该方法通过一个主控机和一个同步触发电路同时控制两个以上的高速相机来实现同步采集序列高速影像，所述同步控制方法包括：步骤1)开始采集过程；步骤2)开始存储过程；步骤3)停止采集过程。与现有技术相比，本发明解决了现有分体式高速视频测量系统的多个高速相机彼此独立工作，导致输出图像不能同步的问题，提高了高速视频测量的准确性。
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公开(公告)号：CN112835877A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202010841018.X
申请日：2020-08-20
申请人： 同济大学
IPC分类号： G06F16/215 , G16H50/80 , G06F16/29 , G06F16/951 , G06F16/9537 , G06F17/18 , G06Q10/06 , G06Q50/20 , G06Q50/26
摘要： 本发明涉及一种面向公共突发事务的疫情大数据清理方法，包括以下步骤：1)获取病例位置数据，并采用病例位置数据清洗策略，对该病例位置数据进行数据清洗；2)获取区县统计数据，并采用区县统计数据清洗策略，对该区县统计数据进行数据清洗；3)根据数据清洗后的病例位置数据和区县统计数据，获得疫情大数据；病例位置数据清洗策略包括：S11：获取官方发布的原始疫情数据，构建第一病例位置数据；S12：从第三方平台中获取病例位置数据，作为第二病例位置数据；S13：进行数据匹配，如果匹配成功，则获得数据清洗后的病例位置数据，否则，进行数据核对处理。与现有技术相比，本发明可以实现疫情数据的快速获取、有效清洗和高效管理。
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公开(公告)号：CN111174753B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201911384277.8
申请日：2019-12-28
申请人： 同济大学
IPC分类号： G01C3/00
摘要： 本发明涉及一种基于有理函数模型的光学影像与激光测高数据平差方法，该方法包括以下步骤：S1：获取相对应的光学影像数据和激光测高数据；S2：建立光学影像数据和激光测高数据的有理函数模型；S3：根据有理函数模型，构建包含待求参数的偏差补偿模型，建立光学影像和激光测高数据的联合平差模型，该联合平差模型中包括虚拟控制点的误差方程，虚拟控制点为光学影像和激光测高数据的对应点；S4：采用基于partial‑EIV模型的总体最小二乘法对联合平差模型进行求解，获取偏差补偿模型的待求参数；S5：根据偏差补偿模型，获取影像的高程定位结果。与现有技术相比，本发明具有平差精度高，有效提高了影像的高程定位精度等优点。
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公开(公告)号：CN111289136B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202010132203.1
申请日：2020-02-29
申请人： 同济大学
摘要： 本发明涉及一种分布式倾斜仪采集器，包括倾斜仪、第一AD转换模块、第二AD转换模块、第一SPI总线、第二SPI总线、第一双路SPI接口、第二双路SPI接口、主控芯片和无线传输模块，倾斜仪用于采集双轴倾角信号和热敏电阻信号，双轴倾角信号依次经第一AD转换模块、第一SPI总线和第一双路SPI接口传输至主控芯片中，热敏电阻信号依次经第二AD转换模块、第二SPI总线和第二双路SPI接口传输至主控芯片中，主控芯片连接无线传输模块，主控芯片根据双轴倾角信号和热敏电阻信号进行倾斜度计算。与现有技术相比，本发明无需传输传感器数据，可直接传输倾斜度计算结果，便于接入分布式网络中，具有测量精度高、安装方便、体积小、成本低和操作简单等优点。
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公开(公告)号：CN112185579A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010840941.1
申请日：2020-08-20
申请人： 同济大学
IPC分类号： G16H50/80 , G06F16/29 , G06F16/9537 , G06Q50/26
摘要： 本发明涉及一种基于元胞自动机的新冠密切接触人员数据获取方法，包括：步骤1：获取病例身份信息并查询病例的轨迹信息；步骤2：针对病例轨迹点，获取缓冲区，确定搜索范围；步骤3：以选定的缓冲区范围为元胞空间，以在该范围内来往的人员为元胞，确定元胞自动机的邻域大小；步骤4：根据密切接触判断条件，形成元胞自动机搜索机制，通过多时段的轨迹分析，获得密切接触人员数据；步骤5：对密切接触人员进行预警。与现有技术相比，本发明具有有效搜索区域内的新冠密切接触人员、适用性强、实用性好等优点。
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