一种旋翼无人机载SAR的高低频运动误差补偿方法

    公开(公告)号:CN117233758A

    公开(公告)日:2023-12-15

    申请号:CN202311091780.0

    申请日:2023-08-28

    Abstract: 本发明公开了一种旋翼无人机载SAR的高低频运动误差补偿方法,包括:对两维时域SAR回波信号进行距离脉压处理,得到第一两维时域信号;对第一两维时域信号进行缩放校正处理,得到缩放校正处理后的两维时频域信号;对缩放校正处理后的两维时频域信号进行距离徙动校正和两步运动补偿处理,得到第三两维时域信号;对第三两维时域信号进行残余误差校正处理,得到第四两维时域信号;对第四两维时域信号进行扩展相位梯度的自动聚焦处理,得到第五两维时域信号;对第五两维时域信号进行方位脉压处理,得到最终的两维时域信号,完成成像处理。本发明在保证校正精度的前提下,具有较低的复杂度较和较高的鲁棒性,适用于旋翼无人机平台,提高了成像质量。

    基于谱图平均时间特征的间歇采样转发干扰识别方法

    公开(公告)号:CN112083393B

    公开(公告)日:2023-06-30

    申请号:CN202011160606.3

    申请日:2020-10-27

    Abstract: 本发明提出了一种基于谱图平均时间特征的间歇采样转发干扰识别方法,旨在提高低干噪比下间歇采样转发干扰的识别概率,实现步骤为:获取时域雷达检测信号集;提取谱图平均时间特征作为时域雷达检测信号集的特征数据集;构造训练数据集和测试数据集;训练随机森林模型;获取间歇采样转发干扰识别结果。本发明在进行间歇采样转发干扰的识别时,所提取的谱图平均时间特征在低干噪比下对噪声的敏感性低,在各类信号之间的区分性大,具有良好的干扰识别效果,同时,仅使用谱图平均时间特征用于干扰信号的分类,所采用的随机森林训练方法的学习过程较为快速且能产生高准确度的分类器具有实时性高,识别效率高的特点。

    基于船摇补偿数据融合的抗欺骗式假目标干扰方法

    公开(公告)号:CN111856412B

    公开(公告)日:2023-06-30

    申请号:CN202010729316.X

    申请日:2020-07-27

    Abstract: 本发明提出了一种基于船摇补偿数据融合的抗欺骗式假目标干扰方法,其实现步骤是:1、获取舰载雷达的量测值;2、根据舰船摇摆角构造坐标转换矩阵;3、将舰载雷达量测值通过坐标转换矩阵进行船摇补偿,再转换到归一坐标系中;4、求目标定位误差协方差矩阵;5、关联各舰载雷达中的点迹信息;6、对真假目标进行假设检验。本发明可用于在实际舰船摇摆条件下的目标检测以及抗欺骗式假目标干扰。解决了实际舰船摇摆条件对舰艇编队雷达组网抗干扰性能的影响,提高真实目标的检测概率。

    基于小波变换的多旋翼无人机SAR运动补偿方法

    公开(公告)号:CN116338687A

    公开(公告)日:2023-06-27

    申请号:CN202310146418.2

    申请日:2023-02-21

    Abstract: 本发明公开了一种基于小波变换的多旋翼无人机SAR运动补偿方法,包括:获取多旋翼无人机机载雷达SAR解调回波信号;对惯性导航系统收集到的惯导数据做小波变换,以去除数据中的噪声,得到去噪后的惯导数据;基于去噪后的惯导数据对回波信号进行运动补偿;对运动补偿后的回波信号进行PGA补偿;利用无人机SAR成像算法对PGA补偿后的回波信号进行成像。本发明提供的方法可以解决多旋翼UAV平台的航向速度误差幅度最大、频率高,且平动误差的高频分量多、频谱复杂、补偿难度大的问题,能够高效估计多旋翼UAV平台的高频运动误差,从而实现多旋翼无人机SAR的精准成像。

    基于斜投影的多站雷达系统抗主瓣压制式干扰方法

    公开(公告)号:CN116203511A

    公开(公告)日:2023-06-02

    申请号:CN202310327377.7

    申请日:2023-03-29

    Abstract: 本发明公开了一种基于斜投影的多站雷达系统抗主瓣压制式干扰方法。旨在解决干扰“能量泄露”导致噪声子空间的估计不准确,使得噪声子空间与干扰子空间不再正交,正交投影抗干扰性能失效的问题。本发明的实现步骤包括:将多站雷达系统中各雷达站的接收天线波束指向目标和干扰机所在区域;将多站雷达系统中各雷达站的回波基带信号矢量时域对齐,得到雷达系统的接收信号矩阵;生成协方差矩阵;估计信号子空间;构建斜投影算子;用斜投影算子乘以雷达系统的接收信号矩阵,得到干扰抑制后的信号。本发明具有低信噪比场景下,对从雷达站天线主瓣进入的压制式干扰信号进行有效抑制的优点。

