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公开(公告)号：CN105618631B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201610000976.8
申请日：2016-01-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于正畸弓丝弯制机器人的弯制装置，用于正畸弓丝自动化弯制过程中，夹紧弓丝以及在弓丝进给时分离夹紧端。本发明通过夹紧元件的中心椭圆孔的正转和定位板的导向使夹紧端夹紧弓丝，由夹紧元件的中心椭圆孔和夹紧端几何形状限制，夹紧时夹紧元件不在旋转，夹紧后开始进行弯丝；弯制一个角度结束，弯丝装置回归零位过程中，通过摩擦力带动夹紧元件反转和夹紧圆柱间的分离杆将夹紧端分开，实现弓丝进给时分离夹紧端。本发明通过对弓丝弯制点的夹紧提高弓丝弯制精度。本发明由一个电机控制实现夹紧端夹紧和分离两个状态，简化了正畸弓丝弯制机器人的结构。
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公开(公告)号：CN106427304A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611029292.7
申请日：2016-11-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于绘制不同线宽和线型的机械制图画线笔，包括笔帽、笔芯调节盘、笔杆、电磁线圈、复位弹簧和滚轮，其特征在于，所述笔杆前端螺纹连接笔帽，笔帽中部设有笔芯槽，笔杆内部安装有笔芯调节盘，笔芯调节盘同一周向上等间距设有多个笔芯镶嵌孔，每个笔芯镶嵌孔内均放置有笔芯，笔芯上套设有复位弹簧，笔芯的底部设有笔头，笔芯调节盘侧面连接笔芯切换旋钮，笔芯调节盘上方设有顶杆，顶杆底部设有顶压盘，顶杆上端连接衔铁块，衔铁块上端连接空气弹簧，空气弹簧上端连接铁芯，铁芯上缠绕有电磁线圈，该发明能够实现多个笔芯的快速切换，实现机械制图绘制不同线宽的不同线型。
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公开(公告)号：CN106193736A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610678766.4
申请日：2016-08-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: E04H6/42
Abstract: 本发明涉及升降横移类停车设备领域，具体涉及一种载车板阻车装置。载车板上有4个方形通孔，阻车装置的升降装置通过该通孔安装在载车板上。该装置由三部分组成，分别为感应装置、报警装置和升降装置。感应装置由红外线感应器和霍尔感应器组成。报警装置由蜂鸣器和红外线感应器组成。升降装置由固定支座、步进电机、带轮、V带、传动轴、升降架、橡胶轮、销轴、扭簧、开口销、阻车板、挡杆组成。阻车板通过销轴与载车板连接，扭簧穿在销轴上分别连接载车板、阻车板；步进电机和传动轴经固定支座与载车板连接，升降架与传动轴上螺栓固定连接。
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公开(公告)号：CN106049947A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610635493.5
申请日：2016-08-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: E04H6/42
Abstract: 本发明公开了一种一拖二式立体车库防坠提升鞘，它涉及立体车库技术领域，所述的基座上安装有上导轮架和下导轮架，上导轮架和下导轮架上分别安装有上导轮和下导轮，侧导轮通过侧导轮轴安装在基座两侧，基座内壁上安装有防坠模块、提升链条接头以及回程链条接头，传动链一端固定在提升链条接头上，另一端固定在回程链条接头上，构成封闭的链传动系统。防坠模块中的防坠卡扣末端具有台阶状凸起，可与主立柱卡槽相配合。基座三个侧面中的非对称面为载车板连接面，载车板通过载车板连接件安装在基座上，本发明在链传动作用下带动载车板沿主立柱实现升降运动；本发明安全可靠，运行平稳，摩擦小、能耗低、使用寿命高。
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公开(公告)号：CN105852975A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610381054.6
申请日：2016-06-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及了一种核磁兼容的乳腺介入手术装置，包括平移模块、定位模块，穿刺模块和乳腺夹持模块，通过平移模块可以使定位模块、穿刺模块和乳腺夹持模块运动到乳腺组织患病的一侧，定位模块可以调整活检机构的位置，穿刺模块可以调整活检枪的俯仰角以及与病灶点之间的距离，乳腺夹持模块可以稳固乳腺组织，提高手术精度。本发明能够帮助医生在有限空间的核磁仪内完成乳腺介入手术，减少医生的工作强度，提高手术精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105415386A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201610019869.X
