公开(公告)号：CN108738802B

公开(公告)日：2020-09-11

申请号：CN201810503876.6

申请日：2018-05-23

申请人： 合肥学院

发明人： 李尚荣 ,  王哲 ,  汪珺 ,  徐斌 ,  刘罡

IPC分类号： A01G3/04

摘要： 本发明公开了一种具备翻转剪切功能的绿篱机，包括两个绿篱机本体，两个绿篱机本体通过第一水平移动副安装在一个电动平板车上。翻折机构包括第二支撑连接块，所述第三电动液压杆的输出端固定有驱动轴杆，驱动轴杆与第三电动液压杆同轴设置，翻折驱动块上开设有与驱动轴杆相适配的驱动滑槽，连接块安装在翻折驱动块的顶部，所述第三电动液压杆通过控制系统控制。本发明通过控制第三电动液压杆带动驱动轴杆，通过驱动轴杆在驱动滑槽内滑动，使翻折驱动块带动其中一个的多角度微调机构转动，实现了电动绿篱机水平和垂直两个方向进行修剪，改变了人工手推车式移动，修剪效率较低的问题。

公开(公告)号：CN111536083A

公开(公告)日：2020-08-14

申请号：CN202010357063.8

申请日：2020-04-29

申请人： 江苏赛欧智能科技有限公司

发明人： 姜亚峰 ,  顾清亚 ,  岳慧斌 ,  陈辰 ,  陈昌泉 ,  邓晓飞 ,  施俊 ,  徐震 ,  曹雪娟

IPC分类号： F15B1/02 ,  F15B11/08 ,  F15B13/04 ,  F15B20/00 ,  A01G3/00 ,  A01G3/04

摘要： 本发明公开了一种绿化综合养护车工作臂的碰撞缓冲控制机构及方法，旋转架上通过回转轴装配有工作臂，在工作臂的端部设有机具，回转轴底部与拉杆总成连接，驱动油缸的活塞杆与拉杆总成联动；该碰撞缓冲机构由液压控制装置进行控制，其回路上包括限速阻尼管接头一、限速阻尼管接头二、蓄能器一、蓄能器二、平衡阀一、平衡阀二、单向阀一、单向阀二、驱动油缸和比例阀。该碰撞缓冲机构的结构简单，可在意外碰到障碍物后做出溃退避让，给操作人员留出反应时间，以便操作人员及时做出合理的应对机制，保证设备不损伤或损伤降到最低，避免酿成严重的作业事故。

公开(公告)号：CN111527904A

公开(公告)日：2020-08-14

申请号：CN202010431745.9

申请日：2020-05-20

申请人： 台州黄岩马奇智能科技有限公司

发明人： 刘江南

IPC分类号： A01G3/04 ,  A01G25/09

摘要： 本发明公开了一种全自动绿化带养护装置，包括设备壳体，所述设备壳体内部设有修剪机构，所述修剪机构包括对称设置在所述设备壳体前后两端的两个收纳腔，所述收纳腔开口向上，所述收纳腔下侧内壁嵌设有电磁铁，所述设备壳体上侧设有水平支撑架，所述水平支撑架下端面左右对称固定设有两个垂直支撑架，本发明可实现绿化带养护过程的自动化，包括对绿化带的自动灌溉和自动修剪过程，解决了绿化带人工养护费时费力且效率低下的缺点。

公开(公告)号：CN111492820A

公开(公告)日：2020-08-07

申请号：CN202010297718.7

申请日：2020-04-16

申请人： 郑国强

发明人： 不公告发明人

IPC分类号： A01G3/04

摘要： 本发明提供了一种道路绿篱绿化结构，包括绿篱种植带以及修剪机构，绿篱种植带的宽度方向的两侧分别设置有修剪机构；修剪机构包括支架、驱动组件以及修剪组件，支架用于固定于地面，支架沿绿篱种植带的长度方向延伸，支架具有沿绿篱种植带的长度方向延伸的第一滑道以及沿绿篱种植带的高度方向延伸的第二滑道；驱动组件包括滑块和第一驱动件。所述修剪组件包括第一驱动杆、第二驱动杆、机壳、第二驱动件、修剪刀具、第三驱动件、凸轮和弹性复位件。修剪组件的修剪刀具可以调整形态从而实现更好的修剪。

公开(公告)号：CN111480431A

公开(公告)日：2020-08-04

申请号：CN202010425818.3

申请日：2020-05-19

申请人： 饶明权

发明人： 饶明权

IPC分类号： A01C15/06 ,  A01C19/04 ,  A01C15/00 ,  A01G3/04

摘要： 本发明涉及园林景观技术领域，尤其涉及一种园林景观大型花圃超长距离均匀施肥装置。技术问题为提供一种能对花圃进行远距离施肥、施肥均匀的，不会破坏花圃的园林景观大型花圃超长距离均匀施肥装置。技术方案如下：一种园林景观大型花圃超长距离均匀施肥装置，包括有连接架、移动轮、移动车轮、把手、装料框、下料管、弧形架等；所述移动轮和移动车轮都安装在连接架上，两所述把手安装在连接架一侧面，所述装料框安装在连接架上部,本发明中通过工作人员逆时针摇动摇柄，使得传动齿轮逆时针转动推动齿条往左边移动，漏斗内的肥料均匀地落入到花圃中,能对较远较远距离的植株进行施肥，且能均匀施肥。

