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公开(公告)号：CN111799808B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202010581959.4
申请日：2020-06-23
申请人： 清华大学
IPC分类号： H02J3/16 , H02J13/00 , G06F30/27 , G06F113/04
摘要： 本发明提供一种基于多智能体深度强化学习的电压分布式控制方法，包括：根据被控电网整体无功电压控制目标与优化模型，制定各被控区域无功电压控制目标，并建立无功电压优化模型；结合优化模型与电网的实际配置情况，构建基于马尔科夫游戏的多智能体交互训练框架；初始化各神经网络及相关控制过程变量并下发到各控制区域；各区域本地控制器根据接收的策略神经网络并行执行控制步骤；各区域本地控制器并行执行上传样本步骤，上传量测样本到云服务器；云服务器并行学习各个控制器策略并下发更新后的策略到各区域控制器。本发明实现了无功电压灵活控制和模型不完备场景下的最优控制。
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公开(公告)号：CN114665470A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210283759.X
申请日：2022-03-21
申请人： 清华大学 , 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 国网浙江省电力有限公司
IPC分类号： H02J3/00
摘要： 本发明公开了一种电力系统关键输电断面识别方法和装置，该方法包括：利用潮流计算方式得到电力系统不同运行场景下的潮流数据，得到电力系统不同运行场景下的输入特征；对电力系统进行输电断面识别和传输极限计算，得到初始输电断面集合和初始标签集；计算初始输电断面集合中不同输电断面之间的相关性指标，根据相关性指标对初始输电断面集合的输电断面进行筛选，得到最终输电断面集合和最终标签集；从潮流数据中采集输入特征并归一化处理输入至多个最佳关键断面识别网络，以输出电力系统关键断面识别结果。本发明有效降低实时识别关键输电断面的计算时间，降低人工监测关键输电断面的数量，为调度人员提供准确、实时的关键输电断面信息参考。
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公开(公告)号：CN114549230A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210009046.4
申请日：2022-01-06
申请人： 清华大学 , 北京清源智慧科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种线性离散系统MIL动态状态估计方法及系统,所述估计方法包括以下步骤：建立线性离散系统的信源信道模型；根据信源信道模型建立线性离散系统MIL动态状态估计模型；根据线性离散系统MIL动态状态估计模型进行信息损失的计算。本发明提出的MIL动态状态估计能够适用于各种概率分布的通用的状态估计原理。
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公开(公告)号：CN113346539B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202110550498.9
申请日：2021-05-20
申请人： 清华大学 , 国网冀北电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提出一种协同多类型无功资源的在线电压控制方法，属于电力系统的运行控制技术领域。该方法首先建立支路无功的线性化潮流方程，然后构建由目标函数和约束条件构成的多类型无功资源的在线电压控制模型，其中，约束条件包括：发电机无功出力约束、无功补偿器约束、变压器分接头档位约束、节点无功功率平衡约束及包含松弛的节点电压约束；对该模型求解，得到电压控制的优化结果。本发明充分利用电网的无功电压运行特性，针对协同多种无功资源的大电网无功电压控制构建了一个实用化的在线求解模型，在精度损失可接受的条件下，兼顾电网运行的安全性、无功资源动作的经济性、以及在线运行的高可靠性。
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公开(公告)号：CN114444756A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202111460222.8
申请日：2021-12-02
申请人： 清华大学
摘要： 本发明公开了一种电‑气耦合系统日前区间优化调度方法，通过以电力系统的发电成本最低为目标函数，建立第一电‑气耦合系统日前区间优化调度模型，在第一电‑气耦合系统中引入最小预警时间约束，建立第二电‑气耦合系统日前区间优化调度模型，求解第二电‑气耦合系统日前区间优化调度模型，得到电‑气耦合系统日前区间优化调度优化后的运行方案，根据该运行方案，对电‑气耦合系统日前区间优化进行调度，考虑了不可忽略的可再生能源注入的不确定性，提高了电力系统运行的稳定性。另外，本发明还公开了一种电‑气耦合系统日前区间优化调度系统。