申请日：2016-01-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: B25J11/005 , B21F1/006 , B25J15/08
Abstract: 本发明涉及一种正畸弓丝弯制机器人的弯制手爪，由旋转座、手指Ⅰ、手指Ⅱ、套筒Ⅰ、套筒Ⅱ、托块Ⅰ、托块Ⅱ组成；旋转座整体成圆柱形，下底面开设两个矩形孔，手指Ⅰ的一端焊接在旋转座的一个矩形孔上，套筒Ⅰ以销钉连接方式套装在手指Ⅰ上，托块Ⅰ焊接在手指Ⅰ的另一端，手指Ⅱ的一端焊接在旋转座的另一个矩形孔上，套筒Ⅱ以销钉连接方式套装在手指Ⅱ上，托块Ⅱ焊接在手指Ⅱ的另一端，套筒Ⅰ与套筒Ⅱ之间的间隙小于正畸弓丝的直径或边长，在弓丝弯制成形过程中，手指外部的套筒带动弓丝转动的同时发生自转，从而实现正畸弓丝的滚弯弯制成形，减小正畸弓丝与弯制手指之间的摩擦力，提高正畸弓丝的成形精度并改善弓丝成形后的力学性能。
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公开(公告)号：CN104821669A
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201510211401.6
申请日：2015-04-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了定子通风回路式永磁电机，它涉及电机领域。本发明为了解决现有永磁电机定子铁心、定子绕组温度过高，冷却效果差以及它们沿轴向温升分布不均衡的问题。将原有实心定子铁心内部开设有阶梯形轴径向通风道，轴径向通风道位于定子齿的中心线处，并且径向通风道与相应的轴向通风道彼此连通。在同一定子齿上，径向通风道和轴向通风道分别沿轴向方向和径向方向均匀地排布，齿压板安装在定子铁心的端部，离心式风扇安装在支撑筋的端部，散热翅片与端盖连接，水管埋置在端盖和机座内部。本发明结构简单，方便可行，克服了定子区域发热严重的缺点，节省了定子铁心的材料，降低了成本，有利于永磁电机内部各构件冷却效能的改进。
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公开(公告)号：CN103879194A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201410110345.2
申请日：2014-03-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公布了一种组合式测绘笔，其特征在于包括主笔、副笔和直尺；直尺整体呈“U”型；主笔和副笔均由上下两段构成；主笔和副笔的两侧均设有与两根条形尺体吻合的纵向槽，主笔头在纵向槽外设有环状刻度盘，两根条形尺体的相连端设有角度指针，主笔杆上端设有容纳副笔头下尖部的凹陷，副笔杆下端设有长度指针。平时可将主笔和副笔纵向对齐，直尺的两根条形尺体插入吻合在主笔和副笔两侧的纵向槽内，形成一个整体，存放占用空间较小，比较整洁易于携带和管理，还可用于书写，在需要测量与绘制圆、圆弧和扇形时重新组装即可。
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公开(公告)号：CN103445731A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201210178030.2
申请日：2012-06-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种双绳索驱动的玻璃幕墙清洗机器人，用于中低层建筑的玻璃幕墙清洗工作。双绳索驱动机构，采用双绳索驱动的方式，依靠绳索与辊轮间的摩擦力实现绳索收放，再通过辊轮驱动电机带动主动辊轮旋转，依靠双绳索的协调收放实现本发明在清洗平面内的移动。偏角检测机构用于检测绳索与导向滑杆之间的夹角，然后反馈给单片机，通过程序计算，得出辊轮驱动电机需要的运转速度和转数，从而使得两个辊轮驱动电机可以协调运动，使本发明更加准确的沿着直线轨迹到达目标位置，减少了运动路程，提高了快速性，准确性。结合双绳索驱动机构和偏角检测机构，本发明可以实现在清洗平面内的任意位置的移动和快速调整，提高清洗效率。
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公开(公告)号：CN103419533A
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201310366263.X
申请日：2013-08-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B43L7/00
Abstract: 本发明涉及一种尺蠖式移动直尺，其组成包括：直尺壳体、滑块、凹槽和滑道。直尺壳体背面有与直尺边缘平行的滑道，滑块置于滑道中，滑块在滑道内移动，以保持滑块和直尺壳体作相对直线运动；在直尺壳体左右两侧以及滑块上设计有凹槽，直尺壳体左右两侧的凹槽方便使用者随意使用左手或右手按住直尺壳体和滑块来移动直尺壳体和滑块在滑道内画所需长度的直线段。本发明可实现任意长度直线段的绘制和测量，使用方便且便于携带。
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