公开(公告)号：CN103148809B

公开(公告)日：2016-06-08

申请号：CN201310060968.9

申请日：2013-02-26

申请人： 西安理工大学

发明人： 于殿泓 ,  李琳 ,  何敏 ,  赵锴 ,  张红月 ,  赵妍

IPC分类号： G01B11/26 ,  G01B11/14 ,  G01B11/02

摘要： 本发明公开了一种石油管外锥管螺纹参数测量装置，包括中空的底座，底座的一侧设有开口，开口底部设置有两个支承下爪，底座内设有扭簧，扭簧的一末端连有定位上爪，扭簧的另一末端固定在底座的底面上，底座的顶部竖直设有扭簧调节旋钮，底座的开口所在面的一侧连接有定位垫片，底座的上方设有立柱，立柱远离底座的一端通过升降装置连接有悬挂装置，悬挂装置上竖直连接有2D激光位移传感器，本发明还公开了石油管外锥管螺纹参数的测量方法。本发明测量装置结构简单，易于操作，携带方便，本发明的方法解决了现有技术下的手工测量效率低、精度不高、难以量化测量结果的问题。

公开(公告)号：CN101530937A

公开(公告)日：2009-09-16

申请号：CN200910022093.7

申请日：2009-04-17

申请人： 西安理工大学

发明人： 姜明 ,  于殿泓 ,  杨学智 ,  乔卫东 ,  郑毅

IPC分类号： B23F1/00 ,  B23Q17/00

摘要： 本发明公开了一种用于大齿轮找正、在位检测及修正的方法，该方法的步骤包括，A.加工前的找正，将气浮转台放在工作台上，然后对底层滑台充气，使气浮转台浮在工作台的台面上，调整好气浮转台与工作台的同轴度；将工件放在气浮滑块上，对气浮滑块同时充气将工件顶起，利用微调装置将工件调至与工作台同轴；将光学经纬仪调至与气浮转台同轴，即完成找正；B.在位检测：对工件的精确转角检测、相关齿轮精度和齿向误差检测；C.基于在位测量，通过修正提高齿轮精度。本发明方法通过气浮滑块和气浮转台能使大齿轮在机床工作台上很容易地移动并找正、在位检测及修正，显著提高大齿轮加工精度。

公开(公告)号：CN111316830A

公开(公告)日：2020-06-23

申请号：CN201811531840.5

申请日：2018-12-14

申请人： 西安理工大学

发明人： 于殿泓 ,  邵博凡 ,  张泽航 ,  周航宇

IPC分类号： A01G3/04

摘要： 本发明涉及一种可调节绿化带修剪面积的修剪装置，包括自动升降云梯，自动升降云梯上固接有电箱，电箱上安装有支撑臂，支撑臂一端安装在电箱上表面，支撑臂的另一端连接有U型连接件，U型连接件下方依次连接有连接单元及修剪单元。本发明可修剪不同高度和宽度的绿化带，弥补了传统人工修剪工作量大和传统修剪装置作业时高度和宽度不可调节的缺陷，本发明结构简单，容易操作，方法独特，具有实际应用价值。

公开(公告)号：CN106996749A

公开(公告)日：2017-08-01

申请号：CN201710207832.4

申请日：2017-03-31

申请人： 西安理工大学

发明人： 于殿泓 ,  尹熇 ,  李琳

IPC分类号： G01B11/08 ,  G01B11/12 ,  G01B11/02 ,  G01B11/22

CPC分类号： G01B11/08 ,  G01B11/02 ,  G01B11/12 ,  G01B11/22

摘要： 本发明公开了一种管内周向环形窄沟槽几何参数检测装置，包括轴向移动装置和径向移动装置，轴向移动装置上设置有V型槽和夹持皮带，V型槽和夹持皮带用于固定被测管件，径向移动装置与水平的承载台连接，承载台上设置有电机，电机与连接有一个带缝圆盘，缝圆盘的上方设置有光电传感器。本发明还公开了利用该检测装置进行的检测方法，包括步骤，采集待测管件无沟槽的内壁数据信号；采集待测管件有沟槽的内壁数据信号；利用上位机进行数据处理，拟合并计算出待测管件无沟槽内壁圆的半径以及环形沟槽拟合圆的半径；计算求出管内窄沟槽的深度h和弧长s；对沟槽位置进行标记。本发明解决目前管内环形窄沟槽几何参数的检测难题。

公开(公告)号：CN110567366B

公开(公告)日：2021-05-25

申请号：CN201910739695.8

申请日：2019-08-12

申请人： 西安理工大学

发明人： 于殿泓 ,  周小亮 ,  李琳 ,  张辉

IPC分类号： G01B11/00

摘要： 本发明公开了一种非接触式激光测量系统及其测量方法，包括测头，测头包括圆弧轨道，圆弧轨道上活动连接有激光传感器，圆弧轨道上同心设置有拾取激光传感器运动角度的感应同步器，圆弧轨道连接有连接轴，连接轴上设置有编码器。测量灵活、测量范围广，能拓展测量功能，提高测量精度。