    基于多径利用的波束形成方法

    公开(公告)号:CN109407055B

    公开(公告)日:2023-02-10

    申请号:CN201811244021.2

    申请日:2018-10-24

    Abstract: 本发明公开了一种基于多径利用的波束形成方法,主要解决现有技术在低空多径环境中多径相干信号无法有效接收的问题。其实现步骤是:阵列雷达获取回波信号数据,并求接收信号协方差矩阵Rxx;对接收信号协方差矩阵进行Toeplitz协方差矩阵重构,得到新的协方差矩阵R;对重构后的协方差矩阵进行特征值分解得到噪声子空间EN;根据噪声子空间形成空间谱函数S(θ);根据空间谱函数,找出谱峰的峰值点所对应的角度,即为估计出目标的角度;将估计出的目标角度作为波束指向,得到波束形成。本发明方法由于利用估计得到的目标角度作为波束指向进行波束形成,有效利用多径相干信息,提高回波信号的信多噪比,可用于对低空多径环境中多径相干信号的有效接收。

    基于时间反转变换的高速机动目标相参积累检测方法

    公开(公告)号:CN109521410B

    公开(公告)日:2022-12-02

    申请号:CN201811372326.1

    申请日:2018-11-16

    Abstract: 一种基于时间反转变换的高速机动目标相参积累检测方法,其实现步骤是:接收高速机动目标回波信号;在快时间域对其进行解调和脉冲压缩处理;对解调和脉冲压缩后的高速机动目标回波信号做快速傅立叶变换;对变换后的距离频域‑慢时间域高速机动目标回波信号做时间反转变换;利用高速机动目标的加速度估计值构建距离频域‑慢时间域二次相位补偿函数;补偿和校正时间反转变换后的高速机动目标回波信号;利用相参积累后的高速机动目标回波信号判定目标是否存在。本发明在检测过程中仅进行一次变换,运算量小,检测性能更优,可用于雷达的远程探测。

    基于循环编码阵列的多波束雷达通信一体化方法

    公开(公告)号:CN112034444B

    公开(公告)日:2022-11-18

    申请号:CN202010861131.4

    申请日:2020-08-25

    Abstract: 本发明涉及雷达信号处理技术领域,公开了一种基于循环编码阵列的多波束雷达通信一体化方法,通过利用循环编码阵列空域发射信号的频率范围与空域照射角度之间的对应关系,确定发射信号所占频带,生成基础线性调频信号;在通信角度对应的发射信号频段内对线性调频信号进行连续相位调制,使其携带通信信息,生成雷达通信一体化信号;通过利用阵列天线将雷达通信一体化信号不同时地发射到空间中,在雷达接收端进行接收信号处理得到目标信息,在通信接收端进行解调得到通信数据。本发明采用单一发射信号,无需迭代求解,减小发射信号设计和求解的复杂度。

    基于多径利用的北斗与超宽带室内外衔接处定位目标方法

    公开(公告)号:CN113534225A

    公开(公告)日:2021-10-22

    申请号:CN202110802197.0

    申请日:2021-07-15

    Abstract: 本发明公开了一种基于多径利用的北斗与超宽带室内外衔接处定位目标方法,主要解决现有技术在多径环境下对点目标定位不准确的问题。其实现方案是:采用高斯投影法将大地坐标系转换为平面坐标系,实现坐标统一;建立城市环境下室内外衔接处目标几何定位模型;分别获取北斗卫星对应对的直达波信号的波达时间,超宽带基站对应的直达波信号的波达时间,超宽带基站对应的一阶多径信号的波达时间;将这些时间信息分别带入已经建立好的几何定位模型中,得到三个圆方程,并对其进行联立求解,得到这三个圆的相交点即为目标的位置。本发明能有效利用多径信息,所建立的几何定位模型简单,成本低,提高了定位精度,可用于对室内外衔接处目标的定位。

    基于多径利用的北斗定位室外目标方法

    公开(公告)号:CN113534219A

    公开(公告)日:2021-10-22

    申请号:CN202110802204.7

    申请日:2021-07-15

    Abstract: 本发明公开了一种基于多径利用的北斗定位室外目标方法,主要解决现有技术在多径环境下对点目标定位不准确的问题。其实现方案是:建立城市环境下室外目标几何定位模型;根据北斗卫星发射直达波信号的时间和接收机接收直达波信号的时间获取直达波信号的波达时间;根据北斗卫星发射三个不同的一阶多径信号的时间和接收机接收三个不同的一阶多径信号的时间来获取三个不同一阶多径信号的波达时间;将这些时间信息分别带入已经建立好的几何定位模型中,得到四个球体方程;联立求解四个球体的方程组,得这四个球体的相交点即为目标的位置。本发明能有效利用多径信息,所建立的几何定位模型简单,成本低,提高了定位精度,可用于对室外点目标的定位。

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