公开(公告)号：CN106857029B

公开(公告)日：2020-07-24

申请号：CN201710138367.3

申请日：2017-03-09

申请人： 黄小璇

发明人： 黄小璇

IPC分类号： A01G3/04

摘要： 本发明公开了一种修剪机，包括固定架和修剪装置，其特征在于，所述固定架的上端固定连接有旋转减速电机，该旋转减速电机的输出轴下端固定连接有曲线轨道，该曲线轨道配合连接有沿该曲线轨道行走的移动小车，在曲线轨道上设有多个均匀分布的定位孔，所述移动小车通过定位销和定位孔定位在曲线轨道上，该移动小车的侧壁连接有修剪装置，该修剪装置的输出刀片位于曲线轨道的内侧。本发明的有益效果：实现了对绿化植被的高效率、标准化的曲面修剪和造型。

公开(公告)号：CN111316830A

公开(公告)日：2020-06-23

申请号：CN201811531840.5

申请日：2018-12-14

申请人： 西安理工大学

发明人： 于殿泓 ,  邵博凡 ,  张泽航 ,  周航宇

IPC分类号： A01G3/04

摘要： 本发明涉及一种可调节绿化带修剪面积的修剪装置，包括自动升降云梯，自动升降云梯上固接有电箱，电箱上安装有支撑臂，支撑臂一端安装在电箱上表面，支撑臂的另一端连接有U型连接件，U型连接件下方依次连接有连接单元及修剪单元。本发明可修剪不同高度和宽度的绿化带，弥补了传统人工修剪工作量大和传统修剪装置作业时高度和宽度不可调节的缺陷，本发明结构简单，容易操作，方法独特，具有实际应用价值。

公开(公告)号：CN109005993B

公开(公告)日：2020-06-09

申请号：CN201810942785.2

申请日：2018-08-17

申请人： 广东银湖湾建设科技有限公司

发明人： 董英山 ,  朱蕾 ,  段建英

IPC分类号： A01G3/04

摘要： 本发明涉及园林设备领域，具体是一种用于园林灌木丛修剪的自动修剪装置的操作方法，自动修剪装置包括有修剪装置、升降装置和控制装置，所述修剪装置包括有平行修剪机构和旋转修剪机构，所述升降装置包括有升降机构和车体，所述控制装置包括有控制器和传感器组件，所述旋转修剪机构包括有第一修剪组件和旋转组件，所述平行修剪机构包括有第二修剪组件和驱动组件，本发明的有益效果是能够根据灌木丛的高度调整切割面的宽度，避免在单一面进行反复操作，提高修剪效率，能够同时将灌木丛的两侧同时修剪，省略修剪的步骤，实现半自动修剪，提高修剪效率。

公开(公告)号：CN107306928B

公开(公告)日：2020-06-09

申请号：CN201710625798.2

申请日：2017-07-27

申请人： 厦门真爱家环境工程有限公司

发明人： 孟凡星

IPC分类号： A01M7/00 ,  A01C23/04 ,  A01C23/00 ,  A01G3/037 ,  A01G3/04 ,  A01G3/08

摘要： 本发明提供一种多功能园林植物养护机器人，包括底盘、旋转电机、安置平板、前轮、多自由度喷洒单元等，底盘为长方形结构，安置平板中间加工有一个圆孔，将其水平放置并固定安装在底盘的两个前凸台上侧；旋转电机竖直向上放置，其电机轴穿过安置平板中间的圆孔并固定安装在安置平板下侧；本发明通过集成多自由度的串联喷洒单元和并联的喷洒单元，同时兼顾不同类型的植被，能够无死角的进行药物喷洒工作；在末端使用集成式的设计，使得机器人拥有更加强大的功能。

公开(公告)号：CN111213506A

公开(公告)日：2020-06-02

申请号：CN202010036489.3

申请日：2020-01-14

申请人： 夏会森

发明人： 夏会森

IPC分类号： A01G3/04

摘要： 本发明属于绿化带修剪技术领域，尤其是一种市政道路维护用方便移动的绿化带修剪装置，针对该装置的修剪头完全暴露在外侧一则安全性差其次修剪过程中造成枝丫碎屑乱溅给后期的清理造成巨大困难的问题，现提出以下方案，包括内设空腔呈圆柱形结构的支撑箱，所述支撑箱的圆周外壁靠近端部转动连接有转动环，且转动环的外壁靠近顶端固定有固定座，所述固定座的顶端通过螺栓固定有两根开口相对且互相平行的槽钢横梁，且两个槽钢横梁之间滑动连接有同一个矩形滑框，所述矩形滑框的中间卡接有固定桶。本发明可以阻挡快速飞溅出碎末伤到路人，可以在一定程度上减小碎末飞出的距离，使得碎末尽可能落在树根附近降低打扫难度。