公开(公告)号：CN102607503A

公开(公告)日：2012-07-25

申请号：CN201210087085.2

申请日：2012-03-29

申请人： 西安理工大学

发明人： 于殿泓 ,  李琳 ,  张辉 ,  秦宇 ,  张路

IPC分类号： G01B21/22

摘要： 本发明公开了一种基于倾角传感器的直线度测量仪，包括测量平台和控制装置两部分。本发明还公开了一种基于倾角传感器的直线度测量方法，当步进电机转动带动皮带轮逆时针转动时，驱动测量桥板沿导轨的导向槽向右做直线运动，测量桥板上的磁性开关每经过一个磁柱所在位置时，磁性开关动作一次，此动作产生的开关量信号由下位机接收，同时将此时倾角传感器拾取的该位置的倾角信号采集，从而获得一系列坐标点的数据，当测量桥板向右移动至碰到限位开关时，一个位置的测量结束，下位机完成数据采集，传送至上位机并经过测量软件处理，得到被测直线段的直线度评价结果。

公开(公告)号：CN110095104B

公开(公告)日：2021-05-25

申请号：CN201910356749.2

申请日：2019-04-29

申请人： 西安理工大学

发明人： 于殿泓 ,  张慧杰 ,  李琳 ,  张辉

IPC分类号： G01B21/24

摘要： 本发明公开了小口径管状工件管内母线的直线度检测装置，包括导向杆，导向杆沿轴向开有凹槽，凹槽的两侧壁开有相互平行的滑槽，每个滑槽内均配设有一个滚轮，导向杆上固接有滚轮驱动装置，滚轮驱动装置驱动滚轮沿滑槽滚动，两个滚轮之间通过连接轴连接，连接轴上还活动连接有连接杆，连接杆的一端伸出凹槽外，连接杆的一端刚性连接有能检测管状工件管内母线的直线度的检测装置，具有适用性高的特点。

公开(公告)号：CN103148809A

公开(公告)日：2013-06-12

申请号：CN201310060968.9

申请日：2013-02-26

申请人： 西安理工大学

发明人： 于殿泓 ,  李琳 ,  何敏 ,  赵锴 ,  张红月

IPC分类号： G01B11/26 ,  G01B11/14 ,  G01B11/02

摘要： 本发明公开了一种石油管外锥管螺纹参数测量装置，包括中空的底座，底座的一侧设有开口，开口底部设置有两个支承下爪，底座内设有扭簧，扭簧的一末端连有定位上爪，扭簧的另一末端固定在底座的底面上，底座的顶部竖直设有扭簧调节旋钮，底座的开口所在面的一侧连接有定位垫片，底座的上方设有立柱，立柱远离底座的一端通过升降装置连接有悬挂装置，悬挂装置上竖直连接有2D激光位移传感器，本发明还公开了石油管外锥管螺纹参数的测量方法。本发明测量装置结构简单，易于操作，携带方便，本发明的方法解决了现有技术下的手工测量效率低、精度不高、难以量化测量结果的问题。

公开(公告)号：CN101319876A

公开(公告)日：2008-12-10

申请号：CN200810150394.3

申请日：2008-07-21

申请人： 西安理工大学

发明人： 姜明 ,  姜斯亮 ,  杨光雄 ,  于殿泓

IPC分类号： G01B11/00

摘要： 本发明公开了一种六轴测试台，包括三个直线轴装置和三个转动轴装置，三个直线轴装置包括X向直线轴装置、Y向直线轴装置和Z向直线轴装置，三个直线轴装置均设置有光栅尺；三个转动轴装置包括A转动轴装置、B转动轴装置和C转动轴装置，C转动轴装置上设置有定位板，三个直线轴装置和转动轴装置均设置有运动和闭环的控制装置。本发明的六轴测试台，由于采用对每个轴都进行闭环控制，具有了高精度和高刚度的优点，并且由于使被测物一直处于测试台的最高点，实现了无死角测试。

公开(公告)号：CN110567366A

公开(公告)日：2019-12-13

申请号：CN201910739695.8

申请日：2019-08-12

申请人： 西安理工大学

发明人： 于殿泓 ,  周小亮 ,  李琳 ,  张辉

IPC分类号： G01B11/00

摘要： 本发明公开了一种非接触式激光测量系统及其测量方法，包括测头，测头包括圆弧轨道，圆弧轨道上活动连接有激光传感器，圆弧轨道上同心设置有拾取激光传感器运动角度的感应同步器，圆弧轨道连接有连接轴，连接轴上设置有编码器。测量灵活、测量范围广，能拓展测量功能，提高测量精度。