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公开(公告)号：CN109245182B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN201811207622.6
申请日：2018-10-17
申请人： 广东电网有限责任公司电力调度控制中心 , 清华大学
摘要： 本发明公开了一种基于参数规划的分布式光伏最大容量评估方法，所述评估方法包括：首先，基于目标函数与约束条件建立分布式光伏最大容量评估模型；然后，基于所述评估模型，评估所述分布式光伏的最大容量。采用该评估方法提升了分布式光伏最大容量评估的效率，提高容量评估的精度，适合应用于分布式光伏建设和接入的容量评估环节之中。
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公开(公告)号：CN114188991A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111295051.8
申请日：2021-11-03
申请人： 国网吉林省电力有限公司 , 清华大学 , 国网吉林省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 本公开提出一种风电场一次调频模型辨识方法、装置、电子设备和存储介质，属于电力系统运行控制技术领域。其中，所述方法包括：获取风电场一次调频后的离散时间序列数据，包括：风电场的出力增量序列、电力系统的频率偏差序列和频率变化率序列；将出力增量作为状态向量，频率偏差和频率偏差变化率作为输入向量，构建风电场一次调频离散时间域的状态方程；建立状态向量与输入向量的非线性函数集合，通过拟合离散时间序列数据，将状态方程转化为函数集合内函数的线性组合，以得到所述风电场一次调频的模型辨识结果。本公开采用非线性动态系统的稀疏辨识技术对风电场站的一次调频过程进行模型辨识，辨识结果兼顾简洁性与准确性。
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公开(公告)号：CN111682552B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202010524368.3
申请日：2020-06-10
申请人： 清华大学
摘要： 本发明实施例提供一种数据驱动的无功电压控制方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：基于待控制配电网中所有关键节点的电压量测值及前一时刻的控制参数，获得所有关键节点当前时刻的控制参数；进而获得所有逆变器当前时刻的无功功率增量，并分别发送到对应逆变器，以使所有逆变器根据各自当前时刻的无功功率增量获得即将在下一时刻输出的无功功率；本发明实施例通过基于关键节点量测，无需使用确切模型，避免了因实际配电网运行中模型和量测不完备带来的不精确调控挑战，同时求解过程简单，计算负担小，无需求解复杂的非线性潮流，满足实时运行需求，实现了兼顾全局协同优化和本地快速控制。
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公开(公告)号：CN111259547B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202010045108.8
申请日：2020-01-16
申请人： 清华大学
IPC分类号： G06F30/20
摘要： 本发明涉及一种用于综合能源系统运行控制的天然气气路建模方法，属于综合能源系统的运行控制技术领域。本方法基于天然气管道中质量守恒与动量守恒方程，以及天然气状态方程和流量方程，建立天然气管道中流量与压力之间的偏微分方程；利用傅里叶变换将气路映射至频域并通过二端口等值得到集总参数模型；结合天然气增压机方程，建立天然气气路一般支路模型；定义节点‑支路关联矩阵和节点‑流出支路关联矩阵，建立天然气气路的拓扑约束方程；结合天然气气路一般支路模型和天然气气路的拓扑约束方程，建立天然气气路方程。本发明方法与电力网络的网络矩阵和网络方程在数学形式上具有高度的统一性，从而奠定了气、电两种异质能流统一分析的基础。
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公开(公告)号：CN113489010A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110684535.5
申请日：2021-06-21
申请人： 清华大学 , 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于线性支持向量机的电力系统潮流样本收敛性调整方法，属于电力系统仿真技术领域。首先采集电力系统在不同运行方式下的潮流方程初值数据及对应的收敛性，得到训练集和测试集；结合专家经验以及历史出力情况，确定所有参数的最大可调整量；利用线性支持向量机算法在训练集上求解收敛域超平面，利用计算得到的收敛性判断决策函数可以得到给定样本的潮流计算收敛性判断结果；针对不收敛样本利用求解得到的收敛域超平面法向量作为相关系数对潮流样本进行调整，快速准确给出样本收敛性调整方案，从而给出可以收敛的电力系统潮流样本。
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